Xanboo/Homesite Laser So Beam Sensor: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Kuv xav tau Hollywood style laser beam sensor ua si nrog. Qhov teeb meem yog tias kuv muaj pawg Motorola Homesight lub koob yees duab thiab lub ntsuas cua, tab sis tsis muaj leej twg muaj lasers! Txoj haujlwm no sau tseg kuv qhov kev sim siab, ua tsis tiav, thiab ua tiav hauv kev tsim lub laser sensor tawm ntawm cov khoom seem Kuv tsis tau siv thaum tau txais Motorola Homesight software kom paub txog lub ntsuas cua hauv tsev. Motorola Homesight cov neeg siv khoom ruaj ntseg hauv tsev yog cov khoom lag luam hloov tshiab ntawm Xanboo cov khoom. Lawv zoo ib yam.

Kuv yuav siv lub koob yees duab thiab siv lub tsev yas los teeb lub laser. Txij li thaum kuv yuav rhuav tshem lub koob yees duab, Kuv txiav txim siab siv ib lub "wired" lub koob yees duab. Cov koob yees duab wireless tseem muaj txiaj ntsig zoo rau kuv, yog li kuv tau tso lawv tseg rau kuv cov phiaj xwm … tam sim no. Lub ntsuas dej yuav siv los ua kev sib cuag/tsis muaj kev sib cuag hauv Homesight system. Kuv siv lub ntsuas dej ntau dua li lub qhov rooj lossis ntsuas kub vim tias kuv yuav tsis poob dab tsi yog tias kuv kib nws thaum kuv sim. Kuv tseem pom lub qhov rooj thiab ntsuas qhov ntsuas kub muaj txiaj ntsig. Qhov kev sib tw yog tsim kom muaj cov kab hluav taws xob me me uas tuaj yeem qhib lossis kaw lub sensor qhov kev sib cuag raws qhov muaj/tsis nyob ntawm lub teeb pom kev laser thiab nyem qhov hluav taws xob nkag mus rau hauv lub roj teeb ntawm cov dej … er … Kuv txhais tau tias, lub laser sensor. Kuv yuav tsum hais tias kuv yuav siv lub tshuab laser tshem tawm ntawm qib laser uas pheej yig tiag uas kuv pom ntawm kev tshem tawm rau ~ $ 0.50. Pheej yig. Koj tau txais yam koj them rau thaum cuam tshuam nrog lasers. Hauv qhov no, qhov ntawd yog qhov zoo. Yog tias koj txuas lub laser muaj zog heev rau qhov no, koj yuav hlawv los ntawm koj lub ntsuas cua, koj lub tsev, koj lub tsev nyob sib ze, muaj peev xwm tua hluav taws rau koj lub ntsuas cua, koj lub tsev, koj tus neeg nyob ze lub tsev. Heck, koj yuav muaj hmoo txaus kom dig muag koj tus neeg nkag los lossis txiav nws ob txhais ceg tawm ntawm lub hauv caug, lossis hlawv cov plaub hau tawm ntawm tus neeg nyob ze tus miv, thiab lwm yam. K?

