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Dej Qhov Siab Tswj: 7 Kauj Ruam
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Video: Dej Qhov Siab Tswj: 7 Kauj Ruam

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Video: Nkauj Ntseeg 2023 | "Vajtswv Txoj Kev Txiav Txim Yeej Raug Nthuav Tawm Puv Npo Lawm" | Gospel Choir 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Dej Qhov Siab Tswj
Dej Qhov Siab Tswj

Txog TU Delft chav ntsuas rau Dej peb yuav tsum tsim peb tus kheej ntsuas ntsuas uas yuav tso nws cov txiaj ntsig mus rau hauv is taws nem. Peb tau tso cai xaiv qhov ntau npaum li cas peb xav ntsuas ntsuas dej. Peb txiav txim siab los ua cov cuab yeej uas muaj peev xwm ntsuas thiab tswj cov dej siab hauv lub khob.

Peb tau muab nrog Particle Photon txuas nrog internet. Kuj tseem muaj ntau qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv uas peb tuaj yeem siv. Ib sab ntawm qhov ntawd peb tau nkag mus rau txhua yam khoom siv thiab khoom siv, xws li twj, roj teeb, ntoo thiab lwm yam.

Hauv cov theem hauv qab no peb yuav piav qhia yuav ua li cas peb tsim peb cov tswj qhov siab dej.

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam

Txhawm rau ua cov cuab yeej no koj xav tau:

  • Particle Photon
  • Ultrasonic Sensor (peb siv HC-SR04)
  • Mosfet (peb siv IRF520)
  • Submersible Pump
  • Hose
  • Lub hwj chim 12V (peb siv Eagle HP003C)
  • Qee tus txiv neej thiab poj niam cable.
  • Cov qhob cij
  • Micro USB kab
  • Led (yeem)
  • 220 Ohm tus neeg sawv cev
  • Plank lossis Ncej los txuas cov cuab yeej rau
  • Thoob
  • Thawv

Cov Cuab Yeej:

  • Kab xev
  • Ntsia Hlau
  • Nipper

Kauj Ruam 2: Txuas Ultrasonic Sensor

Txuas lub Ultrasonic Sensor
Txuas lub Ultrasonic Sensor
Txuas lub Ultrasonic Sensor
Txuas lub Ultrasonic Sensor

Peb pib nrog txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic mus rau Particle Photon. Lub Photon tau txuas nrog lub rooj nthuav dav kom peb tuaj yeem txuas cov khoom siv tau yooj yim. Peb txuas VCC tus pin rau Vin ntawm Photon. Qhov Trig thiab Echo pins txuas nrog lub koob digital ntawm photon. Peb siv D4 rau Kev Tshawb Fawb thiab D5 rau Echo. Tus pin hauv av tau txuas nrog hauv av ntawm photon.

Nrog rau txoj cai ultrasonic sensor yuav tsum ua haujlwm tam sim no.

Kauj Ruam 3: Txuas Lub Twj Tso Kua Mis

Txuas Lub Twj Tso Kua Mis
Txuas Lub Twj Tso Kua Mis
Txuas Lub Twj Tso Kua Mis
Txuas Lub Twj Tso Kua Mis

Txuas lub twj tso kua mis & lub zog xa mus rau Mosfet:

Peb pib nrog txuas 12V lub twj tso kua mis rau mosfet module. Lub twj tso kua mis muaj qhov zoo thiab tsis zoo cable uas peb txuas rau V+ thiab V- nkag ntawm mosfet.

Txhawm rau muab lub twj tso kua mis nrog lub zog peb txuas 12 lub zog hluav taws xob. Peb tau siv lub zog hloov pauv uas tau teeb tsa rau 12 volt. Peb txiav tawm lub taub hau ntawm cov khoom siv hluav taws xob kom peb tuaj yeem txuas nws mus rau mosfet. Cov kab no tau txuas nrog Vin thiab GND chaw nres nkoj ntawm mosfet. Lub hwj huam tuaj yeem ntsaws rau hauv lub qhov (socket) phab ntsa.

Txuas Mosfet mus rau Photon:

GND tus pin ntawm mosfet txuas nrog hauv av ntawm Photon. VCC tus pin ntawm mosfet rau Vin ntawm Photon. Tus lej SIG txuas nrog tus lej digital ntawm Photon (peb siv D1).

Kauj Ruam 4: Tsim Kev Teeb

Tsim Kev Teeb
Tsim Kev Teeb

Nrog txhua ntu txuas nrog Photon peb tau npaj los tsim peb teeb tsa.

Peb tau siv peb daim phiaj ntoo los ua tus ncej zoo li tus L kom txuas cov khoom siv rau. Qhov L no yuav muab tso rau sab hauv qab dej.

Hauv qab ntawm tus ncej no peb txuas lub twj tso kua mis, qhov kawg no yuav muab tso rau hauv dej.

Nyob rau sab saum toj ntawm tus ncej peb tso lub khob cij nrog Photon.

Nyob nruab nrab ntawm Photon thiab lub twj tso kua mis mosfet module tau muab tso rau.

Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tau tso rau sab saum toj ntawm ib sab ntawm tus ncej tig mus rau hauv qab.

Txhua yam peb yuav tsum tau ua tam sim no yog muab Photon nrog peb cov cai thiab lub cuab yeej tau npaj los khiav!

Kauj ruam 5: Ntxiv Txoj Cai

Ntxiv Txoj Cai
Ntxiv Txoj Cai
Ntxiv Txoj Cai
Ntxiv Txoj Cai

Kev siv tus lej arduino tau muab rau saum toj no.

Peb siv qhov dej siab qhov siab ntawm 10 centimeters hauv peb cov cai. Tus nqi no tuaj yeem hloov pauv kom haum rau koj tus kheej cov kev xav tau. Ua li no koj yuav tsum hloov pauv qhov txiaj ntsig hauv yog tias lub voj.

80 siv hauv kev suav h yog qhov siab ntawm peb lub ntsuas hluav taws xob siab dua hauv qab ntawm tus ncej. Tus nqi no yuav txawv nyob ntawm qhov siab ntawm koj lub sensor.

Siv lub micro usb cable txuas lub photon rau koj lub khoos phis tawj thiab nyem qhov chaws rau daim duab.

Kauj Ruam 6: Ntxiv Qhov Taw Qhia Led (xaiv tau)

Ntxiv Qhov Taw Qhia Led (xaiv tau)
Ntxiv Qhov Taw Qhia Led (xaiv tau)

Peb kuj tau ntxiv Led los ua qhov taw qhia pom kom pom yog tias qib dej tau siab dua. Qhov no yog nyob ntawm yeem thiab tsis xav tau los khiav lub cuab yeej.

Cov Led tau muab tso rau ntawm lub khob cij thiab txuas nrog tib tus pin zoo li mosfet. Led tseem txuas nrog hauv av. Nyob nruab nrab ntawm Led thiab tus lej digital peb tso 220 Ohm Kuj.

Tam sim no Led yuav hlawv thaum peb tab tom tso dej.

Kauj Ruam 7: Siv Cov Khoom Siv Tiav

Siv Cov Khoom Siv Tiav
Siv Cov Khoom Siv Tiav

Tam sim no lub cuab yeej tau ua tiav thiab npaj los ntsuas thiab tswj cov dej siab!

Muab lub cuab yeej tso rau hauv lub ntim thiab pib ntim nws nrog dej. Thaum cov dej siab nce mus txog qhov qhia tau tus nqi tseem ceeb lub cuab yeej yuav tsum pib tso dej tawm kom txog thaum nws qis dua tus nqi no.

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