DIY Multi-Purpose Robot Base thiab Shield Shield: 21 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo txhua tus, tsis ntev los no kuv tau pib ua haujlwm ntawm cov phiaj xwm neeg hlau siv Arduino. Tab sis kuv tsis muaj lub hauv paus tsim nyog los ua haujlwm, qhov kawg tshwm sim tsis zoo thiab tsuas yog qhov kuv pom tau yog tag nrho kuv cov khoom cuam tshuam nrog cov xov hlau. Teeb meem tua ib qho yuam kev uas siv los coj mus ib txhis thiab txuas cov khoom dua thiab rov ua qee zaum ua rau muaj kev ntxhov siab. Yog li kuv tau txiav txim siab ua kom muaj ntau lub hom phiaj neeg hlau nrog tus tsav tsheb uas kuv tuaj yeem txuas kuv lwm yam khoom yooj yim yam tsis muaj kev cuam tshuam dab tsi thiab sib dhos thiab rhuav tshem nws yooj yim rau txhua qhov kev hloov kho.

Yog tias koj yog tus pib thiab xav pib nrog cov neeg hlau lossis txawm tias thaum koj tab tom npaj tsim qauv phiaj xwm neeg hlau loj dua ua ntej ntawm qhov me me, lub hauv paus pib ib txwm tuaj yeem ua ke.

Cov lus qhia no npog tag nrho cov txheej txheem ntawm kev npaj koj lub hauv paus acrylic, ntxiv cov motors, lub log thiab tseem ua DIY lub cev tiv thaiv kab mob los ntawm kev tsim ob tog ob tog PCB hauv tsev. Thaum kawg yuav muaj txoj haujlwm yooj yim los tshuaj xyuas seb txhua yam ua tiav raug thiab muab tswv yim ntxhib txog qhov koj tuaj yeem ua nrog koj tus neeg hlau li cas. Tom qab tsim, koj tuaj yeem sim qee qhov ntawm cov neeg hlau yooj yim xws li cov no:

1. Tej thaj chaw deb tswj tau yooj yim neeg hlau (wired)
2. Kab hauv qab neeg hlau
3. Cov teeb meem zam cov neeg hlau
4. Bluetooth tswj neeg hlau
5. Wireless chaw taws teeb tswj cov neeg hlau (siv RF transmitter thiab txais / IR chaw taws teeb)

Nov yog kuv thawj qhov kev qhia yog li zam txim rau kuv rau qhov ua tsis raug thiab tsim kev thuam yog txais tos.

Kauj Ruam 1: Sau Koj Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Txij li nws yog ob ntu tsim 1. Lub chassis thiab 2. Lub cev tiv thaiv cov npe ntawm cov cuab yeej thiab ntu tau muab faib ua ob ntu feem.

Rau chassis:

Cov Cuab Yeej:

• Nkag mus rau lub tshuab txiav laser (koj tuaj yeem nrhiav ib tus nyob hauv chaw tsim khoom nyob ze lossis tshawb hauv online rau cov chaw muab kev pabcuam txiav laser)
• Ntsia hlau tsav tsheb
• Hlau txiav
• Soldering hlau + hlau

Qhov:

• 3mm ntawv acrylic (txhua xim uas koj xaiv)
• Lub cev muaj zog (100 txog 200 rpm) x 2
• Log x 2
• Caster log x1
• M3 x 10 hli txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj x 20 (lossis ntau dua yog tias poob qee yam)
• 6 cell AA roj teeb tuav x 1 (tsis xav tau yog siv 12v roj teeb lossis pob li-po)
• Servo motor x 1 (yeem)
• M2 x 25mm txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj x (rau kho lub cav)
• Toggle hloov x 1
• Insulated xaim (rau kev sib txuas)

Rau Lub Cev Tsav Tsheb:

Cov Cuab Yeej:

• Soldering hlau + hlau
• Hlau
• Mini laum lossis laum tes
• Cov hnab looj tes tes
• Hlau Txhuam
• Lub khob yas me me
• Multi-meter (rau kev sim)
• Cov cim ruaj khov

