Biting Jack-O-Lantern Candy Bowl: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Txoj haujlwm no thim kev tshoov siab los ntawm cov khoom qab zib Xus lub tais ntim khoom uas ib txhais tes roj hmab nce mus txhawm rau txhawm rau ua kom yuam kev lossis tus neeg ntxeev siab raws li nws/nws nce mus txog txhawm rau lob cov khoom qab zib. Hauv qhov xwm txheej no, txawm li cas los xij, peb yuav siv lub ntsis-jack-o-lantern los tsim cov txiaj ntsig zoo ib yam. Thaum cov neeg dag los yog cov kws kho mob muab lawv txhais tes tso rau hauv lub qhov ncauj ntawm lub tshuab raj kom khaws cov khoom qab zib, lawv tau ntsib los ntawm kev xav tsis thoob. Lub qhov ncauj kaw ntawm lawv txhais tes, lub qhov muag pom kev, thiab muaj kev luag ntxhi ua si zoo li yog los ntawm lub tsho-teeb-teeb nws tus kheej! Qhov no yog txhua qhov ua tiav los ntawm kev siv Arduino nrog Grove Shield, tswj kev nkag los ntawm lub ping sensor, los pib txhua yam ntawm cov kev ua no. Ntxiv rau qhov ntawd tom qab, txawm yog! Cia peb mus rau nws!

Yog tias koj xav tias txoj haujlwm no txias, thov txiav txim siab pov npav rau kuv! Lub pob pov npav tuaj yeem pom nyob rau ntawm lub kaum sab xis sab xis thaum saib qhov haujlwm no.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv rau qhov haujlwm no yuav yog:

1. Yas taub dag (nrog rau saum)

   Kuv yuav kuv li ntawm lub nroog tog, tab sis lawv yooj yim txaus los nrhiav lwm qhov

2. Arduino nrog ntoo thaiv

   1. Cov khoom siv hauv hav zoov yog kev yuav khoom zoo-nws yuav tsis suav nrog txhua yam khoom uas koj xav tau, tab sis suav nrog qee qhov ntxiv uas tuaj yeem siv rau lwm txoj haujlwm-https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. Yuav Arduino:
3. Grove ultrasonic ranger-https://www.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic-Rang…
4. Grove servo motors (2-yog tias koj yuav Grove starter kit, koj tsuas yog yuav tsum tau xaj ib qho ntxiv servo)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Servo-p-1241.ht…
5. Grove Liab LEDs (2)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Red-LED-p-1142….
6. Grove cables-cov no tuaj yeem hloov qhov ntev nyob ntawm qhov loj ntawm koj lub taub dag-https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin…
7. Grove Recorder V3-https://www.seeedstudio.com/Grove-Recorder-v3.0-p…
8. Daim kab xev - ntim kab xev ua haujlwm zoo tshaj plaws tab sis cov kab xev muaj zog zoo
9. Saran rap ua
10. Hniav hniav, kab nuv ntses, lossis lwm yam nyias nyias, tab sis hlua ruaj khov
11. Daim ntawv phaj - qhov loj nyob ntawm qhov ntsuas ntawm koj lub taub dag

Kauj ruam 2: Txiav lub taub dag

1. Taug qab, siv xaum, qhov muag thiab lub qhov ncauj loj ntawm koj lub taub dag. Ua li ntawd kom txog thaum koj txaus siab rau txoj kev nws zoo li, vim cov no yuav yog koj cov lus qhia los txiav.

   1. Nws yog lub tswv yim zoo los siv tus pas ntsuas los pab kos kab ncaj, thiab xyuas kom lub qhov muag sib nrug sib nrug ntawm lub ntsej muag
   2. Ua kom ntseeg tau tias cov duab uas koj taug rau lub qhov ncauj loj txaus kom haum rau koj txhais tes

2. Siv Dremel cov cuab yeej lossis X-acto riam, txiav raws koj cov lus qhia kom muaj qhov rau qhov muag, thiab qhov ncauj

   Ceev faj! Nco ntsoov ntsuas ntsuas ob zaug, thiab txiav ib zaug. Koj tuaj yeem txiav ntau dua, tab sis ntxiv rov qab yog qhov nyuaj dua

3. Tom qab txiav, nco ntsoov khaws daim txiav tawm rau lub qhov ncauj, vim tias nws yuav rov qab siv rau ib feem ntawm lub qhov ncauj uas kaw ntawm tes uas tsis xav txog.

