Hloov kho IRobot Tsim los pleev xim: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Nov yog txoj haujlwm neeg hlau uas tej zaum yuav ua tiav los ntawm ib tus neeg uas tsis muaj kev paub nrog neeg hlau txhua. Kuv hais qhov no vim tias, ua ntej kuv pib, kuv tsis muaj kev paub nrog neeg hlau. Los yog sau cov program. Qhov tseeb, kuv paub yuav pleev xim dab tsi thiab zoo nkauj npaum li cas. Kuv tau xub xub xav sau cov haujlwm kom cov neeg hlau tuaj yeem ua cov duab tshwj xeeb. Kuv pom tau sai tias ua qhov ntawd yog kev nkees, tho txawv, thiab tiag tiag tsis siv qhov zoo ntawm ntau tus neeg hlau lub ntsej muag zoo. Yog li hloov qhov ntawd, cov lus qhia no yuav qhia koj li cas:- hloov kho tus neeg hlau kom nws tuaj yeem pleev xim nrog txhuam, cov menyuam, thiab ntau yam ntawm lwm yam cuab yeej siv- ua kom zoo dua ntawm cov phiaj xwm txheej txheem ua ntej los ua qee yam pleev xim- siv nquag TCL los tsim cov duab tha xim uas siv LOGO- hloov kho cov qauv kev coj ua uas tau los nrog tus qauv los ua qee cov duab tha xim siv lub ntsuas cua ntawm tus neeg hlau. mus rau lub khoos phis tawj, thiab lwm yam Kuv paub tseeb tias tib neeg feem ntau yuav tuaj yeem daws qhov tsis muaj (ntau) nyuaj, yog li kuv tsis tau theej cov lus qhia no ntawm no. Cov hauv paus nkag siab (lossis, vim li cas kuv thiaj ua qhov kuv tau ua los ntawm kev xav ntawm tus kws kos duab) Tom qab ua si nrog tus neeg hlau rau me ntsis kuv paub tias kuv yuav tsum txiav txim siab yog tias tus neeg hlau yog tus kws kos duab lossis pleev xim pleev xim. Lub logo programing kho nws ntau dua li cov xim txhuam, qhov uas lub sensor raws lub phiaj xwm kho nws ntau dua li nws tus kheej tus kws kos duab. Kuv nyiam nws raws li tus kws kos duab zoo tshaj plaws. Hauv kev muaj tiag, peb tau dhau los ua cov pab pawg ua yeeb yam. Nws pleev xim nrawm dua thiab txiav txim siab ntau dua li kuv xav, tab sis tsis muaj kuv xaiv cov xim pleev xim, sau nws thiab thawb mus nws yog qhov yooj yim heev frisbee. Tsis muaj tus kws kos duab tuaj yeem ua haujlwm yam tsis muaj kev paub txog lub ntiaj teb ib puag ncig lawv (muaj kev nkag siab txhua yam cuam tshuam rau koj daim duab) yog li siv tus neeg hlau tsis siv lub ntsuas pa zoo li tsis txaus ntseeg. Kuv muab nws nrog yam uas nws xav tau kom paub txog, thiab nws tau teb rau cov khoom no tsim cov duab. Nrog rau qhov tshwj xeeb ntawm cov xim pleev xim, feem ntau ntawm cov tha xim yog qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm kab rov tav, txawm hais tias muaj qhov tsis txaus ntseeg ntawm tus kws kos duab ntawm lawv lub qhov rooj. Lub easel nyob ntawd kom yooj yim pom rau tus kws kos duab - kab rov tav kos duab muaj qhov cuam tshuam ua ntej. Tias yog vim li cas koj lub tshuab luam ntawv sau kab rov tav - qhov no yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws los thov tus lej yam tsis muaj kev pheej hmoo khiav lossis los ntshav. Tias yog vim li cas kuv thiaj txiav txim siab ua haujlwm nrog lub ntuj kab rov tav ntawm tus neeg hlau, tsis txhob sim tsim qee yam uas tuaj yeem pleev xim rau ntawm phab ntsa raws li ib txwm muaj ntawm 'nrag neeg hlau.'. Thaum kuv pleev xim kuv tsis txhawj xeeb txog kev ua haujlwm sab laug mus rau sab xis, lossis sab saum toj mus rau hauv qab. Kuv tso xim rau qhov twg nws yuav tsum yog, ua haujlwm hauv nkhaus, kab ncaj lossis lwm yam uas tsim nyog. Raws li kuv tsis tau sim tsuas yog tsim lub tshuab luam ntawv, kuv xav tias tus neeg hlau yuav tsum pleev xim rau hauv txoj kab uas kuv xav tau, ntau dua li ua haujlwm hla daim duab zoo li roving tshuab luam ntawv Qhov no tau nthuav tawm qee qhov kev cov nyom, tshwj xeeb nrog kev pheej hmoo pom tau tias neeg hlau yuav yob dua cov xim ntub. Raws li nws muab tawm, cov xim tsis zoo li zoo li ua rau ntawm lub log ntau, tab sis lawv ntxiv cov cim zoo rau hauv daim duab. Me ntsis txhim kho nruab nrab ntawm cov log tsheb, tab sis qhov ntawd tuaj yeem yooj yim tev tawm thaum nws qhuav. Ib txoj hauv kev, nws tsis txawv li tus kws kos duab siv lawv cov ntiv tes txhawm rau txhuam cov xim pastel - tus neeg hlau siv nws 'cov ntawv ntxiv' txhawm rau cuam tshuam txoj kev pleev xim rau saum npoo.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Qhia

