Mousebot Rov Ntsuam Xyuas: 10 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Mousebot los ntawm Make vol 2 yog kev lom zem qhia rau neeg hlau. Yog li lom zem uas kuv tau tsim cov ntaub ntawv nthuav dav ntawm Mousey tsim txij thaum pib kom tiav, nrog ob peb yam lus qhia me ntsis ntxiv uas koj yuav tsis pom hauv mag. Qhov yuav ua li cas-kom nkag siab zoo tshaj plaws tom qab nyeem thawj kab lus los ntawm nplooj 100 ntawm Ua vol 2 tab sis nws yog tej zaum tsis xav tau.

Mousebot yog tus kab mob yooj yim uas siv ob lub "qhov muag" kom pom lub teeb thiab tom qab ntawd tig mus rau lub teeb. Ib qho loj "whisker" tau teeb tsa rau ntawm xub ntiag ntawm nas kom pom kev sib tsoo. Kev sib tsoo nrog phab ntsa yuav ua rau tus nas thim rov qab thiab tig rov qab mus rau lwm qhov. Txoj haujlwm no zoo nkauj heev, yog tias koj muaj nas los siv lwm qhov tuaj yeem tau txais tsawg dua kaum daus las. Yog tias koj muaj lus nug lossis lus pom koj tuaj yeem tau txais kuv ntawm [email protected]

Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom thiab Cov Cuab Yeej

Cov ntaub ntawv

1 Pob Mouse 2 Me Me DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V ua haujlwm) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 lossis PN2222 NPN Transistor 1 LED (xim twg) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 Audio Cassette Daim Kab Xev (koj paub, los ntawm 80s…) 1 CD-ROM lossis Floppy Disk (rau lub bumper) 1 9V Roj Teeb Snap 1 9V Roj Teeb 2 lossis 3 Cov Roj Hmab Bands 22 lossis 24 Gauge Wire (qee qhov tso tseg thiab qee qhov tseem ceeb) TOOLS Multimeter Phillips screwdriver Dremel Cov cuab yeej me Hlau Hlau txiav/stripper Riam rab riam Soldering hlau Desoldering cuab yeej xaiv Superglue lossis epoxy Kub nplaum phom thiab kua nplaum Hacksaw

Kauj Ruam 2: Qhib qee Qhov

Mousebot xav tau ob peb ntu uas peb tuaj yeem yooj yim qiv los ntawm tus pub dawb nas, nws lub qhov muag thiab nws tus nplawm.

Qhib tus nas thiab nrhiav cov khoom uas peb yuav tau sau, hloov pauv tam sim thiab cov duab hluav taws xob tso tawm (qhov tseeb). Tshem tawm PCB thiab desolder lub laub hloov thiab ob qho tib si IR emitters.

Kauj Ruam 3: Npaj Rooj plaub

Tom ntej no peb yuav tsum muab Mousebots sab hauv qhov chaw zoo nyob, yog li ua txhaum Dremel thiab tshem tag nrho cov qauv yas sab hauv los ntawm sab saum toj thiab hauv qab ntawm nas. Yog tias koj tus nas me me koj yuav tau tshem cov ntsia hlau uas tuav tus nas ua ke.

Tam sim no siv Dremel los txiav qhov qhib rau lub pob hloov nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nas thiab lub cev muaj zog ntawm ob sab. Qhov zoo tshaj plaws Dremel me ntsis los siv rau qhov no yog hom cylindrical luv, nws yuav txiav lub kaum sab xis kom raug yog tias Dremel tuav ntsug.

Kauj Ruam 4: Ua Lub Log

Cov qag ntawm cov cav no me me zoo nkauj thiab yog tias peb xav kom Mousebot ruaj khov ntawm qhov kub ceev peb yuav tsum ua kom nws ib puag ncig. Cov kab xev nplaum muaj cov npoo ntawm qhov loj me me hauv qab txoj cai thiab sab laug (yog tias sab qhib qis). Nws yuav siv sijhawm ob peb sim qhib cov npe sib txawv ntawm cov kab xev ua ntej koj tau txais cov uas haum koj lub qag zoo kawg nkaus. Thaum koj pom qee lub rims koj zoo siab nrog super kua nplaum rau ntawm cov qag.

