SOCBOT - Lwm Yam Vibrobot: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Thaum pib muaj pager. Qhov tseeb uas ua kom cov pager ua las voos lawv txoj kev tawm ntawm lub rooj thiab cov neeg hnav khaub ncaws me me ntau dua li ua rau neeg coob dua. Qhov ntawd hloov pauv thaum nws tshwm sim thaum muaj tus tsim khoom. Tsis ntev tom qab lub sijhawm eureka vibrobot tau yug los. Raws li cov txheej txheem thev naus laus zis vibrating pib pib sib zog lawv pib siv yuav luag txhua yam kev siv tshuab uas xav tau. Lawv tawm ntawm qhov sib npaug, lub cev muaj zog hnyav ua rau poob siab thiab tshee xa cov scooters no tawm hauv cov lus qhia tsis raug.

Ces nws tshwm sim. Ib tag kis sawv ntxov tus kws tsim khoom npaj rau hnub tshiab tau ntsia ntawm tus txhuam hniav hauv nws txhais tes, thiab tus bristlebot tau xeeb tub. Leej twg tuaj yeem paub cov thev naus laus zis ua qee yam yooj yim li sawed tawm txhuam hniav yuav ua. Tsis muaj leej twg tuaj yeem kwv yees qhov ua rau tus kheej zoo siab ua thoob plaws ntiaj teb yuav pom hauv kev nyiag, ntawm txhua yam, txhuam hniav. Qhov yooj yim tab sis tsim qauv ntawm bristlebot tam sim ua rau nws yog txoj haujlwm nyiam rau cov neeg tsim khoom ntawm txhua lub hnub nyoog. Nws tau dhau los ua lub cim sai heev rau hauv paus hauv kev tsim kab lis kev cai uas nws tsis tuaj yeem hloov pauv lossis hnov qab.

Ntawm ceg tom ntej ntawm vibrobot txoj kev hloov pauv tsev neeg tsob ntoo peb pom cov dipbot. Ua nrog cov khoom siv uas tau muab pov tseg pov tseg, yuav luag txhua lub dipbots tau yug los, feem ntau tsim nyog, cov niam ntawv. Cov no yog cov neeg caij tsheb qis ntawm vibrobot kab lis kev cai. Dab tsi lawv tsis muaj qhov siab lawv ua rau suav suav vim feem ntau muaj tsawg kawg 40. Feem ntau cov dipbots zoo li qee yam ntawm cov kab ntau ceg uas tuaj yeem byte.

Nrog rau qhov kev hloov pauv dav hauv nws cov noob ntoo, vibrobot tsev neeg tsob ntoo tau qiv nws tus kheej mus txuas ntxiv kev hloov pauv hloov pauv hloov pauv. Cuam tshuam rau qib zoo los ntawm ib puag ncig, vibrobots txuas ntxiv mus los ntawm txhua yam khoom uas tau khaws cia zoo li nyob ntawm tes. Lawv tuaj yeem hloov pauv los ntawm cov thawv khoom seem, lub siab ntawm cov khoom siv hluav taws xob tsaus ntuj (nyeem lo lus pagers ntawm no), cov khoom tu tus kheej, cov tswj cov vis dis aus qub, thiab tso tseg cov khoos phis tawj. Txhua yam ntawm cov xwm txheej ib puag ncig no qiv lawv tus kheej zoo rau txoj haujlwm nthuav dav vibrobot genotype.

Qhov ntawd coj peb mus rau lub hom phiaj ntawm Phau Ntawv Qhia no - Socbot. Yug hauv lub siab ntawm tus kws sau ntawv no thaum nws xub pom lub dipbot, qhov no yog cov kauj ruam tom ntej hauv kev hloov pauv ntawm kev vibratory micro robot tsim. Tus menyuam tshiab ntawm qhov thaiv yog qhov ua tau zoo tshaj vibrobot. Tswj los ntawm lub TV khaws cia cov duab hluav taws xob tswj chaw taws teeb, qhov PICAXE lub hlwb txuas ntxiv mus vibrobot sawv npaj los teb rau koj txhua qhov kev hais kom ua. Tsis muaj ntau qhov kev sib tw roaming. Nrog qhov yooj yim nias ntawm lub pob socbot lub cim tshwj xeeb xaim qhwv lub qhov hluav taws xob qhov chaw txav mus rau hauv lub iav xa cov tsiaj tawm ntawm qhov kev taw qhia uas koj xaiv. Tsim los ntawm cov roj teeb saib alkaline, socbot nta ntxaib outboard vibrating pager motors. Txawm hais tias tam sim no txwv los ntawm kev tsim, microbot no muaj zog txaus los ncig ncig ntawm txhua qhov chaw du. Thaum loj ntawm lub hlwb, nws tseem me me txaus los zaum ntawm peb lub hlis twg. Nrog ntau yam cuab yeej cuab tam thev naus laus zis thiab lub zog ntim rau hauv qhov chaw me me no, ib tus yuav tsum xav tsis thoob qhov twg cov kauj ruam tom ntej hauv kev hloov pauv ntawm kev siv tshuab vibratory yuav coj peb mus.