(Hauv cov duab, tsis quav ntsej dab tsi sab hauv taub dag - peb yuav mus txog qhov ntawd tom qab!)

Kauj Ruam 3: Npog Qhov Muag Nrog Saran qhwv

Txhawm rau muab lub taub dag me ntsis kom pom tseeb, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum thaiv cov neeg saib kom pom cov khoom sab hauv kom ntau li ntau tau. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev npog ob lub qhov muag nrog ob peb txheej ntawm saran qhwv, thiab tom qab ntawd hla qhov ntawd nrog cov kab xev ntim kom nws nyob hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 4: Tsim lub Circuit Court, Kaw Suab thiab Tso Cai

Raws li kuv tau hais ua ntej, peb yuav siv Arduino nrog Grove Shield los tswj lub teeb, txav mus los thiab suab ntawm tus ncej no.

1. Siv daim thaiv ntoo, ntsaws rau hauv cov khoom hauv qab no rau lawv cov pins sib xws:

   1. Servo Tsav rau Pin 2
   2. Liab LED rau Tus Pin 3
   3. Liab LED rau Tus Pin 4
   4. Servo Tsav rau Pin 6
   5. Ultrasonic Sensor rau Pin 7
   6. Grove Recorder V3 rau Pin 8 (txuas tus neeg hais lus rau lub rooj sib tham txuas ntxiv uas los nrog cov suab kaw ntoo)
2. Txuas Arduino ntawm USB cable rau koj lub khoos phis tawj
3. Ua ntej peb tuaj yeem tso tus lej, peb yuav tsum kaw lub suab rau tus hais lus ua si. Peb tuaj yeem ua qhov no los ntawm nias lub pob nyem ntawm lub rooj tsav xwm ntxiv ntawm cov ntoo kaw kom txog thaum lub teeb liab liab pom kev - qhov no qhia tias nws tau sau cia. Koj tuaj yeem kaw lub suab los ntawm youtube video, ib yam li kuv tau ua, lossis tsuas yog kaw koj tus kheej ua lub suab txaus ntshai. Thaum ua tiav kaw, tso lub laub khawm. Qhov ntev tshaj plaws rau kaw yog nyob ib ncig ntawm 80 vib nas this.

4. Kev xa cov cai

   1. Qhib Arduino IDE (nws tuaj yeem rub tawm ntawm no:
   2. Luam thiab muab kab ntawv txuas rau hauv IDE

   3. Hauv Arduino IDE, xaiv cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov

      1. Pawg >> Arduino/Genuino Uno
      2. Chaw nres nkoj >> (xaiv qhov chaw nres nkoj thib ob tau teev tseg)
   4. Txuag daim duab kos nrog lub npe uas koj tuaj yeem nco tau
   5. Xaiv txoj cai xub hauv cov ntawv qhia zaub mov xiav kom tso rau hauv koj lub rooj tsavxwm

   6. Sau ntawv:

      1. Koj yuav tsum tau hloov qhov kev ntsuas ntsuas los ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic uas ua rau cov servos, LEDs thiab lub suab qis dua lossis siab dua tus nqi nyob ntawm qhov loj ntawm koj lub taub dag.
      2. Koj yuav xav tau hloov tus nqi ntawm kev sib hloov rau txhua lub cav servo - qhov txiaj ntsig hauv cov cai tau hloov kho rau kuv cov servos, uas yog qub thiab tsis tuaj yeem tig puv 180 degrees. Tom qab tsim lub tshuab qhov ncauj (Kauj Ruam 6) koj yuav tsum tau ua si ib puag ncig nrog cov txiaj ntsig no kom txog thaum lawv ua haujlwm nrog koj cov khoom kho vajtse.

