Tsis Siv Neeg Tubular Tswb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Qhov kev tsis txaus ntseeg no piav qhia cov kauj ruam tseem ceeb uas kuv tau ua, txhawm rau tsim thawj qhov qauv ntawm txheej Tsis Siv Neeg Tubular Tswb Kuv tau tsim nyob rau xyoo 2006. Cov cuab yeej siv suab paj nruas tsis zoo yog: - 12 tswb (12 tubular tswb) - Txhua lub suab nrov ua suab ib qho, yog li tuaj yeem ua si tag nrho octave (los ntawm C txog B, suav nrog kev txhawb nqa) - Nws tuaj yeem ua si txog 4 cov ntawv sau ua ke (yog li nws tuaj yeem ua si 4 cim chime chords) - Nws raug tswj los ntawm PC qhov chaw nres nkoj (sawv ntsug RS -232) Cov cuab yeej yog tsim los ntawm lub thawv tswj lub thawv thiab peb lub yees. Txhua tus pej thuam muaj 4 lub suab nrov thiab ob lub cav, txhua lub cav tsoo ob ntawm plaub lub suab nrov. Txhua tus yees tau txuas nrog lub thawv tswj lub thawv dhau los ntawm 10 lub tsheb npav. Lub chaw tswj hwm yog lub luag haujlwm ntawm kev ua kom muaj zog txhua lub cav nrog lub zog thiab nrawm los tsoo txhua lub suab nrov, ua si cov ntawv uas software hauv computer xa rau nws. Nws yog sab hauv tsim los ntawm peb cov laug cam. Thawj pawg thawj coj muaj lub microcontroller, uas yog Atmel ATMega16, thiab RS-232 cov ntsiab lus sib txuas lus. Qhov thib ob muaj cov kab hluav taws xob tsav tsheb, thiab qhov thib peb, cov tswj lub cev muaj zog. Nws coj kuv ze li ib nrab xyoo los ua kom tiav txoj haujlwm no. Cov kauj ruam tom ntej yog cov txheej txheem dav dav, nrog cov ntaub ntawv tseem ceeb tshaj plaws ntawm txoj haujlwm tsim kho, cov ntsiab lus me me tuaj yeem pom ntawm cov duab.