Nov yog yam koj xav tau kom ua tiav txhua qib hauv txoj haujlwm no, tab sis yog tias koj tau xaiv thiab xaiv koj yuav tsis xav tau txhua yam.

- iRobot Tsim (pom tseeb) - Hais kom ua thiab tswj hwm tus qauv (txuas tam sim no, thiab teeb tsa nws. Txheeb ob zaug tias nws yog ON thaum koj teeb tsa USB txuas, uas tuav kuv li ob peb feeb vim kuv tsis paub tias tus neeg hlau thiab cov lus txib txhua tus muaj qhov qhib/tua hloov.) - Lub roj teeb them - Serial Cable (suav nrog) Tus tsim los nrog qhov thoob nws kom lees txais 6-32 screws. Tsis txhob yuav ib yam dab tsi uas tsis yog xov 6-32, vim nws tsis yooj yim kom tau taug qab ntau dua ib yam. Tsis tas li, yog tias koj tuaj yeem ua tau, txawm tias tau txais tag nrho cov tiaj (zoo li kuv li) lossis phillips ntsia hlau. Ib txoj cai ntswj taub hau vim tias koj yuav xav nyob ib puag ncig kom nruj thiab kho yam raws li qhov tsim nyog. - 4 - 12 nti daim xov xov - 2 - 2 nti ntsia hlau - 10 (lossis ntau dua) txiv ntseej - 2 - 1/2 nti ntsia hlau - 9/64 laum ntsis (qhov no zoo li yog qhov zoo vim tias nws tsuas yog me me xwb snug. Kev co thiab txav ntawm tus neeg hlau yuav zoo li xoob kev sib txuas, yog li ua kom haum me ntsis yog qhov zoo.) - 2 - 1 txog 1 1/2 ntiv tes hinges (cov no feem ntau siv rau cov thawv ntoo thiab cov khoom siv hauv tsev dollhouse) - 2 lossis ntau dua - 2 nti clips (ntsuab yog qhov zoo yog tias koj tuaj yeem tau txais nws - nws ua haujlwm nrog tus qauv, thiab lawv tuaj yeem yooj yim rau kev nyab xeeb yam khoom) - 1 daim ntawv yas dawb tsawg kawg 9x9 ntiv tes (kuv yog pawg thawj coj uas yog muag nrog cov khoom qab zib dai kom zoo nkauj - nws tau siv los txhawb lub ncuav mog qab zib tom qab nws tau dai kom zoo nkauj. Nws yog corrugated thiab kwv yees li 1/8 nti tuab, thiab kuv muaj peev xwm txiav nws nrog txiab hnyav ua haujlwm.) - 2 taw ntawm 1x2 ntoo - funnels (rau tuav cov xim) - 3/8 nti sab nraum txoj kab uas hla pom cov yas yas - 1/2 nti hluav taws xob ntsws raj - txhuam me me, cov menyuam, pleev xim tha xim, ua, cwjmem, lossis lwm yam lwm qhov uas koj tuaj yeem xav txog qhov ntawd yuav ua lub cim - daim kab xev npog (tuav cov ntawv thiab tuav yam khoom ib ntus) - cov ntawv yas (vim tias cov neeg hlau tsis tuaj yeem kwv yees sai thiab nrawm, thiab tej zaum koj tsis xav tau txhua yam pleev xim) - lub tsev noj mov ketchup lub raj mis zoo nrog lub hau rau xim uas koj npaj yuav siv - xim dawb (rau style) - ib yam dab tsi los txiav ntoo thiab qee yam los txhawm rau qhov - tus ntsia hlau - lwm yam cuab yeej hauv tsev yooj yim - ntau xim uas ntxuav nrog dej (Kuv siv mis- tints los ntawm cov xim thiab khw txhim kho tsev. Koj tuaj yeem tau txais ntau ntawm nws rau $ 1 txog $ 5, lossis, yog tias koj zoo nkauj heev/muaj hmoo lawv yuav muab rau koj dawb, zoo li cov neeg zoo nkauj ntawm Pittsburg Paint, uas tau muab yuav luag txhua yam ntawm kuv.) - ib yam dab tsi los pleev xim rau (ntawv thiab ntaub ua haujlwm tau zoo. Cov neeg tua tsiaj ntawv los rau ntawm yob thiab yog qhov kev xaiv pheej yig, tshwj xeeb tshaj yog rau kev pib tawm.)