Tshuaj yuav tsum tau:

• FeCl3 hmoov LOSSIS Tshuaj
• Acetone lossis Thinner (tseem tuaj yeem siv cov xim pleev xim tshem tawm)

Qhov:

• Ob tog ob tog tooj liab clad board
• Ntawv ci los yog daim duab duab
• 16 pin IC socket x 2
• 14 pin IC socket x 2
• L293D Tsav Tsav Tsheb IC x 2
• 74HC04 TSIS TXAUS SIAB IC x1
• Electrolytic capacitors: 100uf, 10uf, 47uf (txhua X 1)
• 0.1uf ceramic capacitor x 2
• 7805 tus tswj hluav taws xob IC x 1
• Poj niam header strip ntev tus pin X 1
• Poj niam header strip luv tus pin x1
• Txiv neej header strip X 1
• Ntsia Hlau Terminal Thaiv (2 tus pin 3.5mm sib nrug) x 6
• LED x 1
• Resistor (220ohm rau 330ohm ib qho yuav ua) x 1

Kauj ruam 2: Chassis

Txhawm rau txhawm rau txhim kho lub cav, lub log, lub ntsuas pa thiab lwm yam rau peb cov neeg hlau peb xav tau lub chassis uas yuav tuav txhua yam hauv qhov chaw thiab yuav yog lub cev tseem ceeb ntawm cov neeg hlau. Hloov chaw ntawm yuav ib qho, Kuv txiav txim siab los ua ib qho ntawm kuv tus kheej uas ib qho tuaj yeem yooj yim txhim kho qhov uas xav tau thiab hloov kho nws thaum twg los tau. Kuv tau mus nrog acrylic kom muab nws ua haujlwm zoo.

Ua ntej yuav kos lub chassis ntawm lub khoos phis tawj Kuv siv tus cwj mem thiab ntawv thiab kos cov duab ntxhib nrog txhua qhov ntsuas thiab qhov ntev. Nws yog thawj zaug kuv tau ua haujlwm nrog acrylic yog li ntawd, kuv tsis meej pem me ntsis txog qhov ntsuas thiab kev tsim qauv, tab sis tom qab ob peb zaug sim thiab hais txog Cov Lus Qhia tshaj tawm los ntawm "oomlout", nws tsis yog txoj haujlwm nyuaj ntxiv lawm.

Qhov kawg tsim tau ua hauv Inkscape thiab xa rau laser txiav.

Tam sim no, yam koj yuav tsum tau ua yog rub tawm cov ntawv thiab xa nws tawm hauv hom ntawv nug los ntawm tus muab kev pabcuam thiab tau txais nws txiav laser. Cov ntawv ''.svg "yog rau Inkscape thiab".cdr "rau Corel kos.

Rub tawm txuas rau InkScape:

Txhawm rau rub cov ntawv:

Kauj Ruam 3: Cia Peb Pib Lub Rooj Sib Tham

Sau koj lub tshuab txiav laser thiab cov cuab yeej thiab cov ntaub ntawv hais los saum no.

Kauj Ruam 4: Thawj Npaj Koj Cov Motors

Txhawm rau ua kom cov neeg hlau txav peb xav tau qee yam ntawm cov neeg ua haujlwm. Peb yuav siv lub zog DC tsav ua lub zog.

Cov kab xaim hluav taws xob ntawm ob xim sib txawv (txhua qhov ntev kwv yees li 5 txog 6 ntiv tes) rau lub tshuab. Txhawm rau txheeb xyuas qhov polarity txuas cov xov hlau rau lub roj teeb thiab tshawb xyuas qhov tig. Yog hais tias cov motors tig rau hauv cov lus qhia sib txawv pauv cov xov hlau.

