Cov txheej txheem:
Video: Kuaj zaum kawg - Txoj Haujlwm 2: 3 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30
Txog qhov kev tawm dag zog no peb yuav siv tus lej lej los sau cov ces kaum rau peb lub cav servo. Tshwj xeeb rau txoj haujlwm no koj yuav xav tau:
1 Arduino Micro Controller
1 Daim Ntawv Cuam Tshuam Tag Nrho
1 Membrane/Numeric Keypad
1 Servo Tsav
Ib Pawg Ntawm Cov Hlau Tooj
Kauj Ruam 1: Txuas lub Keypad
Txhawm rau pib txheej txheem no, peb yuav tsum ntxiv txhua yam ntawm peb cov khoom tso rau hauv daim ntawv tais. Pib los ntawm kev siv tooj liab xaim los ntawm 5V tus pin ntawm Arduino mus rau lub khob cij lub zog tsheb nqaj hlau (+). Tam sim no khiav cov tooj liab los ntawm GND tus pin mus rau hauv av tsheb nqaj hlau ntawm lub khob cij (-). Thaum ua tiav, peb tau npaj los pib txuas peb cov keyboard. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev pib nrog tus pin sab laug kawg ntawm lub pob keypad. Txij ntawm no mus, koj yuav tsum txuas tus keypad's ribbon mus rau tus pin 5, 4, 3, thiab 2 feem. Pib ntawm tus pin 5 los ntawm sab laug ntawm cov keypad ribbon, koj yuav tsum txuas kab rau pins 9, 8, 7, thiab 6 feem. Saib daim duab saum toj no kom paub meej ntxiv.
Kauj ruam 2: Txuas Servo Motor
Txij ntawm no koj yuav tsum tau teeb tsa koj cov keyboard thiab npaj mus. Tam sim no peb yuav txuas peb cov servo motor mus rau Arduino thiab cov ntawv ci. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev txuas cov xov hlau liab nruab nrab mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau (+), txuas cov xim dub/xim av rau hauv txoj kev tsheb nqaj hlau (-), thiab kawg txuas cov xov hlau kawg rau tus pin 12 ntawm Arduino.
Kauj Ruam 3: Xeem Daim Ntawv Thov
Tam sim no tias txhua daim nyob hauv qhov chaw, txoj haujlwm tam sim no yuav tsum ua haujlwm. Raws li tau hais los, cov keyboard yuav siv los nkag rau hauv tus lej. Cov lej 3 tus lej no yuav tswj hwm lub servo lub kaum ntse ntse. Piv txwv li, nkag mus rau "015" ntawm cov keyboard yuav teeb tsa servo kom kwv yees li 15 degrees. Yog tias cov ntawv nkag nkag tsis yog tus lej servo yuav rov pib dua rau 0. Kuv tau muab cov lej cim uas yuav tso cai rau koj sim daim ntawv thov no.
Pom zoo:
Yuav Ua Li Cas Thiaj Li Zaum Kawg-EDP 279: 5 Cov Kauj Ruam
Yuav Ua Li Cas Thiaj Li Zam Zaum Ib Leeg- EDP 279: Yuav Muab Cov Naj Npawb Li Cas Thiaj Li Leeg Li Cas
D4E1 - DIY - Kev Pab Cuam Technology: Kho Lub Rooj Zaum Lub Rooj Zaum: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
D4E1 - DIY - thev naus laus zis pab: kho lub rooj zaum muaj log: Kjell muaj lub cev tsis taus los: dyskinetic quadriparesis thiab tsis tuaj yeem noj nws tus kheej. Nws xav tau kev pab ntawm tus saib xyuas, tus kws kho mob ua haujlwm, uas pub mis rau nws. Qhov no los nrog ob qhov teeb meem: 1) Tus kws kho mob ua haujlwm sawv tom qab lub log
Kev Ua Si Ceev Cov Lus: Zaum Kawg Version: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Kev Ua Si Cuam Tshuam Cuam Tshuam: Nyob deb Version: Nyob Zoo. Nov yog Kev Qhia paub yuav ua li cas los tsim kev ua si uas ntsuas ob qho tib si koj lub sijhawm tshuaj xyuas thiab kev nkag siab ntawm qhov deb. Txoj haujlwm no yog ua raws txoj haujlwm qub uas kuv tau koom nrog ob tus neeg sib tw los saib seb leej twg muaj lub sijhawm sai dua los ntawm kev nyem lub pob
Cov Rooj Zaum Zoo Siab Uas Tej Zaum Ua Phem: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Rooj Zaum Zoo Tshaj Plaws Uas Tej Zaum Ua Phem: Lub rooj zaum yog cov rooj tog yooj yim uas feem ntau nws tau siv rau kev tso cai. Nrog nws cov ceg ruaj khov 4 ceg tsim thiab nws yog lub rooj zaum muag muag, yog li caw rau tib neeg kom zoo, zaum, zaum thiab txaus siab rau nws lub xub ntiag. Nws yog pov thawj txhim khu kev qha thev naus laus zis tsim
CSCI-1200 Qhov Kev Xeem Xeem zaum kawg 2: 3 Cov Kauj Ruam
CSCI-1200 Qhov Kev Xeem Kawg Zaum Kawg 2: Hauv chav kuaj no, koj yuav siv 4x4 tus lej txhawm rau hloov lub kaum sab xis ntawm servo motor. Lub kaum sab xis yuav txiav txim siab los ntawm tus lej 3 tus lej siv lub keyboard. Cov keypad yuav tsis lees txais tsis suav tus lej. Kho vajtse xav tau rau txoj haujlwm no: 1. Arduino UAS 2. 4 x4kj