Kauj Ruam 2: Hloov Kho Nws Los Thov Xim

Tus neeg hlau yuav tsum muaj peev xwm tuav ntau yam sib txawv ntawm cov xim sib txawv, nrog rau xaum, cov cim, lossis lwm yam uas koj xav ua kos duab nrog. Qhov no nthuav tawm ntau yam kev cov nyom, tab sis kuv xav tias kuv lub kaw lus daws teeb meem feem ntau zoo heev. Ob txhais tes ntoo tau txuas rau sab saum toj ntawm tus neeg hlau, thiab hinges tuav daim clip tom kawg ntawm txhua tus. Txoj hauv kev no txhais caj npab tuaj yeem nyob sib nrug lossis ze ua ke raws li lawv xav tau (lawv tig ntawm qhov txuas ntawm cov neeg hlau, thiab, ib zaug teeb tsa, lub hau ntswj tuaj yeem ua kom nruj kom lawv ruaj khov, lossis tshuav me ntsis looser. yog li txhuam tuaj yeem viav vias me ntsis raws li tus neeg hlau tig.) Lub hinges tso cai rau cov kab xev ib txwm taw qhia txoj cai ntawm ib leeg lossis ntawm lwm lub kaum sab xis uas tsim nyog los tuav tus txhuam, uas yuav tsis tuaj yeem ua tau yog tias cov ntsia hlau tau ncaj ncaj rau caj npab. Cov xim yuav tsum tau muab nkag mus tas li rau txhuam, yog li kuv tau ntxiv lub lawj sab saud los tuav lub raj cua, thiab cov xim sau rau hauv lub raj xa dej tawm sab xis ntawm lub hauv ntej txhuam. Txhuam txhuam nws raws li tus neeg hlau txav mus. Koj tuaj yeem xaiv qhov sib txawv me me ntawm tubing txhawm rau muab cov xim sib txawv, lossis kho qhov ceev cov neeg hlau txav yog tias koj tsis nyiam kab uas koj tau txais. Cov tubing me me tuav cov yas yas thiab cov raj ua ke, ua rau nws yooj yim los ntxuav, thiab tso cai rau nws cia li poob rau saum lub platform. Nws yog kev sib dhos yooj yim haum, thiab tau tuav zoo los ntawm ntau cov duab.

