Cov txheej txheem:

Kuaj zaum kawg - Txoj Haujlwm 2: 3 Kauj Ruam
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Anonim
Kuaj zaum kawg - Txoj Haujlwm 2
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Txog qhov kev tawm dag zog no peb yuav siv tus lej lej los sau cov ces kaum rau peb lub cav servo. Tshwj xeeb rau txoj haujlwm no koj yuav xav tau:

1 Arduino Micro Controller

1 Daim Ntawv Cuam Tshuam Tag Nrho

1 Membrane/Numeric Keypad

1 Servo Tsav

Ib Pawg Ntawm Cov Hlau Tooj

Kauj Ruam 1: Txuas lub Keypad

Txuas tus Keypad
Txuas tus Keypad

Txhawm rau pib txheej txheem no, peb yuav tsum ntxiv txhua yam ntawm peb cov khoom tso rau hauv daim ntawv tais. Pib los ntawm kev siv tooj liab xaim los ntawm 5V tus pin ntawm Arduino mus rau lub khob cij lub zog tsheb nqaj hlau (+). Tam sim no khiav cov tooj liab los ntawm GND tus pin mus rau hauv av tsheb nqaj hlau ntawm lub khob cij (-). Thaum ua tiav, peb tau npaj los pib txuas peb cov keyboard. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev pib nrog tus pin sab laug kawg ntawm lub pob keypad. Txij ntawm no mus, koj yuav tsum txuas tus keypad's ribbon mus rau tus pin 5, 4, 3, thiab 2 feem. Pib ntawm tus pin 5 los ntawm sab laug ntawm cov keypad ribbon, koj yuav tsum txuas kab rau pins 9, 8, 7, thiab 6 feem. Saib daim duab saum toj no kom paub meej ntxiv.

Kauj ruam 2: Txuas Servo Motor

Txuas lub Servo Motor
Txuas lub Servo Motor

Txij ntawm no koj yuav tsum tau teeb tsa koj cov keyboard thiab npaj mus. Tam sim no peb yuav txuas peb cov servo motor mus rau Arduino thiab cov ntawv ci. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev txuas cov xov hlau liab nruab nrab mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau (+), txuas cov xim dub/xim av rau hauv txoj kev tsheb nqaj hlau (-), thiab kawg txuas cov xov hlau kawg rau tus pin 12 ntawm Arduino.

Kauj Ruam 3: Xeem Daim Ntawv Thov

Tam sim no tias txhua daim nyob hauv qhov chaw, txoj haujlwm tam sim no yuav tsum ua haujlwm. Raws li tau hais los, cov keyboard yuav siv los nkag rau hauv tus lej. Cov lej 3 tus lej no yuav tswj hwm lub servo lub kaum ntse ntse. Piv txwv li, nkag mus rau "015" ntawm cov keyboard yuav teeb tsa servo kom kwv yees li 15 degrees. Yog tias cov ntawv nkag nkag tsis yog tus lej servo yuav rov pib dua rau 0. Kuv tau muab cov lej cim uas yuav tso cai rau koj sim daim ntawv thov no.

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