Kauj Ruam 1: Tsim Lub Sijhawm

Thawj kauj ruam yog nrhiav cov khoom zoo thiab pheej yig los tsim lub suab nrov. Tom qab mus ntsib qee lub khw thiab ua qee qhov kev sim, kuv pom tias txhuas yog cov khoom uas muab rau kuv lub suab zoo tshaj plaws piv nrog kev sib raug zoo. Yog li kuv yuav 6 kab ntawm 1 meter ntawm qhov ntev txhua tus. Lawv muaj 1, 6cm txoj kab uas hla thiab 1, 5 cm sab hauv txoj kab uas hla (1 hli tuab) Thaum kuv muaj tus tuav kuv yuav tsum txiav lawv ntawm qhov ntev kom raug kom tau txais qhov zaus ntawm txhua daim ntawv. Kuv tshawb hauv is taws nem thiab pom qee qhov chaw nthuav uas tau muab ntau cov ntaub ntawv nthuav rau kuv txog yuav ua li cas los xam qhov ntev ntawm txhua kab kom tau txais cov zaus uas kuv xav tau (saib ntu txuas). Tsis tas yuav hais tias qhov kev ywj pheej uas kuv tab tom nrhiav yog qhov tseem ceeb ntawm txhua qhov kev ceeb toom, thiab zoo li tshwm sim hauv yuav luag txhua lub twj paj nruag, cov tuav yuav tsim lwm qhov kev ua haujlwm ib txhij ua ke ntawm qhov tseem ceeb. Qhov no lwm qhov sib xws ua ke yog qhov sib haum xeeb uas ib txwm muaj ntau yam ntawm qhov tseem ceeb ntawm kev ywj pheej. Tus naj npawb, lub sijhawm thiab qhov sib piv ntawm cov kev sib haum xeeb no yog lub luag haujlwm ntawm lub sijhawm ua ntu zus. Kev sib raug zoo ntawm ib zaus ntawm ib daim ntawv thiab tib cov ntawv hauv octave tom ntej yog 2. Yog li yog qhov siv zaus ntawm C note yog 261.6Hz, qhov tseem ceeb ntawm C hauv octave tom ntej yuav yog 2*261.6 = 523, 25Hz. Raws li peb paub tias Western European suab paj nruag faib lub octave rau hauv 12 teev cov kauj ruam (12 semitones tau teeb tsa ua 7 cov ntawv, thiab 5 cov ntawv khaws cia), peb tuaj yeem suav qhov zaus ntawm semitone tom ntej los ntawm kev suav cov ntawv ceeb toom dhau los 2 # (1/12). Raws li peb paub tias C zaus yog 261.6Hz thiab qhov sib piv ntawm 2 qhov kev txiav txim siab semitones yog 2 # (1/12) peb tuaj yeem txiav tawm tag nrho cov ntawv sau ua haujlwm pub dawb: NCO TSEG: tus cim # sawv cev rau lub zog ua haujlwm. Piv txwv li: "a # 2" yog tib yam uas "a^2" Nco tseg Freq 01 C 261.6 Hz 02 Csust 261.6 * (2 # (1/12)) = 277.18 Hz 03 D 277.18 * (2 # (1/12)) = 293, 66 Hz 04 Dsust 293, 66 * (2 # (1/12)) = 311, 12 Hz 05 E 311, 12 * (2 # (1/12)) = 329.62Hz 06 F 329, 62 * (2 # (1/12)) = 349.22 Hz 07 Fsust 349.22 * (2 # (1/12)) = 369.99 Hz 08 G 369.99 * (2 # (1/12)) = 391.99 Hz 09 Gsust 391.99 * (2 # (1/12)) = 415.30 Hz 10 A 415.30 * (2 # (1/12)) = 440.00 Hz 11 Asust 440.00 * (2 # (1/12)) = 466, 16 Hz 12 B 466, 16 * (2 # (1/12)) = 493.88 Hz 13 C 493.88 * (2 # (1/12)) = 2 * 261.6 = 523.25 Hz Cov lus dhau los tsuas yog siv rau lub hom phiaj xov xwm thiab nws tsis tas yuav suav cov kab ntev. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog kev sib raug zoo ntawm cov zaus: 2 rau tib qho kev ceeb toom nyob rau hauv octave tom ntej, thiab (2 # (1/12) rau semitone tom ntej.. Tus lej pib uas kuv pom hauv Is Taws Nem (saib ntu txuas) yog: f1/f2 = (L2/L1) # 2 los ntawm nws peb tuaj yeem yooj yim txiav cov mis uas yuav cia peb xam qhov ntev ntawm txhua kab. Raws li f2 yog qhov pub dawb ntawm daim ntawv tom ntej peb xav suav thiab peb xav paub cov semitone zaus tom ntej: f2 = f1 * (2 # (1/12)) f1/(f1 * (2 # (1/12))) = (L2/L1)#2… L1*(1/(2#(1/24))) = L2 cov mis yog: L2 = L1*(2#(-1/24)) Yog li nrog cov mis no peb tuaj yeem txiav qhov ntev ntawm lub suab nrov uas yuav ua si semitone tom ntej, tab sis pom tseeb peb yuav xav tau qhov ntev ntawm lub suab nrov uas ua rau thawj daim ntawv ceeb toom. Peb tuaj yeem xam nws li cas? Kuv tsis paub yuav suav qhov ntev ntawm thawj lub tswb. txheeb xyuas lub cev lub cev ntawm cov khoom, qhov loj ntawm lub bar (ntev, sab nrauv ib d puab txoj kab uas hla) nrog zaus nws yuav ua si, tab sis kuv tsis paub nws. Kuv yooj yim pom nws los ntawm kev kho nws nrog kev pab ntawm kuv pob ntseg thiab ntaus guitar (koj tseem tuaj yeem siv lub khoos phis tawj lossis lub PC suab daim npav frecuencemeter los kho nws).