Txiav ntoo mus rau 2 7 daim ntev. Laum lub qhov (txoj hauv kev ntev) ib nti los ntawm qhov kawg ntawm txhua daim. Ntawm qhov kawg, laum cov qhov dav sim txhawm rau txuas cov hinges. rov los rau hauv.) Thaum qhuav, ntswj lub pob khawm mus rau qhov xaus. tab sis koj yuav tsum tau nthuav nws me ntsis. Qhov no yuav ua haujlwm, Kuv cog lus. Siv tus ntsia hlau 2 ntiv tes hla lub qhov nyob rau lwm qhov kawg mus rau qhov deb tshaj plaws tom qab khub ntawm qhov nyob saum cov neeg hlau. Txiav daim ntawv yas raws Kuv siv lub luag haujlwm hnyav (cov no yuav txiav ib lub nyiaj npib!) txiab txiab, tab sis kuv paub tseeb tias cov yas feem ntau tuaj yeem txiav nrog rab riam muaj txiaj ntsig lossis, yog tias koj xav tias zoo li tawg, kom nws txiav los ntawm acrylic. Ntsia lub txiv ntoo 3/4 nti los ntawm ib kawg ntawm txhua txoj hlua xov. Ntsia lub txiv ntoo mus rau lwm qhov kawg li peb ntiv tes los ntawm qhov kawg. rods rau hauv lub qhov nyob hauv cov khoom thauj khoom, mus txog rau cov txiv ntoo. Xaub daim ntawv yas cia 3 ntiv tes mus rau sab saum toj ntawm lwm cov txiv ntoo. Koj yuav xav tau ntxiv txiv ntoo thib ob rau saum cov yas yog tias nws tsis tuav ruaj ruaj ntawm nws tus kheej. Teem koj lub funnel rau hauv qhov qhib ntawm lub platform. Ntsuas ntau npaum li cas cov yas yas nws yuav coj mus txog hauv qab ntawm lub qhov taub kom tsuas yog kov saum npoo hauv qab no. Siv li ib nti ntawm txoj hlab ntsws txhawm rau txuas lub raj no rau hauv lub raj. Phom cua sov yuav ua qhov no zoo, tab sis kuv tus muam lub tshuab ziab plaub hau tau ua haujlwm thiab ua tiav txoj haujlwm. Koj tuaj yeem siv daim npog ntsej muag los ua qhov no yog tias koj xav tau, ntawm yog tias koj xav sim nws ua ntej ua. Xijpeem koj siv los pleev xim nrog (txhuam/cov menyuam/lwm yam.) Yuav muaj nyob rau hauv qhov chaw nrog ob daim duab. Lub raj yuav tsum zaum nruab nrab ntawm tus neeg pleev xim thiab tus neeg hlau. Koj tuaj yeem xav xev lub raj rau txhuam yog tias nws tsis nyob ntawm qhov chaw ntawm nws tus kheej. Sau cov fwj ketchup nrog cov xim uas koj npaj yuav siv. Lub raj mis thiab lub raj mis (uas yuav tsis siv nrog zaub mov) tuaj yeem ua ke rau qhov no. Koj yuav zoo siab kom muaj peev xwm rov ua xim sai tom qab, thiab kev ua ketchup pab ua kom lub raj xa sai sai tsis txhob tos kom cov xim ploj ntawm nws tus kheej.

Kauj Ruam 3: Ua Ntej Xim: Siv Cov Demos

Teem koj daim ntawv yas. Kaw koj daim ntawv/ntaub ntaub nrog daim npog ntsej muag, ntawm txhua sab. Ib thaj tsam ntawm 3 txog 4 ko taw zoo li zoo nkauj npaum li cas rau nws pleev xim rau. Kev ua haujlwm loj dua, ib yam nkaus, tab sis ntau dua 2 lossis 3 thiab koj yuav pleev xim rau ntawm koj lub yas ntau dua li koj daim ntawv. Yog tias nws tuaj yeem tuaj txog ib puag ncig ntawm cov neeg hlau yuav ntes nws, rub nws ib ncig, tsoo nws thiab ua dab tsi lwm cov neeg hlau ua tsis zoo rau nws uas nws tuaj yeem xav txog, yog li kaw nws kom zoo.