Kauj Ruam 5: Lub sijhawm kom 'txiv ntoo' thiab 'ntsia liaj qhov rooj' Txhua yam

Pib los ntawm kev kho cov phaj sab mus rau hauv qab phaj hauv qab los ntawm kev muab lawv tso rau hauv lub qhov. Place txiv ntoo hauv T-Qhov thiab ntsaws ntsia liaj qhov rooj los ntawm lub qhov hauv qab phaj thiab khawm nws siv tus ntsia hlau tsav. Nco ntsoov tsis txhob kaw nruj dhau lossis lwm yam koj tuaj yeem ua kom tawg cov acrylic. Txheeb xyuas qhov kev taw qhia ntawm daim hlau (sab hauv lub cev raws li qhia).

Tom qab ntawd kho lub cav, lub log caster, phaj pem hauv ntej, lub roj teeb thiab thaum kawg lub phaj saum toj

Yog tias koj xav tso lub cav loj servo koj tuaj yeem ncaj ntsia hlau nws rau hauv qhov muab rau lossis txhawm rau txhim kho micro servo ua ntej txuas lub phaj rau servo thiab tom qab ntawd servo motor

Txuas lub log rau lub cav

Txuas qhov hloov pauv nrog lub roj teeb pob raws li qhia thiab ntsia nws hauv qhov chaw

Thaum kawg ntsia hlau hauv koj arduino/ arduino mega LOS YOG Raspberry pi

Thiab koj ua tiav !!

Kauj Ruam 6: Lub Tshuab Tsav Tsheb/ Lub Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Cov motors yog tus ua haujlwm ntawm tus neeg hlau uas xav tau lub zog ntau dua los ua haujlwm uas peb lub microcontroller tsis tuaj yeem muab, yog li sib txuas tom qab ncaj qha rau nws yuav muaj tseeb kib nws. Txhawm rau muab lub zog rau lub cav thiab tswj nws cov kev taw qhia thiab nrawm peb xav tau H-Choj. H-Choj yog dab tsi thiab nws ua haujlwm li cas? Kuv xav tias daim vis dis aus no yuav teb koj cov lus nug: Video (Daim vis dis aus tsis yog kuv li)

Yog tias koj ntseeg ntawm kev ua txhua yam koj tus kheej, tom qab ntawd koj kuj tseem tuaj yeem txiav txim siab ua lub cav tsav tsheb ntawm koj tus kheej es tsis txhob yuav cov khoom uas npaj tau. Txij li thaum, Kuv tab tom siv pawg thawj coj Arduino Kuv txiav txim siab los ua lub cav thaiv hluav taws xob tsis txhob siv lub rooj sib tsoo tawg.

Qhov zoo ntawm daim thaiv hla lub rooj sib tsoo tawg yog qhov nws yooj yim ntsaws rau saum koj ntawm Arduino pawg thawj coj, uas txuag qee qhov chaw thiab txuas cov khoom rau nws ua yooj yim thiab tsis muaj teeb meem yog tsim.

Kuv tau ua ob tog PCB (Luam Circuit Board) rau ua daim thaiv, txij li ib txheej ntawm PCB tsis txaus los ua txhua qhov kev sib txuas. Kuv siv 'Toner transfer' method los ua PCB.

Yog tias koj tsis paub yuav ua PCB li cas, tom qab ntawd tsis txhob txhawj Kuv yuav npog tag nrho cov kauj ruam yuav ua li cas thiaj ua tau ib qho.

Kauj Ruam 7: Ua Koj Li Circuit Board Design

Ua ntej koj ua koj tus kheej kev cai PCB board koj yuav tsum tsim koj li PCB txheej txheem. Koj tuaj yeem tsim cov txheej txheem los ntawm kev siv qhov tsim nyog PCB tsim software. Rau kuv cov hauv qab no yog PCB tsim software zoo tshaj plaws.

• Autodesk EAGLE
• Fritzing

Txhawm rau ua lub cev tiv thaiv kab mob koj tsuas yog yuav tsum rub cov ntaub ntawv hauv cov theem hauv qab no thiab ua raws cov lus qhia.

Kauj Ruam 8: Luam Ntawv Koj Cov Txheej Txheem PCB

Txij li thaum peb tab tom ua ob tog PCB peb yuav xav tau ob txheej 1. Sab saum toj txheej 2. Bottom txheej.