Kauj Ruam 2: Peb Lub Yees

Tom qab txiav cov kab kom raug qhov ntev, kuv yuav tsum tsim kev txhawb nqa los dai lawv. Kuv tau ua qee qhov duab kos, thiab thaum kawg tsim peb lub yees no koj tuaj yeem pom hauv cov duab. Kuv dai plaub lub suab nrov ntawm txhua tus pej thuam hla cov hlau nylon hla lub qhov kuv tau ua ze rau saum thiab hauv qab ntawm txhua lub suab nrov. Kuv yuav tsum tau tho qhov rau saum thiab hauv qab vim tias nws yog qhov tsim nyog los kho lub suab nrov ntawm ob sab kom tsis txhob lawv oscillate yam tsis muaj kev tswj thaum raug tsoo los ntawm cov pas. Qhov kev ncua deb kom meej rau qhov qhov yog qhov teeb meem me me thiab lawv yuav tsum tau ua ke nrog ob lub hauv paus ntawm kev co ntawm qhov siv zaus ntawm qhov bar, uas yog ntawm 22.4% los ntawm sab saum toj thiab hauv qab. Cov nodes no yog cov ntsiab lus tsis txav chaw thaum cov kab oscillates ntawm nws qhov tseem ceeb, thiab kho qhov bar ntawm cov ntsiab lus no yuav tsum tsis cuam tshuam rau lawv thaum vibrating. Kuv kuj tau ntxiv 4 tus ntsia hlau nyob rau sab saum toj ntawm txhua tus pej thuam kom tso cai kho qhov nruj ntawm txhua lub suab nrov ntawm lub xov hlau nylon.

Kauj Ruam 3: Cov Motors thiab Strickers

Cov kauj ruam tom ntej yog tsim cov cuab yeej uas txav tus ntaus nrig. Qhov no yog lwm qhov tseem ceeb, thiab raws li koj tuaj yeem pom hauv cov duab, thaum kawg kuv txiav txim siab siv DC lub cav kom txav txhua tus neeg ntaus. Txhua lub cav muaj lub nrig ntaus thiab txoj haujlwm tswj hwm txoj haujlwm txuas rau nws, thiab tau siv los ntaus ob zaug. Tus ntaus nrig yog ib daim tsheb kauj vab ntsia hlau loj nrog lub tog raj kheej ntoo dub thaum kawg. Lub tog raj kheej no tau npog nrog cov zaj duab xis yas ua kua nplaum. Qhov sib xyaw ua ke ntawm cov ntaub ntawv muab lub suab mos tab sis nrov nrov thaum ntaus cov tuav. Qhov tseeb kuv tau sim qee qhov kev sib txuas ua ke, thiab qhov no yog qhov uas ua rau kuv muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws (Kuv yuav zoo siab yog tias ib tus neeg qhia rau kuv paub qhov zoo dua). Lub kaw lus txoj haujlwm tswj lub cev muaj zog yog qhov kho qhov muag nkag ntawm 2 khoom ntawm kev daws teeb meem. Nws yog tsim los ntawm ob daim discs: ib qho ntawm cov disc tig tig mus rau ntawm tus pas thiab muaj cov xim dub & dawb luam tawm ntawm nws sab hauv qab. Lwm lub disc tau tsau rau lub cav thiab muaj ob lub duab hluav taws xob CNY70 emitter-receptor sensors uas tuaj yeem paub qhov txawv ntawm cov xim dub thiab dawb ntawm lwm lub disc, thiab yog li, lawv tuaj yeem txiav tawm txoj haujlwm ntawm tus pas (POB, RIGHT, LEFT thiab BACK) Paub txog txoj haujlwm tso cai rau cov kab ke nyob nruab nrab ntawm tus pas ua ntej thiab tom qab ntaus lub tswb dab tsi uas tuaj yeem lees paub qhov tseeb txav mus los thiab suab.

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Cov Khoom Siv Hauv Tsev

Thaum kuv ua tiav peb lub yees, nws yog lub sijhawm los tsim chav tswj hwm. Raws li kuv tau piav qhia thaum pib ntawm cov ntawv, chav tswj hwm yog lub thawv dub tsim los ntawm peb daim phiaj hluav taws xob. Lub rooj tsavxwm tseem ceeb muaj cov lej, cov lus sib txuas sib txuas (1 MAX-232) thiab microcontroller (ATMega32 8 ntsis RISC microcontroller). Lwm ob lub rooj sib tham muaj cov khoom siv hluav taws xob xav tau los tswj cov ntsuas qhov ntsuas (qee qhov tiv thaiv thiab 3 qhov ua rau-schimdt 74LS14) thiab ua kom lub zog muaj zog (3 LB293 tsav tsheb). Koj tuaj yeem ua tibzoo saib cov duab qhia kom paub ntau ntxiv.