Qhib koj tus neeg hlau. Xaiv qhov program uas zoo mloog - 5 yog qhov kuv nyiam tshaj plaws, tab sis ib qho uas koj muaj cov cuab yeej siv tau zoo. Yog tias koj xaiv cov txheej txheem npog yuav tsum tau tso qee yam nyob ib puag ncig ntawm thaj chaw (zoo li 2x4 ntoo lossis ib yam dab tsi) vim tias tsis li ntawd nws yuav npog thiab pleev xim rau koj chav. Koj tseem tuaj yeem muaj kev lom zem ntau nrog pong/4 square hom kev pom zoo yog tias koj muaj 3 tus phooj ywg nyob ib puag ncig - muaj ntawm tus neeg ntawm txhua sab thiab ua rau lawv muaj lub luag haujlwm rau thawb tus neeg hlau ntawm lawv sab. Koj tuaj yeem ua qhov no ntawm lub rooj saum toj thiab suav rau ntawm cov pob zeb ntsuas, ib yam. Sau ib co xim rau hauv lub raj. Pib me me thawj zaug, tab sis koj tuaj yeem tso me ntsis thaum koj ntseeg siab. Sai li sai tau cov xim nws mus rau hauv qab ntawm lub raj thawb lub 'pib khawm' thiab saib nws mus. Npaj kom nrawm yog tias nws tawm ntawm qee yam. Kuj tseem nco ntsoov saib yuav ua li cas txhuam/cov menyuam/lwm yam zoo li cas, vim tias koj yuav xav tau qee qhov kho nyob ntawd. Tej zaum koj yuav tau txais qhov dai ntawm nws sai sai. Yog tias koj xav so lossis xav tau qee lub sijhawm ntxiv c-clamp me me ntswj rau hauv tubing yuav nres cov xim. Cov yeeb yaj kiab uas siv ntawm caj npab tsis muaj zog txaus los tso tseg cov xim hauv lub raj, txawm li cas los xij. Koj tuaj yeem rub lub funnel thiab ntxuav nws ntawm cov xim, tab sis kuv ib txwm tsuas yog ntxiv ib qho xim nyob rau sab saum toj ntawm lwm qhov hauv lub qhov taub. Nws ntse kom paub koj lub log xim thiab xaiv lwm xim ntxiv uas tsis ua ke liab, xiav thiab daj (vim tias qhov no yuav ua rau xim av/xim av ua tau txawv txawv) tab sis koj tuaj yeem tau txais txiaj ntsig zoo nrog qhov sib txawv ntxoov ntawm kev nyuaj siab, tom qab ntawd ntxiv qee qhov liab doog lossis liab, thiab lwm yam.

Kauj Ruam 4: Siv Active TCL thiab LOGO los pleev xim

Muaj tus txiv neej ntse tshaj uas tshaj tawm qee yam khoom txaus ntawm cov rooj sib tham tsim. Cov rooj sab laj yog cov peev txheej zoo, tshwj xeeb tshaj yog tias koj tsis paub tiag tiag koj tab tom ua dab tsi. Cov ntaub ntawv no muaj nyob ntawm no: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 Nws tau siv TCL los teeb tsa tus neeg hlau kom khiav siv LOGO cov lus txib. Koj yuav tsum tau mus rau tus tshaj tawm thiab ua raws nws cov lus qhia rau rub tawm thiab teeb tsa Active TCL, tom qab rub nws cov program. Kuv tsis xav tias raug cai tshaj tawm nws cov cai ntawm no (rau qhov laj thawj pom tseeb), tab sis nws muaj nyob ntawm cov rooj sib tham tshaj tawm nrog rau saum toj no. Thaum koj tau txais nws txhua qhov teeb tsa thiab rub tawm koj tau npaj pib siv koj li iTurtle Tsim tshiab (uas yog qhov tsis zoo LOGO pun). Nws yog qhov yooj yim heev cuam tshuam qhov uas koj cia nws qhia nws (hauv millimeters thiab kaum degrees) yuav ua li cas, txuas cov kab ntawv txuas, thiab ua nws. Qhov no yuav ua haujlwm tau zoo dua yog tias koj muaj lub khoos phis tawj, vim tias cov kab ntawv txuas tsis ntev li ntawd thiab nws yuav tsum tau txuas nrog thaum nws ua haujlwm. Tus neeg hlau yog (pom tseeb) tuaj yeem nqa kwv yees li 30 phaus, yog li yog tias koj tau ua qee yam kom haum nws kuv xav tias koj tuaj yeem teeb koj lub khoos phis tawj ncaj rau nws thiab tso nws mus. Koj tuaj yeem siv sijhawm thiab teev teev tawm cov duab tha xim, me ntsis kos-a-sketch style nrog cov kab ke no, thiab lwm yam tshaj li kev txhim kho cov program koj tsis xav tau ntau lub computer paub txog txhua qhov tshwj xeeb. qhov no Nws zoo li cuam tshuam qee qhov, thiab qhov no tej zaum yuav tsis ua haujlwm yog tias koj muaj nws txuas (txawm tias nws tau muab tua.) Nws yog lub tswv yim zoo los teeb tsa koj cov duab tha xim thiab ua haujlwm yam tsis muaj xim lossis nrog tus cim ua ntej ua rau nws nrog xim (tsawg kawg thaum xub thawj). Qhov no muaj txiaj ntsig tshwj xeeb rau kev xaiv koj lub hauv paus pib uas yuav qhia qhov twg cov duab pom tshwm ntawm daim ntawv. Nws yog ib qho tseem ceeb kom nco ntsoov tias txoj hauv kev no zoo li yuav ua rau tag nrho cov kev nyab xeeb ntsuas ntawm tus neeg hlau, yog li yog tias koj teeb tsa nws mus rau tom ntej 50, 000 tsis yog 500 nws yuav ua tiag tiag, thiab koj yuav caum nws kom nres nws. Yog tias nws siv cov xim tiag koj yuav muaj kev ntxuav ntau tom qab koj ntes nws. Txoj hauv kev no muaj txiaj ntsig zoo rau kev tsim thiab hloov pauv sai sai yam koj xav pleev xim, thiab muaj txiaj ntsig ntau dua li sau cov program thiab teeb tsa lawv ntawm Command Module. Qhov tsis zoo tshaj plaws yog cov kab hluav taws xob.

