WALTER (Arduino Contest): 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Pls Vote kuv rau Arduino Contest 2017

[Thov zam txim rau kuv cov lus Askiv]

Kuv yeej nyiam qhov teeb tsa nrov ntawm 2 servos arduino kab hauv youtube. Thaum kuv saib nws, Kuv ib txwm nco dab tsi BEAM cov neeg hlau tau ua ntev ua ntej qhov teeb tsa tau dhau los nyiam. Cov neeg no uas yog cov neeg hlau zoo sib xws ua tau zoo dua ntawm txoj kev taug vim yog lub kaum sab xis zoo dua ntawm ob lub cav (microcore / bicore walker, thiab lwm yam). Txawm li cas los xij, hauv kuv lub tswv yim, tsis muaj ib tus uas tau hais ua ntej zoo li muaj sia nyob ntau dua li VBug1.5 (tseem hu ua Walkman) tsim los ntawm tus tsim ntawm nqaj neeg hlau, Mark Tilden. Nws siv 5 lub cav, yog li nws muaj kev txav tau ntau dua. Ua kom yooj yim BEAM neeg hlau tsis nyuaj, tab sis tsim qee yam nyuaj li VBug1.5 tuaj yeem nyuaj siab rau cov neeg siv hluav taws xob zoo li kuv. Yog li, thaum kuv txiav txim siab ua qee yam zoo li Tilden cov kab, Kuv yuav tsum tau txiav txim siab nrog arduino platform, qhov kev xaiv yooj yim tshaj plaws uas tsis yog kws tshaj lij (lossis hauv kuv qhov xwm txheej, txaj muag, tus kws tshaj lij xav tau). Raws li qhov tshwm sim, Kuv tau ua Walter, 4 ceg legged arduino neeg hlau nrog 5 servos. Tej zaum koj yuav xav tsis thoob, yog tias kuv xav ua kom zoo li muaj sia nyob cov neeg hlau yog vim li cas kuv thiaj tsis mus nrog 8 lossis 12 servos xwb. Zoo, Kuv tau xav qee yam yooj yim tshaj plaws uas kuv tuaj yeem ua kom tau txais kev tswj hwm ntau tshaj plaws uas kuv tuaj yeem muaj. Kuv tab tom tham txog kev siv ntau cov kua nplaum es tsis txhob ua cov thav duab.

Zoo li ntau lwm tus neeg hlau arduino, Walter tuaj yeem zam qhov teeb meem siv HC-SR04 ultrasonic sensors. Txhawm rau ntxiv tus yam ntxwv ua kab, Walter kuj tseem yog photovore, txhais tau tias nws nyiam rau lub teeb. Photodiodes siv los ntsuas lub teeb. Muaj qhov txiaj ntsig tau tsim nyob hauv daim duab arduino los ua Walter txiav txim siab thaum nws xav tso tseg kom so, thiab tseem hloov pauv nws txoj kev nrawm (3 nrawm). nws yuav muaj lub ntsej muag sensors. Tab sis lub roj teeb (lub txhab nyiaj hluav taws xob nqa tau rau lub xov tooj ntawm tes) ua rau cov neeg siv khoom hnyav ntau. Kuv paub cov nyees khawm hnyav yuav luag tsis muaj dab tsi txhawj ntxiv qhov hnyav, tab sis ironically qhov hnyav ntawm tus neeg hlau tsis txaus kom tuaj yeem nias lub khawm upside-downed.

Kauj Ruam 1: Cov Nqi Khoom:

• Xws li: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensors: 3x HC-SR04 Ultrasonic Sensors
• 4x Photodiodes (5 hli)
• 4x 100 kΩ resistors
• Actuators: 5x MG90S Hlau Geared Micro Servos
• Lub hwj chim: 5200 mAH lub hwj chim tso nyiaj rau lub xov tooj ntawm tes (2 channel tso tawm, 1 A thiab 2.1 A)
• Qee cov xov hlau thiab poj niam lub taub hau txuas
• 2x USB A txuas
• Toggle hloov
• Lub tsho khuam khiab mis lossis cov hlua hlau nyias uas koj tuaj yeem khoov ua ob txhais ceg
• Ntau cov kua nplaum (kub kua nplaum phom, super kua nplaum, thiab yas yas / kua nplaum epoxy)

Kauj ruam 2: Circuit Court

Kauj ruam 3: Sib dhos

Cov nplaum yog qhov tseem ceeb rau txoj haujlwm no. Kuv siv 3 hom kua nplaum; rab phom kub kub, super kua nplaum, thiab yas yas / epoxy kua nplaum. Thaum xub thawj kuv siv cov yas polymorph dawb, tab sis tom qab ntawd kuv hloov pauv siv ntau cov yas yas epoxy. Lawv siv tau yooj yim dua. Muaj ntau ntawm cov duab no ua ntej kuv hloov mus rau cov yas yas. Pom qhov nyiaj ntawm cov kua nplaum siv. Kuv txhais tau tias thaum kuv sau cov kua nplaum yog qhov tseem ceeb ua ntej. Phafts yog tsim los ntawm servo horn thiab spacer glued ua ke. Kuv pom txoj hauv kev yooj yim los tso header txuas rau ntawm arduino pro mini yam tsis siv lawv rau proto board lossis ib qho pcb. Yog.. Glues tus me nyuam! (Kuv puas pib ua suab zoo li tus txiv neej coj txawv txawv cov kua nplaum?) Kuv kuj siv lub tshuab ua lub ntsej muag los sawv ntsug tuav lub arduino pro mini thiab ultrasonic sensors.2 USB txuas txuas nrog ua ke nrog hloov pauv. USB's yuav txuas rau 2 raws ntawm lub txhab nyiaj. Txawm hais tias lub txhab nyiaj muaj lub hwj chim khawm nws tus kheej, lub khawm tuaj yeem tsuas yog qhib lub txhab nyiaj thiab qhib qhib tam sim no, tab sis nws tsis tuaj yeem txiav nws tus kheej tam sim no. Li no kuv tau ntxiv qhov hloov pauv ntawm no. Ntawm no Koj pom ob txhais ceg tau rov ua dua tshiab nrog cov yas yas epoxy. Nov yog qhov yooj yim teeb tsa ntawm kuv cov photodiode thiab resistor. Tsis muaj pcb, tsuas yog xov hlau thiab poj niam lub taub hau xav tau. Thov txim kuv plam kev thaij duab cov ntsiab lus ntawm photodiodes glued rau lub txhab nyiaj.

Kauj ruam 4: Arduino Code

Kuv txuas nws cov cai hauv qab no.

Kauj Ruam 5: Pov Ntawv Rau Kuv

Zoo, qhov no yog txhua tus neeg, Kuv vam tias koj yuav koom nrog kev lom zem tsim lub zes no.