Txiav cov roj hmab thiab superglue nws rau ntawm ntug ces qhwv nws ib ncig peb zaug, ntxiv superglue txhua ib nrab tig los yog li kom nws ua ke. Txiav cov roj hmab uas seem. Tam sim no lo lwm cov roj hmab rov qab rau qhov uas koj nyuam qhuav qhwv. Ua tiav ib qho kev hloov pauv thiab txiav tawm qhov ntxiv. Nco ntsoov ntxiv cov kua nplaum kom txaus kom cov hlua roj hmab sab nraud nyob. Rov ua cov txheej txheem qub rau lwm lub log

Kauj Ruam 5: Layout Tus Tsim thiab Nruab Nruab Relay

Muaj qee qhov txheej txheem txheej txheem zoo rau mousebot. Cov txheej txheem zoo tshaj plaws yog tej zaum ib daim duab nyob rau sab saum toj ntawm nplooj ntawv 100 ntawm vol 2. Txawm li cas los xij qhov teeb tsa sib piv cov duab hauv qab no ua haujlwm tau zoo dua ntawm qee cov nas. Kuv xaiv siv tus qauv txheej txheem. Lub voj voog ntawm nas yuav raug tsim dawb vim tias tsis muaj chav ntxiv rau pc board.

Thaum peb paub qhov twg txhua yam yuav mus nws yog lub sijhawm kom tau txais txoj haujlwm tiag tiag. Teeb tus xov tooj sib txuas thiab cov xaim hluav taws xob hauv X txuas txuas 8 txog 11 thiab 6 txog 9. (saib cov ntawv lo ntawm daim duab thib ob) Tom qab ntawd txuas tus pin 1 thiab 8 nrog xaim nyob ntawm ib sab thiab ntxiv cov hlua txuas mus rau 8 thiab 9. Solder tus neeg sau ntawm transistor (tus pin txoj cai saib ntawm lub tiaj tiaj) rau tus pin 16 thiab kaw cov hlau lead luv. Tom qab ntawd txuas cov xaim peb txuas rau tus pin 9 rau tus emitter (tus pin sab laug saib ntawm lub tiaj tiaj) tawm me ntsis me ntsis. Tam sim no lo cov relay rau hauv rooj plaub. Kuv tau ntxiv ob txoj hauv kev coj los ua qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm txoj kab uas yuav tshem tawm qee qhov kev sib tsoo hauv cheeb tsam lub cev muaj zog. Siv koj rab riam rab riam los hle daim thaiv los ntawm cov hlau txuas tus pin 9 thiab tus emitter thiab muab nws txuas rau ntawm - txoj kev tsheb nqaj hlau. Tom qab ntawd txuas tus pin 8 mus rau + kev tsheb nqaj hlau hluav taws xob.

Kauj Ruam 6: Nruab Bump Switch

Tam sim no cia muab Mousebot nws ntxhi. Ua los ntawm kev siv cov hlau lead zoo ntawm lub capacitor thiab 10k resistor mus rau tus pin kawg uas ib txwm qhib. Koj tuaj yeem tshawb xyuas sab twg yog sab qhib ntawm lub laub hloov los ntawm kev siv qhov txuas txuas txuas ntawm koj lub multimeter. Yuav tsum tsis muaj kev sib txuas ntawm nruab nrab thiab ib txwm qhib tus pin kom txog thaum hloov pauv raug nias. Thaum qhov no ua tiav ntxiv cov xaim hluav taws xob tso rau hauv av hauv paus ntawm lub capacitor thiab tus pin nruab nrab ntawm qhov hloov.

Txuas tus tiv thaiv ntawm qhov hloov mus rau lub hauv paus (tus pin nruab nrab) ntawm transistor thiab xaim los ntawm sab hauv av ntawm lub tshuab hluav taws xob mus rau - kev tsheb nqaj hlau. Tom qab ntawd txuas tus pin nruab nrab mus rau + kev tsheb nqaj hlau hluav taws xob. Txhawm rau ua kom koj cov pob qij txha ruaj ntseg me ntsis koj tuaj yeem siv cov cua sov ntsws tubing los tiv thaiv kev sib txuas thiab khoov lub tshuab hluav taws xob rau sab kom tso chaw me ntsis ntxiv.