Kauj Ruam 5: Siv Sensors los pleev xim

Raws li kuv tau hais hauv kuv qhov kev taw qhia, tom qab ua haujlwm ntawm no ib pliag kuv pom tias kho nws li lub tshuab luam ntawv tiag tiag tau hla ntau yam ntawm cov neeg hlau uas yuav tsum tau muab. Yog li ntawm no yog ob peb yam koj tuaj yeem ua nrog Tsim, Command Module, thiab piv txwv cov phiaj xwm los pleev xim. Thaum koj tau txais qhov kev xav tias txoj cai ua haujlwm li cas thiab koj tuaj yeem hloov pauv qhov kev xaiv yuav tsis muaj qhov kawg. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los pleev xim nrog cov ntsuas yog ua kom khiav cov qauv 'npog' program nrog cov khoom nyob ib puag ncig ntawm thaj chaw tha xim, thiab txawm tias qee yam khoom hnyav (uas yog xim pleev xim lossis qhwv hauv daim ntawv waxed) hauv thaj tsam pleev xim. Tab sis tej zaum koj xav tau kev tswj hwm me ntsis ntau dua li qhov ntawd, thiab kuv tau ntxiv Cov Lus txib rau hauv cov ntaub ntawv npe vim li cas. Yog tias koj xav khaws qee qhov kev tsis sib xws hauv tus neeg hlau yog xim dab tsi, tab sis tseem muaj nws ua haujlwm tsis pub dhau koj teeb tsa, ntawm no yog qee txoj hauv kev los ua nws: Qhib cov qauv piv txwv hu ua 'tsav' hauv cov programmers phau ntawv (piav qhia qhov no muaj nyob hauv phau ntawv koj tuaj yeem rub tawm los ntawm iRobot lub vev xaib.) Ntawm kab 156 koj yuav pom: // Teeb tsa tig tsis thiab rov pib dua lub Qhov no suav nrog tsoo mus rau yam khoom lossis yuav luag poob ntawm yam. Ntu no muaj qee yam lom zem ua si nrog.distance = 0; Koj tuaj yeem hloov qhov no mus rau txhua tus lej. Tus lej koj xaiv yog pes tsawg millimeters tus neeg hlau yuav rov qab tom qab nws tsoo lossis pom qhov ntug ntawm qee yam. Yog li, piv txwv li, hloov qhov "0" mus rau "200", nws yuav thim rov qab 200 mm. Qhov no yuav muab rau koj 200 mm kab ntev ntawm ntau lub ces kaum los ntawm cov ntug thiab lwm yam khoom uas nyob ntawm thiab ib puag ncig tha xim sab nrauv.angle = 0; Qhov no txhais tau tias nws rov qab ncaj tom qab nws tsoo qee yam. Koj txiv neej tsis xav tau qhov no. Yog tias koj xav kom nws rov qab los ntawm lub kaum sab xis sib txawv teeb tus lej ntawm no. Hloov "0" txog "45" yuav ua rau nws thaub qab ntawm lub kaum sab xis ntawm 45 degrees. Qhov no siv qee qhov kev hloov kho kom tau raws li qhov koj xav tau, tab sis nws tuaj yeem ua rau qee qhov cuam tshuam txias.turn_angle = randomAngle (); Qhov no txhais tau tias tus neeg hlau tig tom qab tsoo qee yam yuav nyob ntawm 53 thiab 180 degrees. Yog tias koj xav hloov