Ntxiv Motion Control rau Lub Sijhawm Teev Npe: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Lub Hom Phiaj: Ntxiv lub ntsuas hluav taws xob uas teeb tsa lub moos thaum hmo ntuj thaum nws pom lub zog txav mus los, thiab ua rau lub teeb pom kev zoo tom qab kho tau tus kheej. Vim li cas: Kuv tsuas yog muaj qee qhov xav tau rau lub txaj zoo ib sab. Nws yuav tsum pom kom pom yooj yim, tab sis tsis ua kom pom kev thoob plaws hauv chav. Kuv nyob ze qhov muag, yog li kuv ib txwm xav tau lub phiaj xwm phiaj xwm kom kuv pom lub sijhawm ntawm kuv phab ntsa/qab nthab hauv tus lej loj. Tab sis qhov "pom" thiab "tsis yog lub teeb pom kev hmo ntuj" xav tau qee qhov tsis sib haum, puas yog? Yuav ua li cas yog tias lub moos tsaus ntuj txog thaum koj ntuav koj txhais tes saum koj, thiab tom qab ntawd qhov kev nthuav tawm tshwm sim! Cov tshuaj zoo meej, rau kuv tsawg kawg. Vim li cas tsis muaj leej twg muag qhov no, kuv tsuas tsis nkag siab. Yog li, peb yuav tau ua ib qho. How: Cov lus qhia no tseem tsis tau tiav! Nws yuav hloov zuj zus (tsawg kawg) ob ntu. Thawj ntu no yog pov thawj-ntawm-lub tswv yim kev sib dhos/rov sib sau ua ke, kom tau txais lub tswv yim dab tsi sab hauv zoo li thiab ua kom ntseeg tau tias nws yuav ua tau ntxiv cov yam ntxwv hauv lub moos. Kuv tsis yog ib tus neeg muaj peev xwm ntawm microcontrollers thiab khoom siv hluav taws xob, txawm li cas los xij, yog li kuv yuav koom tes nrog phooj ywg los ua txhua qhov kev hloov kho. Kuv lub hom phiaj yuav yog ntxiv cov ntaub ntawv ntxiv rau cov lus qhia no thiab "ua tiav" nws rau tiam neeg thiab lwm tus uas xav tias qhov no yog lub tswv yim zoo los sim. Lub sijhawm ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej yog qhov zoo thiab loj, thiab tsis zoo li feem ntau lub projector moos qhov no tsis zoo li ib feem ntawm lub dav hlau. Lub projector yog lub hom phiaj, thiab rooj plaub yog qhov loj me me, uas kuv vam tias yuav txhais tau tias yooj yim ntawm kev sib dhos thiab qee chav rau lub hlwb tshiab sab hauv. Nws kuj tseem muaj lwm cov yam ntxwv uas kuv tsis xav tau lossis tsis saib xyuas, tab sis hav, cov yam ntxwv dawb.

Kauj Ruam 1: Blue Canary hauv qhov hluav taws xob los ntawm Lub Teeb Hloov

Lub vaj huam sib luag pem hauv ntej ntawm lub moos no yog mega ci. Zoo li kuv tuaj yeem nyeem los ntawm nws hauv chav tsaus ntuj. Kuv tsis xav tau lub teeb pom kev hmo ntuj; Kuv chav nyob twb tau ci txaus los ntawm cov cuab yeej siv computer tsis zoo thiab lub teeb tsis zoo sodium teeb uas tau teeb tsa sab nraum lub qhov rais.

Kauj Ruam 2: Tsis Muaj Cov Neeg Siv Khoom Siv? Peb mam Li Pom

Muaj plaub lub qhov ntsia hlau thiab ib qho me me nyob rau sab saum toj-nraub qaum ntawm chav tsev. Cov no tawm ua ntej; tsis txhob cia koj miv noj lawv.

Lub nraub qaum tom qab yuav yooj yim qhib pob khawm, piv me ntsis ntawm nws cov kab hauv qab. Thaum koj mus txog qhov no, koj tuaj yeem nqa lub nraub qaum tawm kom txaus kom mus txog qib tom ntej. Muaj ntau lub xov hlau txuas rau lub rooj sib tham hauv Circuit Court rau cov khoom siv txuas rau sab nraub qaum: hloov pauv, lub roj teeb, thiab tus hais lus. Hmoov zoo, muaj qhov txaus txaus rau lawv kom peb ua peb txoj haujlwm. Cia li ua siab mos siab muag.

Kauj ruam 3: Tau Board

Saib ntawm lub rooj tsavxwm tseem ceeb, muaj qee cov xov hlau dawb ntawm lub txuas uas khiav lub zog thiab cov ntaub ntawv kab nqes mus rau qib zaub. Tab sis tsis muaj dab tsi pab tau zoo li "teeb pom kev zoo". Cov kev sib txuas yuav tsum tau muab cais tawm tom qab ntawm qhov chaw; peb yuav tau khawb ntxaum.