Nov yog cov ntawv Vibrobots zoo heev sau los ntawm Gareth Branwyn

Biochemtronics

Kauj Ruam 1: XEEM

. 1 - PICAXE -08M 1 - 16 Pin Wire Wrap Socket 1 - 16 Pin DIP Socket 1 - 8 pin Dip Socket 2 - Vibrating Pager Motors 1 - TSOP4838 lossis zoo ib yam 38KHz IR Receiver Module 2 - Lub Hom Phiaj 100V Teeb liab Diodes 3 - L1154 Saib Cov Roj Teeb 1 - 4.7mfd Capacitor 2 - 82ohm 1/4 Watt Resistors 1 - 33K ohm 1/4 Watt Resistor xaim, hlau tiv thaiv nyias, super kua nplaum

Kauj Ruam 2: YUAV UA LI CAS YUAV UA LI CAS

. Qhov Socbot no siv qhov zoo ntawm ib tus yam ntxwv muaj txiaj ntsig tshaj plaws ntawm PICAXE -08M - nws muaj peev xwm xa thiab tau txais txhua 127 Sony 38KHz infrared TV tswj cov lej. Cov yam ntxwv no tso cai rau 08M sib tham nrog kev tswj chaw taws teeb, TV, lossis txawm tias 08M ntxiv. Nov yog 08M saib rau tus lej siv tau los ntawm kev tswj chaw taws teeb thoob ntiaj teb thiab teb rau khawm nias ntawm cov chaw taws teeb los ntawm kev xa cov mem tes tam sim no mus rau ib lossis ob qho tib si pager motors. 08M cov txiaj ntsig tuaj yeem ua haujlwm nyob ib puag ncig 20mA txhua yog li kuv nqes cov khoom tawm ua ob khub txhawm rau pub 40mA rau txhua lub cav. Ib qho 82 ohm resistor hauv koob nrog txhua lub cav txwv qhov tam sim no mus rau 40mA siab tshaj. Lub teeb liab ua yeeb yam nrawm ua ke nrog txhua lub cav pab cuam tshuam qhov hluav taws xob uas tsim los ntawm lub cav. Capacitors yuav txhim kho kev tiv thaiv zoo heev, tab sis kuj tseem yuav ntxiv rau qhov loj me ntawm bot yog li kuv tsuas yog tso lawv tseg yam tsis muaj qhov tshwm sim mob hnyav..

Kauj Ruam 3: DOWNLOAD CODE RAU PICAXE

. Qhov no yog tus lej picaxe kuv tau sau los siv nrog rau socbot. Raws li socbot tsis muaj kev rub tawm Circuit koj yuav xav tau program picaxe ntawm lub rooj sib tham proto thiab tom qab ntawd txav cov program program nti mus rau socbot. Qhov chaws siv qhov kev hais kom ua infrain2 tos rau ib ntawm 3 tus lej siv tau los ntawm cov chaw taws teeb thoob ntiaj teb. Nyob ntawm seb tus lej twg tau txais, picaxe yuav xa tus mem tes 100mS tam sim no rau ib lub cav lossis ob lub cav. Yog tias lub pob tau tuav cov mem tes tam sim no rov ua dua kom txog thaum lub pob raug tso tawm.

MAIN: cia dirs = %00010111BEGIN: cia pins = %00000000 infrain2 cia b0 = infra yog b0 = 16 ces AHEAD 'CH+ yog b0 = 19 ces LEFT' VOL- yog b0 = 18 ces RIGHT 'VOL+ goto BEGINAHEAD: cia pins = % 00010111 'Outputs 0, 1, 2, 4 HIGH ncua 100 goto MAINLEFT: cia pins = %0000011' Outputs 0, 1 HIGH 2, 4 LOW Pause 100 goto BEGINRIGHT: cia pins = %00010100 'Outputs 2, 4 HIGH 0, 2 LOW Pause 100 goto MAIN.