Kauj Ruam 7: Tsim Mousebots Lub Hlwb

Mousebots lub hlwb yog LM386, ntxeev nws ntawm nws nraub qaum (pins tuaj) thiab khoov tus pin 1 thiab 8 kom lawv tau kov thiab ntxiv qee cov laug.

Tam sim no tso 386 rau hauv txoj haujlwm thiab txuas tus pin 4 mus rau - txoj kev tsheb nqaj hlau, tus pin 6 rau + txoj kev tsheb nqaj hlau thiab ntxiv cov xaim xaim rau tus pin 2, 3 thiab 5. Peb yuav luag npaj txhij los txuas lub tshuab hluav taws xob kom txuas qee cov xaim xaim mus rau tus pin 4 thiab 13 ntawm relay. Txog tam sim no koj tus Mousebot yuav tsum saib qee yam zoo li daim duab thib peb ntawm nplooj ntawv no.

Kauj Ruam 8: Tsim Mousebots Sab Saum Toj

Thawj qhov laum peb lub qhov me me nyob rau ntawm xub ntiag ntawm nas rau ob lub qhov muag thiab qhov ua tau zoo txhawb nqa LED. Tom qab ntawd laum qhov loj dua rau koj lub toggle hloov nyob tom qab ntawm nas thiab teeb tsa qhov hloov pauv kom tsim tau mousebots on/off tail.

Txhawm rau tsim mousebots eyestalks ntswj ob daim ntawm cov tub ntxhais hlau sib txuas ua ke thiab txuas tus IR emitter mus rau tus coj ntawm ib kawg. Muab cov LED tso rau hauv nruab nrab qhov thiab txuas cov + ua rau 1k resistor. Tom ntej no siv qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm koj lub ntsuas cua kom pom - ua rau ntawm IR emitters thiab txuas lawv mus rau - cov hlau lead ntawm LED.

Kauj Ruam 9: Kaw Cov Cheebtsam

Siv cov kua nplaum kub los yog epoxy los tiv thaiv lub pob tawg thiab lub cav mus rau lub chassis nas. Kuv siv ua ke ntawm superglue thiab kua nplaum kub los tuav hauv qhov hloov pob thiab kub kua nplaum ntawm lub cav. Ua kom ntseeg tau tias lub kaum sab xis ntawm lub cav yog sib npaug sib npaug thiab nthuav dav txaus kom tsa lub xub ntiag ntawm tus nas me ntsis ntawm hauv av.

Kauj Ruam 10: Ua tiav Kev Sib Txuas

Txuas tus pin 13 ntawm kev xa mus rau lub tshuab laug thiab tus pin 4 ntawm qhov txuas mus rau lub tshuab raug. Tam sim no txuas tus pin 5 ntawm IC (kab hlau xim av hauv daim duab) rau hauv av ntawm ob lub cav. Yog tias koj tsis paub tseeb tias sab twg yog + thiab qhov twg - ntawm koj lub cev muaj zog txuas rau lub roj teeb thiab saib xyuas cov lus qhia ntawm qhov tig. Lub tshuab kom raug yuav tsum tig raws lub moos yog tias koj tab tom saib lub log thiab sab laug yuav tsum tig rov qab.

Nrhiav cov xaim los ntawm IC tus pin 2 (ntsuab) mus rau + cov hlau lead ntawm lub qhov muag sab laug thiab IC tus pin 3 (xiav) mus rau + cov hlau lead ntawm txoj cai eyestalk. Tom qab ntawd xaim 1k tus tiv thaiv mus rau + txoj kev tsheb nqaj hlau. Nqa lub roj teeb los ntawm kev xaim cov xaim dub ntawm lub roj teeb mus rau qhov tsis zoo ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau. Txuas cov xaim liab ntawm lub roj teeb lub hau rau qhov hloov pauv thiab tom qab ntawd txuas qhov hloov rov qab mus rau + kev tsheb nqaj hlau. Hloov daim npog ntawm tus nas thiab tom qab ntawd txiav ib daim kab xev nyias ntawm koj cov ntaub ntawv lub hauv paus (CD) nrog hacksaw. Txuas cov kab txaij nrog epoxy lossis kua nplaum kub ntawm ib sab kom qhov twg los xij koj siv qhov siab nias lub pob nyem. Thaum koj muaj daim kab xev txuas muab koj tus kheej rau ntawm nraub qaum, koj ua tiav. Tig lub hloov thiab txaus siab rau.