Kauj Ruam 5: Muaj Cov Cheeb Tsam Hauv Lub Pumpkin

1. Tam sim no koj cov khoom siv hluav taws xob tau nce thiab khiav, nws yog lub sijhawm kom muaj lawv nyob hauv taub dag.

2. Nws yog qhov zoo tshaj los tso cov khoom hnyav tshaj plaws (lub rooj tsavxwm, thiab lub zog siv yog tias koj muaj ib qho) mus rau hauv qab ntawm taub dag kom ntseeg tau tias koj tus ntoo khaub lig tsis ntxeev.

   1. Hauv kuv qhov xwm txheej, txij li muaj qhov thav duab hauv qab ntawm kuv lub taub dag, kuv yuav tsum tso lub hwj huam hluav taws xob rau sab nraub qaum ntawm taub dag, nrog lub rooj tsav xwm hauv qab hauv qab nws.
   2. Yog tias koj xav ua kom koj lub cev ruaj khov, koj tuaj yeem muab cov khoom sib dhos tso rau hauv qhov chaw - yog tias tsis yog, ntim kab xev ua haujlwm tau zoo heev.
   3. Yog tias koj tsis muaj lub hwj chim muab, koj tuaj yeem laum ib lub qhov nyob tom qab taub dag kom xoom USB tuaj yeem hla dhau los ua lub hwj chim pawg thawj coj saib.
   4. Tau kawg, siv daim kab xev ntim khoom kom ruaj ntseg
3. Tso cov LEDs kom lub teeb lawv tus kheej nyob ncaj qab lub qhov muag, thiab tuaj yeem pom los ntawm lub qhov muag thaum qhib - siv cov kab xev ntim kom ruaj ntseg.
4. Muab tus neeg hais lus tso rau sab nraum qab ntawm taub dag, siv daim kab xev - txhua lub xov hlau yuav raug kaw kom thiaj li ua rau lawv tsis pom li sai tau.
5. Muab tso rau ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic ntawm phab ntsa nraub qaum ntawm taub dag - xyuas kom tseeb tias lub ntsuas pa tsis thaiv los ntawm lwm yam khoom, thiab yooj yim hnov ib txhais tes thaum nws nkag mus rau lub qhov ncauj (taw tes rau hauv txoj kev yog) - siv cov kab xev kom ruaj ntseg xaim rau taub dag
6. Tsis txhob xa cov cav servo tsis tau - lawv xav tau kev ua haujlwm ntxiv ua ntej lawv tuaj yeem koom nrog hauv taub dag

Kauj Ruam 6: Tsim Lub Qhov Ncauj Kaw Lub Tshuab

1. Txhawm rau txhawm rau tsim ib feem ntawm lub qhov ncauj uas kaw, koj yuav siv daim uas koj txiav tawm ntawm taub dag los tsim tag nrho rau lub qhov ncauj.

2. Koj yuav xav kos cov hniav rau ntawm lub qhov ncauj txhawm rau ua kom pom ntau dua. yog tias qhov no tshwm sim, siv tus ntse los yog lwm tus cim ruaj khov, thiab kos rau sab nraud ntawm daim (sab uas yog convex/yuav tau nyob sab nraud ntawm taub dag)

   Kuv xaiv tsis ua qhov no txhawm rau muab kuv txoj haujlwm kom pom tseeb dua, tab sis kev kos duab yog txoj hauv kev zoo los ntxiv cov ncauj lus kom ntxaws lossis txawm tias lub ntsiab lus

3. Tsim lub tshuab: Lub qhov ncauj dai ntawm ob lub cav servo - thaum lub cav tig, txoj hlua raug kaw, nqa lub qhov ncauj nrog lub zog. Thaum cov cav tau tig rov qab rov qab, lub qhov ncauj qhov qis qis rov qab los ntawm lub ntiajteb txawj nqus