Kauj Ruam 1: Tshem lub koob yees duab, teeb lub Laser

Tsis paub meej tias kuv yuav tsum mus rau hauv yuav ua li cas nqa cov yas sib nrug ntawm lub koob yees duab. Nws zoo nkauj ncaj nraim rau pem hauv ntej. Cov ntaub ntawv lub koob yees duab muaj peev xwm ntau uas kuv yuav tsis tau txais txiaj ntsig tam sim. Lub qhov tsom iav zoo meej rau kev teeb tsa lub laser sau los ntawm lub laser taw qhia, qib laser, lossis laser xijpeem. Muaj ntau qhov chaw pheej yig ntawm cov lasers liab, yog li kuv yuav tsis nkag mus rau qhov ntawd, tab sis lub lens qhov yog qhov uas lub laser yuav tua los ntawm. Tshooj dawb hauv qab lub lens qhov yog lub teeb pom kev zoo infrared rau lub koob yees duab passive infrared motion sensor. Kuv ripped nws tawm ua ntej kuv pom tau hais tias yuav muaj txiaj ntsig zoo li cas nyob rau yav tom ntej. (Xav tias tsis pom lub ntsej muag lasers … qhov muag nyab xeeb tuaj yeem yog qhov teeb meem txawm hais tias …) Yog li, txawm li cas los xij, tshem tawm lub koob yees duab, ua kom ntseeg tau tias yuav tsis ua rau rooj plaub yas puas. Tom qab ntawd, kub kua nplaum lub laser nyob rau hauv qhov chaw. Kuaj qee qhov ntev dua mus rau lub laser, qhwv cov pob qij txha txuas hauv kab hluav taws xob lossis ua kom sov lub raj, thiab tom qab ntawd muab cov xov hlau hla lub qhov muab thiab nqes caj dab ntawm lub koob yees duab. Qhov xwm txheej, lub koob yees duab Circuit board nws tus kheej zoo nkauj heev. Qhov txuas ua rau ib tus xav tias nws yog s-video txuas, tab sis nws tsis yog. Cov pins ntawm tus txuas yog rau cov vis dis aus sib xyaw, analog mono audio, thiab cov lus tsa suab sensor (huag, thiab lub zog thiab hauv av ib yam nkaus). Muaj txiaj ntsig zoo, yog li kuv tau ntim nws, tagged nws, thiab pov nws mus rau hauv lub txee dai khaub ncaws rau qee qhov haujlwm, tom qab ntawd, yav tom ntej, ntawm qee kis … ncaj ncees … koj puas ntseeg tias kuv tus poj niam tab tom tig nws ob lub qhov muag ntawm kuv txoj cai tam sim no? Okay, rov qab taug qab. Yuav ua li cas kom lub zog laser? Nyeem rau.

Kauj Ruam 2: Lub zog Laser thiab Lwm Yam Khoom

Zoo, ib qho teeb meem nrog cov koob yees duab txuas yog tias lawv tsis muaj cov txheej txheem yooj yim rau kev thov lub zog. Hmoov zoo, muaj lub ntsej muag tshem tau uas tuaj nrog lub koob yees duab wireless lub qauv uas muaj lub zog txuas, lub zog hloov pauv, thiab lub zog LED. Yog tias koj qhib qhib hauv qab, nws yooj yim zoo nkauj los hloov lub hauv paus no rau lub zog laser. Qhov teeb meem, txawm li cas los xij, yog cov phab ntsa uas tuaj nrog Homesight cov cuab yeej yog 9V thiab 12V. Txij li thaum lub laser khiav ntawm kwv yees li 3.3V (3 x khawm hlwb), Kuv yuav tsum tau ua ib yam dab tsi txog qhov tsam kuv yuav hlawv lub laser ua ntej kuv tus neeg nkag nkag los tsoo, yog li, koj yuav nqis qis dua 9VDC qhov twg los ~ 3.3V? Zoo, koj siv Voltage Regulator Circuit, tau kawg. Ua me ntsis ntawm Googling, Kuv pom cov lus qhia ntawm https://www.sparkfun.com/ yuav ua li cas los tsim lub khob cij fais fab mov. Zoo meej rau kuv cov kev xav tau. Kuv yoog nws me ntsis kom txo tau cov khoom siv, ua rau kuv tus kheej PCB (cov lus qhia muaj ntau ntawm cov ncauj lus no), thiab, VOILA! kev tswj hwm 3.3VDC qhov chaw.