Rub tawm cov ntawv pdf thiab luam tawm cais ntawm ib daim ntawv Glossy (ntawv xov xwm tseem yuav ua), siv Lub Tshuab Luam Ntawv Laser.

Inkjet Tshuab Luam Ntawv yuav tsis ua haujlwm vim nws tus number case tau yaj nrog dej yog li nws yuav tsis hloov nws tus lej ntawm PCB pawg thawj coj.

Lub tswv yim:

• Teem koj lub tshuab luam ntawv kom siab daws teeb meem ua ntej luam
• Xaiv qhov kev xaiv me me ua ntej luam ntawv

Vim li cas peb thiaj xav tau ntawv thiab number case los ua pcb ??

Raws li tau hais ua ntej, txoj hauv kev siv rau kev tsim yog hu ua toner transfer.

Nws ua haujlwm li cas:

1. Ua ntej koj nqa cov ntawv luam ntawm koj lub rooj teeb tsa ntawm daim ntawv ci uas siv lub tshuab luam ntawv laser.
2. Toner siv hauv lub tshuab luam ntawv tsis muaj dab tsi tab sis yas, uas yaj thiab lo rau koj daim ntawv.
3. Tam sim no, koj hloov lub toner ntawm koj lub tooj liab clad board siv hlau piv txwv li koj yaj lub toner dua thiab nws lo rau tooj liab.
4. Tus number case ua tus txheej txheem tiv thaiv kom npog cov tooj liab uas yuav tsum tsis txhob muab pov tseg.
5. Txij li cov kev daws teeb meem tsuas yog ua haujlwm nrog hlau thiab tsis nrog tus lej, koj hloov tus lej mus rau sab tooj liab ntawm PCB kom thiaj li muaj qee yam qauv ntawm koj lub rooj tsav xwm PCB tau kos thiab tsis ua ib feem.

Kauj Ruam 9: Txiav thiab Ntxuav Koj Cov Tooj Tooj

• Nqa koj cov ntawv luam tawm thiab kos cov ntsiab lus ntawm lub rooj tsav xwm kom kos kab thiab txiav nws. Rau kev txiav koj tuaj yeem siv Dremel lossis Hacksaw.
• Tom qab txiav, ntxuav lub rooj tsavxwm siv qee cov xab npum thiab txhuam cov hlau kom txog thaum pawg thawj coj saib zoo nkauj thiab ci ntsa iab.

Kev tu lub rooj tsavxwm tshem tawm cov txheej txheej oxide, av thiab roj rau ntawm nws thiab nthuav tawm cov txheej tshiab ntawm tooj liab uas lub toner tuaj yeem ua tau khov kho.

Kauj Ruam 10: Hloov Toner rau Pawg Thawj Coj

1. Nqa ib txheej (hauv qab lossis daim iav sab saum toj) ntawm cov ntawv luam tawm thiab muab tso rau ntawm daim npog tooj liab nrog cov ntawv luam tawm tig rov qab.
2. Teem lub rooj tsavxwm thiab cov ntawv luam tawm. Siv lub tshuab ntxhua khaub ncaws los hlau koj cov txheej txheem luam tawm PCB rau koj lub rooj tsavxwm.
3. Ironing cov ntawv luam hloov pauv tus lej ntawm daim ntawv mus rau pawg thawj coj saib PCB.

Lub tswv yim:

• Teem koj cov hlau mus rau qhov kub tshaj plaws (rau ntawv tuab) lossis rau nruab nrab
• Txhawm rau muab cov cua sov tas li tso cov hlau rau ntawm lub rooj tsavxwm thiab siv qee qhov siab rau nws li ntawm 1 txog 2 feeb.
• Maj mam txav cov hlau ntawm daim ntawv li 2-3 feeb.
• Xyuas kom tseeb tias siv cua sov kom raug ntawm kaum thiab ob sab

Tag nrho cov txheej txheem yuav tsum siv ib ncig 5 - 6 feeb (tuaj yeem ntau dua lossis tsawg dua nyob ntawm qhov tuab ntawm daim ntawv thiab qhov kub).