Kauj Ruam 4: PROGRAM LUB REMOTE

. Ib qho thoob ntiaj teb IR chaw taws teeb tswj yuav ua haujlwm nrog PICAXE. Txhua yam koj yuav tsum tau ua yog program nws rau siv nrog Sony TV. Kuv siv qhov pheej yig RCA thoob ntiaj teb tej thaj chaw deb kuv tuaj nqa ntawm Wal Mart rau qhov tsawg dua $ 10.00. Sony txoj cai kuv siv yog 218. Feem ntau qhov kev ceeb toom kuv tshawb xyuas tsuas muaj ob pawg lej ntawm Sony lub TV yog li yog tias ib qho tsis ua haujlwm sim lwm qhov. Kuv siv lub hauv paus Channel Up thiab Volume down thiab nce cov nyees khawm los tswj kuv tus socbot tab sis koj tuaj yeem siv cov nyees khawm uas koj xav tau. Tsuas yog saib cov cai rau cov nyees khawm ntawm PICAXE lub vev xaib lossis siv qhov debug code hais kom ua thiab peb lub khoos phis tawj txhawm rau txheeb xyuas tus lej xa los ntawm txhua lub pob ntawm koj lub chaw taws teeb. Kuv Cov Chaw Taws Teeb: Volume Down - tig sab laug (tsuas yog sab laug lub cev muaj zog ntawm) Channel Up - mus rau tom ntej (ob lub cav rau ntawm) Volume Up - tig sab xis (tsuas yog sab xis lub cev muaj zog ntawm).

Kauj Ruam 5: Npaj lub WIRE WRAP SOCKET

. Khoov cov hlau lead ntawm lub xaim qhwv lub qhov (socket) tuaj yeem yog qhov nyuaj. Kuv xaj 4 thiab cuam tshuam 3 ntawm lawv ua ntej thaum kawg tau txais tus thib 4 kom khoov yam tsis tawg. Nov yog txoj hauv kev thaum kawg kuv tau ua haujlwm zoo tshaj plaws. Kuv ib kab ntawm kev coj mus rau hauv lub rooj sib tsoo thiab maj mam khoov tag nrho 8 tus pin ntawm sab ntawd kom zoo li kuv xav tau. Kuv mam li rov hais dua qhov no rau lwm kab ntawm kev coj. Kuv tau ua qhov kev hloov kho zaum kawg nrog ib khub pliers khoov tus pin ib zaug. Ib qho khoov twg yuav tsum tau maj mam nkhaus hloov ntawm cov ces kaum nyuaj..

Kauj Ruam 6: Npaj Lub Roj Teeb TERMINALS

. Lub roj teeb tsis muaj dab tsi ntxiv uas ob daim hlau tiv thaiv kuv tau khaws los ntawm daim kab xev kab xev qub. Kuv tsuas yog txiav ob daim, xaim xaim me me rau txhua daim, thiab txuas lawv mus rau 2 DIP qhov (socket) siv cov kua nplaum super. Kuv kuj tau txuas 2 lub tshuab pager rau lub 16 tus pin DIP qhov (socket)..

Kauj Ruam 7: QHIA DIP SOCKETS

. Kuv tau teeb tsa 2 DIP qhov nyob hauv qhov kom tau txais tag nrho 3 lub roj teeb thiab PICAXE ntawm tus bot yam tsis tau dai dua. Plaub tus pin (2 ntawm txhua sab) ntawm 8 tus pin qhov nkag mus rau 4 qhov (2 ntawm txhua sab) ntawm 16 tus pin qhov (socket). Qhov no txhais tau tias 8 tus pin qhov yog ib nrab ntawm thiab ib nrab ntawm 16 tus pin qhov (socket). Kuv glued ob lub qhov nyob ua ke nrog super kua nplaum..

Kauj Ruam 8: Qhib nws tag nrho

. Cov ntu no tuaj yeem ua kom yooj yim. Nws tsis yog txoj haujlwm yooj yim los ua txhua qhov kev sib txuas thiab teeb tsa txhua yam khoom siv yam tsis muaj xov hlau luv ua ke, tab sis nws tsis yooj yim sua. Kuv siv 25 gauge un-insulated bus bus wire. Kuv pib nrog lub hwj chim coj los ntawm cov roj teeb, tom qab ntawd mus rau lub pager lub cev muaj zog thiab tam sim no txwv cov resistors, thiab hla ntawm Circuit Court ib ntu ib zaug. Kev tso chaw seem tsis tseem ceeb. Tsuas yog siv koj lub sijhawm thiab tshuaj xyuas koj txoj haujlwm thaum koj mus. CEEB TOOM CEEB TOOM: Nws yog ib qho tseem ceeb uas lub cav tig rov qab Ib tus neeg yuav tsum tig lub moos thiab lwm qhov rov qab-clockwise. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev thim rov qab txoj kev koj nqes tus coj ntawm ib qho ntawm lub cav..