Kauj Ruam 3: Dej … er … kuv txhais tau tias, Laser Sensor

Yuav ua li cas koj tig lub ntsuas dej mus rau hauv lub laser sensor? Zoo, lub hauv paus thev naus laus zis zoo ib yam. Nws yog qhov yooj yim "tiv tauj kaw" lub sensor uas yog lub ntsuas tau tshwm sim thaum lub Circuit Court nruab nrab ntawm ob tus neeg raug kaw. Rau lub ntsuas dej, qhov ua dej ntawm cov dej kaw qhov Circuit Court ntawm ob qhov kev sojntsuam thiab ua rau lub ntsuas ntsuas. Txog lub tshuab laser, peb yuav tsum txiav txim siab yuav kaw qhov kev sib cuag nrog lub teeb liab. Nov yog qhov uas koj yuav tsum tau mob siab rau cov duab. Kuv tsis yog tus neeg piav qhia txaus ntshai, yog li ua haujlwm nrog kuv ntawm no … Daim duab 1 qhia pom lub ripped qhib dej sensor. Qhov tseeb, feem coob ntawm cov ntsuas ntawm daim ntawv no hauv Motorola kab yog qhov zoo ib yam rau qhov no. Qhov sib txawv yog qhov thev naus laus zis paub tab muaj neeg sib txawv. Yog li, ntawm no yog qhov txias tshaj plaws. Pom cov qhov rooj sensor qhov? Yog tias koj txuas lawv ua ke nrog xaim, lub ntsuas hluav taws xob ua rau, koj txuas lawv, lawv rov pib dua. Saib seb nws yog ib qho kev kaw qhov system kaw li cas? Yog li, ua li cas koj thiaj li tau txais lub laser los txuas qhov sib txawv ntawd? Nrog lub teeb sensor. Nyeem rau, thiab kuv yuav qhia koj yuav tsim ib qho.

Kauj Ruam 4: Tsim lub Laser Sensor

Yog li, muaj cov khoom zoo no kuv pom ntawm Xov Tooj Cua Shack hu ua Photoresistors. Qee lub sij hawm lawv raug hu ua Light Sensitive Resistors (lossis LSR). Lawv hloov kev tiv thaiv raws li qhov pom kev uas lawv pom. Cov kws kho duab sib txawv muaj qhov sib txawv, yog li tshwj tsis yog koj muaj hmoo txaus los siv tib yam nkaus li kuv, kuv xav qhia koj ntsuas lawv qhov siab thiab tsis kam ua haujlwm. Kuv yuav qhia koj li cas hauv ib pliag, tab sis thawj yam ua ntej. Cia peb siv ib tug ntawm cov hais mav los ua tus ntsuas. Koj paub, yam koj nyiag los ntawm chav tsev so? Hom twg koj siv rau qhov hnoos qeev hauv tsev kawm ntawv theem qis? Yog, cov ntawd. Tshem tawm tus cwj mem thiab pov tseg lub hau thiab daim cartridge. Qhov no tawm koj nrog lub raj thiab lub ntsaws me me ntawm qhov kawg. Nqa lub ntsaws tawm vim qhov no yog qhov uas tus kws kho qhov muag mus, Ncaj ceg ntawm tus kws kho qhov muag thiab rub nws mus rau hauv lub raj txog 1/2 nti lossis ntau dua. Khoov cov coj ntawm tus kws yees duab nyob ib puag ncig ntawm lub raj. Rub lub ntsaws rov qab rau hauv nws qhov chaw, pinning ob txoj hauv kev nruab nrab ntawm lub raj thiab lub ntsaws. Koj twb nyuam qhuav ua lub tshuab thaij duab. Yog ob peb daim ntawv sau tseg … Ua ntej, tus cwj mem tsis tas yuav dub, tab sis yog tias nws tsis yog, ces cua me ntsis ntawm kab xev hluav taws xob nyob ib ncig ntawm lub raj. Qhov tseeb, txawm tias nws dub, cua qee daim kab xev hluav taws xob ncig lub raj. Lub tswv yim yog tias tsuas yog lub teeb uas los ntawm qhov kawg ntawm lub raj yuav mus txog tus photoresistor. Cov cwj mem dawb, tshwj xeeb, los ntshav los ntawm ob sab ntawm lub raj. Yuav tsum tso tseg qhov ntawd vim tias nws yuav ua rau nyeem tsis raug tom qab. Tsis tas li, qhov no yog qhov twg yog tias koj muaj lub laser uas muaj zog heev, nws yuav hlawv koj cov photoresistor. Ua raws cov taw qhia laser pheej yig thiab koj yuav zoo. Thaum qhov no ua haujlwm tau zoo, Kuv tab tom npaj rau kev sim nrog lub raj ntev luv. Muaj 5 "raj raws li lub ntsuas hluav taws xob tsis hloov pauv tau yooj yim. Nrog qee qhov tweaking, Kuv xav kom nws qis dua 1" thiab hauv lub koob yees duab..er … lub taub hau laser. Tam sim no, ntu tom ntej no tseem ceeb thiab kuv vam tias koj muaj qhov ntsuas ohm-meter. Kev ntsuas koj lub ohm-meter thiab nqes nws mus rau cov kab ntawm cov duab. Peb yuav mus nyeem ntawm qhov tsis kam ntawm lub photoresistor hauv qhov tsaus ntuj thiab hauv cov teeb pom kev zoo laser. Ua ntej, tsaus ntuj. Ntau dua li muab koj tus ntiv tes hla qhov kawg ntawm lub ntsuas cua (koj cov tawv nqaij tau los ntshav ntau npaum li lub teeb), kaw nws thiab muab pov rau hauv lub tub rau khoom. Siv koj qhov ntsuas ohm-meter. Nws yuav tsum yog tus lej siab heev, yog li nco ntsoov xyuas koj lub ntsuas ntsuas kom raug. Kuv lub photocell dhau 2, 000, 000 Ohms hauv qhov tsaus ntuj ua tiav, uas topped tawm kuv lub ntsuas, yog li kuv tsuas yog hu nws 2MOhms. Sau nws! Rdark = 2MOhmsNext, lob koj lub koob yees duab laser thiab ci lub laser mus rau qhov qhib kawg ntawm lub sensor. Coj koj cov ntawv nyeem raws li qhov ntsuas qis tshaj. Nws yuav zoo li darned qis, yog li cia li mus ze. Kuv nyeem tau nyob ib puag ncig 100Ohms. Sau nws! Rlaser = 100OhmsVim li cas kuv thiaj ua qhov no? Cov lus nug zoo, tab sis kuv tseem tsis tuaj yeem qhia koj tam sim no, koj yuav tsum nyeem cov kauj ruam tom ntej. Kuv yuav muab tswv yim rau koj, qhov faib hluav taws xob.