Koj tuaj yeem txo qis ZIP nrog cov duab schematichs hauv thaj chaw qis.

Kauj ruam 5: Firmware thiab Software

Lub khoos phis tawj tau tsim hauv C, nrog gcc tus neeg suav nrog hauv WinAVR kev txhim kho ib puag ncig dawb (Kuv siv cov programmer notepad li IDE). Yog tias koj saib mus rau qhov chaws koj yuav pom cov qauv sib txawv:

- atb: muaj qhov "tseem ceeb" ntawm txoj haujlwm thiab cov txheej txheem kev sib tham hauv lub cev. Yog los ntawm "atb" qhov twg lwm cov qauv raug hu. - UARTparser: yog tus qauv nrog tus lej ntawm tus lej cais, uas siv cov ntawv sau los ntawm lub khoos phis tawj los ntawm RS-232 thiab hloov lawv mus rau hauv cov lus txib nkag siab tau rau "kev txav" module. - kev txav chaw: hloov cov lus ceeb toom tau txais los ntawm UARTparser, mus rau txheej sib txawv ntawm lub cev muaj zog txav yooj yim txhawm rau ntaus lub suab nrov. Nws qhia rau tus qauv "lub cev muaj zog" ntu ntawm lub zog thiab kev taw qhia ntawm txhua lub cav. - lub cev muaj zog: siv 6 software PWM txhawm rau ua kom lub zog muaj zog thiab lub sijhawm raug teeb tsa los ntawm "kev txav" module. Lub khoos phis tawj khoos phis tawj yog qhov yooj yim Visual Basic 6.0 daim ntawv thov uas tso cai rau tus neeg siv nkag mus thiab khaws cia ua ntu zus ntawm cov ntawv uas sau nkauj. Nws tseem tso cai xa cov ntawv sau los ntawm PC chaw nres nkoj thiab mloog lawv ua si los ntawm Atb. Yog tias koj xav tshuaj xyuas lub firmware koj tuaj yeem rub tawm nws hauv thaj chaw rub tawm.

Kauj Ruam 6: Kev Txiav Txim Siab Kawg, Lub Tswv Yim Yav Tom Ntej thiab Kev Sib Txuas…

Txawm hais tias qhov ntsuas suab zoo, nws tsis nrawm txaus los ua qee lub suab nkauj, qhov tseeb qee lub sijhawm nws desynchronizes me ntsis nrog suab paj nruag. Yog li kuv tab tom npaj qhov tshiab ua tau zoo dua qub thiab muaj tseeb, vim tias lub sijhawm raug yog qhov teeb meem tseem ceeb heev thaum peb tham txog cov twj paj nruas. Yog tias koj ua ntawv ceeb toom nrog qee lub sij hawm ua ntej lossis ncua koj lub pob ntseg yuav pom qee yam coj txawv txawv hauv zaj nkauj. Yog li txhua qhov ntawv yuav tsum tau ua nyob rau lub sijhawm tseeb nrog lub zog tseeb. Qhov ua rau qeeb no hauv thawj qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas yog qhov kev xav yuam kev uas kuv tau xaiv tsis tau nrawm npaum li nws yuav tsum tau ua. Tus tshiab yuav muaj tus qauv zoo ib yam, tab sis yuav siv solenoids hloov lub cav. Solenoids tau nrawm dua thiab meej dua tab sis lawv kuj tseem kim dua thiab nyuaj rau nrhiav. Thawj qhov no tuaj yeem siv los ua suab paj nruag yooj yim, ua suab paj nruag ib leeg, lossis hauv lub moos, lub tswb qhov rooj … Txoj haujlwm tseem ceeb nplooj: Tsis Siv Neeg Tubular Tswb home pageA video ntawm Tsis Siv Neeg Tubular Tswb: YouTube video ntawm Tsis Siv Neeg Tubular TswbLinks Hauv qhov chaw no koj yuav pom tag nrho txhua yam ntaub ntawv koj yuav xav tau los tsim koj tus kheej chimes: Ua Cua Chimes Los ntawm Jim HaworthMaking Cua Chimes Los ntawm Jim KirkpatrickWind Chimes Constructors Message Group