Ob tus ntxhais-cov laug cam nyob rau sab saud thiab sab laug tau zaum me ntsis, tab sis lub rooj loj loj tau tuav ruaj khov los ntawm peb daim yas yas. Kuv pom nws yooj yim los pib nrog rau sab xis sab xis, tom qab ntawd ua sab saum toj sab laug, thiab thaum kawg hauv qab nruab nrab ib qho. Koj yuav tsum tau thov qee qhov kev txhawb nqa siab rau lub rooj tsavxwm thaum txav cov clip tawm ntawm txoj kev, lossis lwm yam koj yuav tsis ua tiav.

Kauj Ruam 4: Xav Tau Nqa

Doh Kuv tsis nco qab thaij duab ntawm cov kauj ruam no.. Kuv paub tseeb tias peb tuaj yeem sau nws tom qab thaum cov qauv pib ua haujlwm.

Yeej koj tuaj yeem nqa lub rooj tsavxwm tseem ceeb kom yooj yim tam sim no. Koj yuav rub tus ntxhais tawm ntawm lawv daim ntawv qhia kev, thiab tsis pom ib pawg ntawm cov yas-pob khawm hloov kev sib cuag, tab sis nws tsis muaj teeb meem loj li koj tau ceev faj. Tom qab ntawd, nqa daim ntaub thaiv kom txaus los tshuaj xyuas cov khoom siv hluav taws xob. Muaj ob lub kais fais fab sib cais rau cov teeb pom kev, ib txheej liab/dub xov mus rau txhua sab ntawm cov zaub uas lawv txuas rau qhov muag teev. Cov chaw uas cov xov hlau txuas mus rau lub rooj tsavxwm yog qhov uas kuv xav tias peb yuav tau thov nrog kev tswj lub teeb ci ntawm qee yam. Kuv tsis tau xav txog lub sijhawm los tshuaj xyuas seb ob pawg sib txuas tau siv hluav taws xob ntau dua li lawv qhov chaw sib txawv ntawm pawg thawj coj saib. Tej zaum lawv yog.

Kauj Ruam 5: Dab Tsi Lwm Yam Ua Phem Peb tuaj yeem Nkag Mus Rau

Ntawm kuv cov txheej txheem tau qhib lub chav projector, rau ob peb yam. Kuv xav pom seb nws puas tuaj yeem tso lub teeb ci ci rau hauv nws (spoiler: nws tsis tuaj yeem ua tau). OK tab sis feem ntau, Kuv tsuas yog xav tau nkag mus rau hauv thiab, koj paub, txheeb xyuas nws.

Nws hloov tawm tias tsis muaj ntau hauv lub projector nws tus kheej uas yuav siv tau hauv txoj haujlwm no. Tab sis tau txais lub thawv me me qhib no yog tus dais uas kuv tsuas yog yuav tsum tau sau nws ntawm no rau yav tom ntej. Yog tias yog vim li cas koj thiaj xav qhib qhov no, Kuv pom zoo kom ua raws qhov kev txiav txim thiab cov theem uas kuv tau ua hauv cov duab. Ib feem ntawm lub cuab yeej no me ntsis tsis yooj yim dua, thiab tsis zoo li lub moos tseem ceeb nws yog txhua yam haum. > (

Kauj Ruam 6: Zoo Li Qee Yam Zoo Li Neeg Hlau Teeb …

Hauv theem no kuv tshawb pom lub siab ntawm lub projector.

Kauj Ruam 7: Kaw Kev Xav

OK yog li tso lub ntsiab thaiv rov qab los ua ke yuav tsum tsuas yog thim qhov koj tau ua kom nws sib nrug, txoj cai? Kuv pom ob peb me ntsis "gotcha", thiab kuv tau sim sau lawv hauv cov duab ntawm no. Tom qab koj tau txais chav nyob ua ke, koj yuav tsum tau teeb tsa lub moos. Phau ntawv no yog lub teeb heev ntawm cov ntsiab lus ntawm lub moos no "pib teeb tsa" tshwj xeeb, tab sis ze li kuv tuaj yeem qhia lawv tsuas yog teeb tsa nws ntawm lub Hoobkas thiab nws xa nrog roj teeb teeb tsa. Phau ntawv hais tias yog lub roj teeb tuag koj tuaj yeem teeb tsa lub moos.. Qhov no yog qhov ua rau kuv xav tias, tsis zoo li qee qhov ntawm nws cov kwv tij, nws tsis sim ua kom sib txuas nrog lub cim atomic moos lossis lwm yam. Nws tsuas yog ib yam nkaus … Tam sim no lub sijhawm txuag nyiaj nruab hnub tau hloov pauv, txhua qhov zoo nkauj-lub moos moos uas teeb tsa lawv tus kheej yuav tsis raug rau ob peb lub lis piam hauv ib xyoos. Woops!