Kauj Ruam 5: Tsim Kev Sib Txuas

Nov yog qhov uas kuv tsis txaus ntseeg tias kuv tau ua qhov no raug. Txhua yam kuv paub yog tias nws ua haujlwm thiab qhov ntawd yuav tsum txhais tau tias kuv lej yog tsawg kawg ze. Kuv zoo siab tos txais cov lus pom ntawm ntu no, zoo tiag tiag kuv zoo siab tos txais cov lus hais ntawm ib feem twg, tab sis qhov tshwj xeeb no. Zoo, Kuv txiav txim siab siv lub qhov rooj ntsuas qhov ntsuas kom txuas kuv lub sensor. Yog li, ntawm no yog qhov peb tab tom daws nrog: Ib qho ntawm cov ntaub qhwv tau txuas ncaj qha rau hauv av. Lwm lub ncoo txuas nrog tus pin 19 ntawm PIC nqes ntawm daim tawv nqaij ntawm lub rooj tsavxwm hauv qab. Tus pin ntawd yog tus lej digital input/output pin. Tam sim no ntawm no yog qhov uas kuv tsis meej pem me ntsis, tab sis kuv tsis cia nws nres kuv. Ntsuas qhov hluav taws xob ntawm lub ncoo, Kuv tau txais 0.85V. Qhov ntawd yog me ntsis qis dua qhov kuv xav tau. Txawm li cas los xij, txawm tias qis dua qhov xav tau qhov hluav taws xob, yog tias kuv tsaws lub ncoo, nws ua rau lub zog ua haujlwm. Yog li, kuv tsuas yog yuav tsum tau tsim lub voj voog uas yuav qhib thiab kaw qhov kev sib txuas no. Ib txoj haujlwm zoo tshaj plaws rau transistor. Kuv tsis paub ntau txog transistors uas tsis yog lawv li, ntawm kuv qhov kev nkag siab yooj yim tshaj plaws, kev tswj hluav taws xob rau ntawm/tawm. Koj tso qhov hluav taws xob txaus rau ntawm lub hauv paus thiab uas ua rau muaj hluav taws xob ntws nruab nrab ntawm tus sau thiab tus tso tawm. Qhov ntawd yog txhua yam kuv paub, thiab nws cov phiaj xwm zoo li cov no uas yuav pab kuv kawm paub ntau ntxiv. Peb xav tau thiab tawm hauv xeev, dub thiab dawb, tsis ntxoov txho thiab peb xav tswj nws nrog qhov hluav taws xob. Rau photoresistors, ib txwm "nyob thaum tsaus ntuj" Circuit Court siv qhov hu ua qhov faib hluav taws xob. Nws siv ob tus tiv thaiv nyob rau hauv koob (ib ntawm lawv yog tus photoresistor) thiab lub thauj khoom ntawm lub Circuit Court, lub teeb nyob rau hauv feem ntau, txuas nrog rau qhov taw tes ntawm cov resistors. Qhov hluav taws xob ntawm qhov ntawd yog ib feem ntawm qhov hluav taws xob qub raws li kev faib ua feem ntawm R1/R2. Yooj yim, txoj cai? Kuv tsis xav li ntawd. Kuv tseem tsis tuaj yeem tau txais kuv lub taub hau ib puag ncig vim li cas qhov no txawm ua haujlwm, tab sis nws ua tau. Kuv kawm qhov no (thiab ntau yam ntxiv) ntawm Society of Robots lub vev xaib, tshwj xeeb https://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml. Txheeb nws tawm. Khoom zoo. Tsis yog rau cov khoom siv neeg hlau, uas yog qhov zoo tshaj plaws, tab sis rau ntau yam khoom siv hluav taws xob, khoom siv kho tshuab, thiab softwarical. Kuv tab tom kawm, ua li cas? Kuv yuav tsum ua lub zog ntsuas hluav taws xob los