qhov ntau ntawm "random" ces taub hau mus rau kab 460 thiab hloov qhov chaws ntawd. Yog tias koj xav teeb nws rau lub kaum ntse ntse tshwj xeeb hloov "randomAngle ()" mus rau "15" lossis lwm yam kaum uas koj nyiam. Cov lej "1" thiab "-1" tau tshwj tseg rau cov ces kaum raug cai, tab sis nws zoo li muaj lwm tus lej, qhov zoo lossis tsis zoo yog kev ncaj ncees. Kuv nyuam qhuav nkag siab tias kuv tsis tau sim ib yam dab tsi dhau 360, tab sis tam sim no kuv tos tsis tau sim. Ntawm kab 143 thiab 149 koj pom "tig" ua raws los ntawm 0. Hloov cov ntawd mus rau lwm yam ua rau tus neeg hlau tig mus tas li. Qhov no tsis yog qhov ua tau zoo lossis lom zem hloov pauv, yog li kuv yuav tsis thab.drive (300, RadStraight); Qhov no txhais tau tias txav mus tom ntej ntawm tus nqi ntawm 300 ncaj ncaj. Koj tuaj yeem hloov qhov nrawm ntawm tus neeg hlau los ntawm kev hloov "300" rau lwm tus lej. Qis qis dua, siab dua sai dua (tsis muaj kev dag ntawm no). Hloov "RadStraight" rau tus lej yuav ua rau tus neeg hlau tsav hauv ib qho arc. Qhov no yuav ua rau kom 'tus neeg pleev xim' zoo li tus neeg hlau ua. Kuv yeej nyiam hloov qhov teeb tsa no. Hloov pauv tus neeg hlau txav tuaj yeem hloov cov kab nws pleev xim. Kev qeeb qeeb feem ntau yuav ua rau kom du dua, hnyav dua thov cov xim. Kev nrawm dua yuav ua rau koj muaj kev txhuam zoo dua, lossis nws qee zaum txawm tias ua rau koj txhuam txhuam hla. Thaum koj koom nrog txoj cai koj yuav tuaj yeem hloov kho txhua yam. Yog tias koj muaj teeb meem nkag siab qee yam tshawb xyuas cov ntaub ntawv oi, qee zaum muaj cov lus qhia nyob rau ntawd. Ntau lub sijhawm kuv tau muaj hmoov zoo dua siv tus lej lej tsis yog "RadCW" lossis cov lus txib zoo sib xws. Kuv tabtom kwv yees tias qhov no yog fluke, tab sis nws yog qee yam los tshuaj xyuas yog tias koj muaj teeb meem. Kuv tsis yog tus paub txog programmer txhua. Qhov tseeb, qhov no yog thawj zaug kuv tau ua dab tsi nrog cov cai, tshwj tsis yog ua cov vev xaib. Kuv xav tias nws nyuaj heev los ua phem rau tus neeg hlau, thiab ib txwm muaj daim ntawv theej huv ntawm cov phiaj xwm hauv CD yog tias koj ua tsis zoo rau qhov koj tab tom hloov pauv. Cov cai tau sau tseg zoo, thiab koj tuaj yeem paub ntau npaum li cas txhua yam ua yog tias koj siv sijhawm me ntsis nrog nws. Nws tsim nyog dhia dej hauv thiab hloov khoom kom pom qhov koj tau txais. Kuv tau sau ob peb yam tshiab los ntxiv rau qhov 'tsav' program, tab sis lawv tseem tsis tau npaj los qhia rau lub ntiaj teb tseem tsis tau paub.