Kauj Ruam 11: Tshem Tawm Cov Ntawv ntawm Pawg Thawj Coj

Tom qab qhov kev kho cua sov tsau lub rooj tsavxwm hauv cov thawv nrog qee cov kais dej rau li 5-7 feeb. Ntau nco ntsoov tos kom txog thaum daim ntawv ntawm lub rooj tsavxwm soggy, tom qab ntawd txhuam nws maj mam kom tus number case tsis raug tshem tawm thaum koj txhuam daim ntawv tawm pawg thawj coj saib.

Kauj Ruam 12: Txheej Ob

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ua txheej thib ob. Txij li nws yog ob tog PCB sab saum toj txheej thiab txheej hauv qab yuav tsum ua kom zoo ib yam lossis lwm qhov txiaj ntsig yuav tsis xav tau. Txhawm rau txuas ob txheej vias yuav raug siv.

Cov tuam txhab tsim khoom PCB muaj cov tshuab uas tuaj yeem ua kom haum ob txheej. Tab sis yuav ua li cas peb ua txoj haujlwm zoo nyob hauv tsev? Yog li kuv tuaj nrog cov lus dag uas tuaj yeem daws qhov teeb meem no. Txhawm rau ua kom ob txheej ua raws cov theem hauv qab no:

1. Laum qhov ntawm kaum ntawm koj li PCB siv thawj txheej raws li kev siv.
2. Nqa cov ntawv luam ntawm txheej thib ob thiab ua qhov nyob rau tib qhov chaw raws li ua tiav rau txheej yav dhau los.
3. Teem lub rooj tsavxwm thiab luam tawm xws li lub teeb hla dhau txhua qhov.
4. Xev ob sab siv qee daim kab xev npog thiab ua tib qho kev kho cua sov. Qhov lub rooj tsavxwm hauv dej thiab tshem daim ntawv

Kauj Ruam 13: Txhim Kho Cov Kab Ke

Qee lub toner tsis tau xa mus rau lub rooj tsavxwm kom raug, uas ua rau qee qhov kev sib txuas tsis tiav.

Txhawm rau kho qhov teeb meem no, coj tus cim taw qhia mus tas li thiab kos cov kab uas tsis tiav.

Kauj Ruam 14: Txhim Kho Lub Rooj Tsav Xwm

Muaj ntau yam sib txawv ntawm cov tshuaj tov tab sis feem ntau yog Ferric Chloride. Koj tuaj yeem tau txais nws hauv cov hmoov lossis ua cov tshuaj.

Rau kev daws teeb meem:

1. Nqa ib lub taub ntim yas nrog dej. (kwv yees li 1.5 khob).
2. Ntxiv 2-3 diav diav ntawm FeCl3 rau nws thiab do zoo. (ib txwm ntxiv cov kua qaub rau hauv dej nrog maj mam nplawm)

Thaum ua haujlwm nrog tshuaj xyuas kom paub hnav looj hnab looj tes thiab nyob hauv qhov chaw muaj cua nkag tau zoo.

Muab lub rooj tsavxwm tso rau hauv qhov kev daws teeb meem li 20 - 30 feeb. Tom qab kwv yees li 20 - 30 feeb tshem nws tawm ntawm lub ntim, tawm mus ntev nws yuav kos qhov chaw tiv thaiv tus lej yog li thov tshem nws thaum nws ua tiav.

Yaug lub rooj tsavxwm nrog dej tom qab kos.

Kauj Ruam 15: Tshem Toner

Txhawm rau tshem lub toner koj tuaj yeem siv acetone lossis ua kom nyias nyias (cov ntsia thawv xim tshem tawm kuj tseem yuav ua). Ua kom muaj kev thaj yeeb nyab xeeb ntawm paj rwb lossis ntaub ntub dej thiab tsau nws zoo nrog cov ntawv nyias nyias/acetone. Rub lub toner tawm thiab ntxuav lub rooj tsavxwm nrog dej.