   1. Txiav ob lub qhov me me nyob rau sab saud ntawm lub qhov ncauj (ib qho ntawm txhua sab), siv tus ntsia hlau, laum, riam, thiab lwm yam.
   2. Txuas lub tshuab raj tshuab raj (cov yas uas tuaj nrog lub cav servo) rau lub cav-siv lub tog raj 4-pronged lossis 2-pronged horn
   3. Loop txoj hlua (cais ib daim) los ntawm qhov sib thooj sib luag ntawm lub raj raj servo, thiab khi rau hauv pob cyuam ntawm ib kawg
   4. Txiav tawm txoj hlua ntau dhau ntawm pob cyuam
   5. Loop txoj hlua ntawm sab uas tsis yog knotted los ntawm lub qhov txiav hauv lub qhov ncauj - ib txoj hlua ib qhov (txhua lub qhov nws muaj nws tus kheej servo motor), thiab khi ib lub pob kom muaj li ntawm 1 nti ntawm slack nyob nruab nrab ntawm servo horn thiab qhov ncauj.
   6. Txiav tawm txoj hlua tshaj.
   7. Ntsuas qhov kev taw qhia lub servo motors tig thaum qhib los ntawm kev xa cov cai thiab ua kom lub ultrasonic sensor.

   8. Mount lub servo motors nrog lub tshuab raj tiv thaiv phab ntsa ntawm taub dag siv cov kab xev (nco ntsoov tias daim kab xev tsis tau txais txoj hauv kev ntawm lub cav tig!)

      1. Coj mus rau hauv tus account uas prong ntawm servo horns cov hlua coj mus rau qhov ncauj qhov ncauj.
      2. Ua kom ntseeg tau tias thaum lub tshuab servo tau qhib, qhov txav txav nce, thiab deb ntawm lub qhov ncauj qhib (qhov no yuav siv qee qhov kev ua si ib puag ncig nrog kev taw qhia ntawm servo, nrog rau kev taw qhia ntawm lub raj ntawm servo)
      3. Thaum tsis nyob hauv qhov chaw, daim qhov ncauj yuav tsum tau muab zais hauv lub taub dag, hauv qab lub qhov ncauj - qhov no yuav cuam tshuam rau qhov siab koj xaiv los nce lub cav.
      4. Nco ntsoov qhov chaw ntawm koj lub cav ua ntej koj kaw lawv!

Kauj Ruam 7: Ntxig Cov Khoom Qab Zib Phaj

Cov kauj ruam no yooj yim, tab sis tseem ceeb; nws yog lub sijhawm los ntxig lub phaj khoom qab zib!

1. Muab daim kab xev ntim rau hauv qab ntawm daim ntawv phaj

2. Muab cov phaj tso rau hauv nruab nrab ntawm koj lub taub dag - kuv tau yooj yim me me nyob hauv nruab nrab, yog li kuv muab lub phaj tso rau saum nws, tso cai rau Arduino kom npog ib nrab.

   Qhov chaw tseem tso cai rau kuv cuam tshuam kev txav ntawm lub qhov ncauj me ntsis, tso cai rau nws dai ncaj thaum nyob hauv txoj hauj lwm ncaj, tsis yog ntawm kab pheeb ces kaum (Kuv yooj yim thawb lub phaj me ntsis rau pem hauv ntej kom tso siab rau hauv qab ntawm lub qhov ncauj thaum nws tau nce)

Kauj ruam 8: Txaus siab rau

Ua hauj lwm nyuaj. Tam sim no nws yog lub sijhawm rau koj kom txaus siab rau koj qhov kev kho kom zoo nkauj Xus tshiab thiab saib raws li cov tub ntxhais hluas ua kom yuam kev-lossis-kws kho mob xav tsis thoob los ntawm nws qhov txias.

Muaj kev lom zem, thiab zoo siab ua!