Kauj Ruam 6: Xaus

Nws yog qhov tseem ceeb rau kuv uas kuv tig Tsim rau hauv qee yam kuv xav tau tiag tiag, siv ncaj ncees tsis tu ncua. Ib tus neeg hlau uas tuaj yeem tau txais dej qab zib tuaj yeem los ntawm lub tub yees yog qhov txaus, tab sis kuv haus ib leeg ib hnub tau ntau, thiab feem ntau kuv tuav nws ntawm kuv txoj kev mus ua lwm yam. Txawm hais tias kuv tau ua tus neeg hlau uas yuav ua li ntawd kuv yuav tsis siv nws tiag.

Kuv tau ua ib tus kws kos duab/tsim qauv puv xyoo, thiab txhua tus neeg uas tau ua tiav uas paub tias nyuaj npaum li cas thiab kho siab nws tuaj yeem ua tau. Tias yog vim li cas cov neeg ua yeeb yam dai tawm ntawm qhov chaw ua yeeb yaj kiab, ua yeeb yaj kiab thiab tuav. Koj yuav tsum tau tawm ntawm koj tus kheej lub taub hau thiab xav txog yam sib txawv. Qhov ntawd yog ib feem ntawm qhov uas tau lom zem heev txog kev ua haujlwm nrog tus neeg hlau - nws yog qhov tsis txaus ntseeg (thiab qhov tsis tuaj yeem kwv yees tuaj yeem hloov pauv hauv nws tus lej) thiab nws tsim cov duab uas kuv yeej tsis xav tau. Nws ua qee qhov hnyav rau kuv, tab sis kuv tseem txiav txim siab. Kuv tau txais tus cwj pwm ua haujlwm nrog nws, thiab kuv yeej siv nws ntau heev. Nov yog kuv cov phiaj xwm rau kev sim yav tom ntej nrog tus neeg hlau thiab qee lub tswv yim Kuv xav pom lwm tus neeg ua haujlwm: - LOGO thiab fractals yog cov phooj ywg zoo tshaj plaws. Muaj peev xwm ntau hauv cov duab tha xim yog tias koj koom nrog LOGO ntau dua. Fractals tuaj yeem zoo sib xws hauv cov qauv ntoo, coral, thiab lwm yam ntaub ntawv organic, tawm ntawm lub qhov rooj qhib los ua qhov chaw tshwj xeeb tab sis cuam tshuam nrog cov ntoo, thiab tej zaum txawm tias ntxiv rau pleev xim rau koj tus kheej los tsim toj roob hauv pes. - Kev koom tes ntawm kev pleev xim nrog cov neeg hlau feem ntau tuaj yeem lom zem heev. Cia tus neeg hlau pleev xim, tom qab ntawd pleev xim koj tus kheej, tom qab ntawd cia tus neeg hlau pleev xim dua. Kuv tau ua ntau qhov no nrog tib neeg tiag tiag hauv tsev kawm kos duab, tab sis nws yuav zoo dua nrog cov neeg hlau. Lawv tsis txhawj xeeb txog kev khaws koj txoj haujlwm, thiab yuav pleev xim nrog qhov tsis xav tau tso tseg. - Sau qhov program uas ua haujlwm ntawm Command Module uas ua rau cov neeg hlau khiav ntawm qee txoj hauv kev yuav tau txais txiaj ntsig qee yam. Nws tuaj yeem siv los sim tib lub tswv yim hauv cov xim sib txawv thiab nruab nrab. Nws tuaj yeem siv los ua lub hauv paus rau tag nrho cov duab tha xim uas txhua tus yuav tsum tau sib txawv tom qab ntawd. Nws kuj tseem tuaj yeem siv rau kev kos duab. - Graffiti feem ntau yuav yog qhov kev xaiv nrog tus neeg hlau. Nws tuaj yeem pleev xim rau ntawm txoj kev lossis txoj kev taug kev. Siv qhov no ntawm koj tus kheej kev txiav txim siab thiab muaj lub luag haujlwm. Lossis tsuas yog kom nws tuav chalk es tsis txhob pleev xim thiab mus rau hauv nroog nrog nws. Nws tuaj yeem kos cov xub coj tib neeg mus rau qee yam. Nws tuaj yeem sau cov lus. Hauv kev xav, nws tuaj yeem siv los pleev xim rau ntawm qhov chaw nres tsheb. Qhov ntawd yuav muaj txiaj ntsig tshwj xeeb rau cov cim ib ntus. - Txuas lub cav servo mus rau tus tuav txhuam yuav muab rau koj xaiv kom nres thiab pib pleev xim rau txhua qhov chaw koj xaiv. Qhov no yog sab nraud kuv qib kev paub txhawm rau txheeb xyuas lub sijhawm kuv muaj, tab sis kuv yeej xav sim nws yav tom ntej. - Lub platform tau tsim nrog kev xaiv los ntxiv ntau xim xim/txhuam txhuam tib lub sijhawm. Nws yuav muaj peev xwm ntxiv lub lawj thib ob rau nws, uas yuav txhawb nqa kev lom zem ntau dua. Yeej, tom qab 2 lub hlis lossis ntau dua ntawm kev ua haujlwm ntawm no kuv zoo li kuv tseem tab tom pib, thiab kuv siv sijhawm ntau nrog nws ntau li ntau tau. Tus neeg hlau no thiab kuv yuav nyob ntawm Maker Faire hauv Austin yog tias koj xav tau nyob ze thiab tus kheej nrog nws! Vam tias los ntawm qhov ntawd kuv yuav tau ua tiav ntau ntxiv nrog nws!