Kauj Ruam 9: TSEEM YUAV TSHUAJ TUS KHEEJ

. Kuv txiav cov coj ntawm qhov txwv tam sim no resistors thiab tiv thaiv Circuit Court diodes thiab tsuas yog ntsaws rau hauv lub qhov (socket). Kuv yuav tsis ua qhov ntawd dua vim tias qhov kev co ntawm lub cav muaj peev xwm ua kom tawg kev sib txuas ntawm cov kab sib dhos thiab lub qhov (socket). DIP qhov (socket) tau tsim los rau cov khoom siv tiaj tus - tsis yog puag ncig. Kuv tau teeb tsa IR module nyob rau sab saum toj ntawm Socbot tab sis koj tuaj yeem tso nws rau sab xub ntiag, nraub qaum, sab, lossis sab hauv qab. Nws zoo nkauj heev yog li lub thoob ntiaj teb kev tswj chaw ua haujlwm los ntawm txhua lub kaum ntse ntse..

Kauj Ruam 10: Ua tiav

. Kuv txiav txim siab pleev xim kuv tus Socbot tab sis tsis muaj txoj hauv kev kuv yuav ua qhov ntawd dua. Nws zoo li lub tswv yim zoo pib nrog tab sis tom qab ua nws kuv pom tau tias nws zoo li tsis muaj xim. Tej zaum koj yuav xav txawv..

Kauj Ruam 11: XAV PAUB

. Vim yog qhov txwv tam sim no kuv tau ntxiv kom khaws tam sim no mus txog 40mA qhov Socbot no tsis txav nrawm. Qhov ntawd zoo nrog kuv, tab sis koj yuav xav tau qee yam nrog me ntsis ntxiv sawv thiab mus. Yog tias koj ua, Kuv xav qhia tias koj siv transistors los tsav lub cav. Qhov no yuav tso cai rau koj siv tag nrho tam sim no rau lub cav thiab tau txais qhov nrawm nrawm. Hauv lub zog tag nrho qhov no yuav zoo tiag tiag. Txawm li cas los xij, kev nce ntxiv hauv tam sim no tseem yuav txhais tau tias txo qis roj teeb lub neej thiab lawv tsis ua ntev dhau los li nws yog. Nco ntsoov tias socbot yuav taug kev mus rau qhov kawg uas cov roj teeb nyob. Kuv xav kom nws taug kev hauv qhov rov qab tab sis tsis muaj peev xwm ua kom nws ua tau. Kuv xav tias nws muaj qee yam ua nrog qhov hnyav faib. Kuv txawm khoov cov hlua qhwv lub xov hlau coj mus rau qhov kev hloov pauv rov qab tab sis nws tsis muaj kev cuam tshuam rau socbot txoj kev taw qhia ntawm kev mus..

Kauj Ruam 12: UA TSAUG NTXIV

. Nov yog qee cov tswv yim rau yav tom ntej hloov pauv: - siv transistors los siv tag nrho tam sim no rau lub cav (tam sim no lawv tab tom khiav ntawm 40% lub peev xwm) - ua kom pom kev lossis teeb pom kev zoo kom tsis txhob muaj teeb meem. - Ua kom tag nrho cov teeb pom kev nrhiav (lossis zam) cov thom khwm, txhua tus nrog LED thiab kawm seb lawv cuam tshuam nrog lwm tus li cas. - ua lub suab nrhiav socbot - ua kab hauv qab socbot - ua kom me dua socbot siv 8 tus pin xaim qhwv lub qhov (socket). - ua kom loj dua socbot siv 40 tus lej xaim qhwv lub qhov (socket) - sau cov lej rau picaxe kom ua rau socbot tuaj yeem cob qhia lossis programmable. Tej zaum siv lub chaw taws teeb txav nws los ntawm kev txav mus los thiab tom qab ntawd cia nws rov ua qhov txav mus los. - ua ob lossis ntau qhov sockbots uas tuaj yeem sib tham nrog thiab cuam tshuam rau ib leeg siv cov lej tsis txaus Lub peev xwm yuav luag tsis muaj qhov txwv..

Kauj Ruam 13: Ua tsaug

. Ua tsaug rau koj siv sijhawm los saib kuv qhov project. Kuv vam tias nws yuav txhawb koj lub tswv yim tshiab ntawm koj tus kheej. Raws li Thomas Edison tau hais tias, "Txhawm rau tsim koj xav tau lub tswv yim zoo thiab cov khoom pov tseg". Ua tsaug dua, Randy.

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Qhia thiab RoboGames Robot Contest