ntawm lub zog hluav taws xob ntau dua li tsuas yog los ntawm lub qhov rooj sensor ncoo vim tias tsuas muaj qhov tsis txaus voltage/tam sim no ntawm lub ncoo kom ua rau lub transistor. Kuv sim, huag, kuv sim thiab kuv tsis tuaj yeem ua haujlwm. Yog li, VCC thiab GND txuas nrog lub roj teeb nyob hauv cov qauv ntsuas dej. SIG txuas nrog ib qho ntawm lub qhov rooj ntsuas phoo. Nco ntsoov tias koj txuas nws mus rau ib qho uas mus rau PIC, tsis yog qhov uas mus rau GND. Txhawm rau txheeb xyuas seb koj xav tau tus tiv thaiv dab tsi rau R2, tuav cov ntawv uas koj tau sau Rdark thiab Rlaser rau hauv qib kawg. Ua qhov kev xam no: R2 = sqrt (Rdark * Rlaser), tom qab ntawd xaiv qhov ze tshaj plaws uas koj yuav tsum tau them tus nqi. Qhov capacitor ntawm C1 yog nyob ntawm yeem. Kuv ntxiv nws rau kuv lub rooj tsav xwm thaum kuv xav kho lub sijhawm tshuaj tiv thaiv ntawm qhov ua rau. Tus capacitor no yuav ua rau lub sijhawm qeeb me ntsis. Qhov no yog ob qho zoo thiab tsis zoo. Qhov zoo yog tias nws tiv thaiv koj ntawm lub tswb cuav thaum, cia hais tias, tus txiv neej khib nyiab los thiab tsim kev co hauv huab cua thiab hauv av uas tuaj yeem ua rau koj lub laser tsis raug rau qhov sib faib zaum ob. Lub capacitor yuav tiv thaiv lub sensor los ntawm kev hla. Qhov tsis zoo yog tias yog koj siv lub capacitor loj dhau, koj tus neeg nkag nkag tuaj yeem ua haujlwm tau zoo los ntawm koj lub cuab yeej yam tsis teeb nws tawm. Kuv pom tias 1uF capacitor ua haujlwm tau zoo heev. Kuv tseem tuaj yeem hla lub sensor nrog tus xaum tsis tau ua rau nws, tab sis kuv tsis ntseeg ib tus neeg nkag tuaj yeem tuaj yeem txawm tias lawv tau paub txog lub tshuab laser (lawv tsuas yog nqis los hla nws. DOH!) Yog li, ua tibzoo saib ntawm kuv lub rooj tsavxwm, hlawv mus rau qhov nkig thiab ntuav nrog cov dej ntws los ntawm txhua qhov rov ua dua ntawm … ntawm lub khob cij nws ua haujlwm, ntawm lub rooj tsav xwm hluav taws xob nws tsis ua, rov qab thiab rov qab, rov qab thiab tawm mus. Thaum kawg nws ua haujlwm. Thaum kawg. Ib zaug ntxiv, sim tsis txhob luag, tab sis yog koj ua, kuv nkag siab. Kuv yuav luag txog nws ib hnub twg … thaum qhov kev puas siab puas ntsws pib ploj mus. Yog li cas, yog li nws ua haujlwm. Kuv tau txais nws teeb tsa los tiv thaiv Kuv Tus Ntxhais Scout Cookies los ntawm kuv tus poj niam thiab ntxhais. Yog, lawv yog cov mints nyias … zoo li koj txawm tias yuav tau nug …;-) Hloov tshiab: Vim qee qhov thawj zaug hauv Circuit tsis ua haujlwm zoo. Kuv tab tom sim qhov thib ob Circuit Court uas siv 3V relay. Ib daim duab ntawm lub voj voog tau muab tso rau, yog li tshawb xyuas nws. Kuv tseem tsis tau tsim nws, yog li nyob twj ywm saib seb muaj dab tsi tshwm sim. Muaj ntau npaum li cas kuv tau teeb tsa nws nyob rau ntu tom ntej.

Kauj Ruam 6: Teeb Nws

Okay, qhov no yog qhov uas koj txhua tus tau tos. Tsuas yog koj, Kuv pom koj hla mus rau qhov kawg.

Muaj ob txoj hauv kev koj tuaj yeem txuas qhov no. Laser thiab sensor nyob rau tib sab, lossis laser ntawm ib sab thiab sensor ntawm lwm qhov. Ob txoj hauv kev ua haujlwm. Cia peb tham txog qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm txhua txoj hauv kev. Laser thiab Sensor ntawm tib sab: Pros: Laser lub koob yees duab thiab Laser Sensor tuaj yeem siv tau los ntawm cov khoom qub. Tsuas tso ob qho tib si ze ntawm lub qhov hluav taws xob thiab koj zoo mus. Lub zog hloov pauv ntawm lub laser tuaj yeem tshem tawm lub zog ib yam nkaus. Zoo. Qhov no ua rau koj ua tau yam zoo xws li siv Power Module kom tsuas yog siv lub zog ntsuas lub laser yog tias ib qho ntawm lub koob yees duab wireless pom txav nrog nws lub Infrared sensor. Ua ib tus neeg nkag sab hauv, koj xav taug kev mus rau lub tsev li cas thiaj pom lub teeb pom kev zoo laser pom ntawm nws tus kheej thaum koj mus txog. Zoo heev. Qhov tsis zoo: Koj xav tau daim iav kom thim lub laser rov qab mus rau lub sensor. Tsis muaj teeb meem loj, tab sis cov neeg kho tshuab ntawm cov khoom no yog qhov ua kom yuam kev me ntsis. Tsis tas li, daim iav tuaj yeem, thiab tej zaum yuav, cuam tshuam lub teeb ci laser. Qhov no yog vim tias feem ntau tsom iav tau rov qab pom, lub ntsiab lus lub laser yuav tsum dhau los ntawm txheej iav ua ntej yuav pom. Tsis tas li, raws li qhov teeb meem tshwm sim ntau dua, daim iav tuaj yeem tsuas yog qias neeg. Kuv tab tom siv daim iav uas kuv "qiv" los ntawm kuv tus poj niam thiab zoo li zoo li tam sim no. Kuv yuav hloov nws nrog qee yam uas yuav ua rau kuv muaj teeb meem. Laser thiab Sensor ntawm ob sab: Pros: Tsis muaj tsom iav los txhawj txog, tsawg dua kev taug kev mus rau lub laser. Qhov tsis zoo: Xav tau lub zog siv hluav taws xob ntawm ob sab. Koj tuaj yeem ua lub zog ntsuas qhov ntsuas nrog AAA roj teeb raws li tsim, tab sis kuv tsis tau sim/suav qhov kos tam sim no ntawm kuv kev hloov kho yog li nws tuaj yeem muaj peev xwm hla dhau cov roj teeb zoo li vwm. Hauv Motorola Homesight software, Cov Qauv Dej tau pom thiab ua haujlwm raws li qhov xav tau. Hauv qhov no, tus qauv qhia "Qhuav" thaum ib txwm muaj, thiab "Ntub" thaum lub laser tau cuam tshuam. Qab zib!