Thiab koj muaj koj lub tsev brew "Ob Chav Sided PCB".

Kauj Ruam 16: Drilling Lub Qhov

Laum lub qhov siv me me ntsug ntsug lossis siv tes siv.

Siv 1 hli laum me ntsis rau qhov drilling qhov rau cov ntsia hlau thiab qhov ntsuas hluav taws xob thiab 0.8 hli me ntsis rau lwm qhov

Ntxuav cov hmoov av tom qab qhov drilling.

Kauj Ruam 17: Nws yog Lub Sijhawm Rau Kev Cuam Tshuam

Ua ntej yuav tshuaj xyuas kom paub tseeb tias khaws cov ntawv luam nrog koj rau kev siv thiab kom paub qhov kev tso chaw ntawm cov khoom. Pib los ntawm kev siv lub vias vias los ntawm kev hla cov hlau hla lub qhov thiab cov kab laug sab ntawm ob sab, txiav cov hlau tshaj. Ua ntej soldering so ntawm cov khoom siv siv ntau lub ntsuas thiab txheeb xyuas qhov txuas ntawm cov kab ntawm sab saum toj thiab hauv qab txheej thiab tseem kuaj xyuas ib qho luv luv tom qab soldering.

Cov seem seem ntawm seem. Nco ntsoov xyuas cov polarity thiab kev tso chaw ntawm cov khoom.

Kauj Ruam 18: Tshawb xyuas Circuit

Ua ntej tso ICs rau hauv lawv lub qhov (socket) thiab ua kom muaj zog hauv Circuit Court, ua kom ntseeg tau tias tsis muaj luv thiab kuaj qhov hluav taws xob ntawm cov koob. Yog tias txhua yam zoo, tso ICs thiab tso lub zog rau hauv Circuit.

Kauj Ruam 19: Txhim Kho thiab Xeem Tus Tsav Tsheb

Cov ntaub thaiv npog yuav haum zoo nyob saum koj lub Arduino board thiab tshawb xyuas lub Circuit Court, yog li ua kom muaj zog nws yuav tsis muaj teeb meem.

Ua ntej kev sim cia saib ntawm tus qauv thiab cov yam ntxwv ntawm lub cev tiv thaiv kab mob.

Qauv thiab nta:

• Siv ob L293D H-choj IC los tswj plaub lub cav.
• Lub 74HC04 inverter IC los txo tus naj npawb pins siv los tswj h-txuas hniav.
• Ib qho cais +5V thiab GND tsheb nqaj hlau.
• Pins rau mount 4 servo motors nrog cais fais fab kev tsheb nqaj hlau
• Hloov kom rov pib dua lub rooj tsavxwm
• Tus lej ntawm cov pins sab laug txawm tias tom qab tswj 4 lub cav: 6 (2 ntawm lawv li PWM)

Xeem lub Circuit Court:

Txuas ob lub cav mus rau cov ntsia hlau davhlau ya nyob twg tso tawm M1 & M2, txuas lub zog hluav taws xob thiab ua kom lub zog siv hluav taws xob siv DC muab 9-12V (xa daim duab rau polarity thiab sib txuas). Tom qab xa daim TEST sketch mus rau pawg thawj coj saib arduino, ntsaws lub cav thaiv lub cev thiab tig lub hwj chim.

Txog kev sim tus tsav tsheb thib ob txuas lub cav rau M3 & M4 thiab hloov tus lej tus lej nrog cov no hauv cov cai

• Luas = 3
• LeftPin = 2
• YEEES = 5
• RightPin = 6

Kauj Ruam 20: Cia Peb Ua Nws

Nws yog lub sijhawm los coj koj tus neeg hlau rau lub neej

Tam sim no koj muaj tus neeg hlau nrog txhua qhov tsim nyog tsim nyog teeb tsa, cia ua qhov haujlwm yooj yim siv nws kom tau txais lub tswv yim sai npaum li cas koj tuaj yeem tsim qauv txhua yam hauv ob peb feeb yam tsis muaj teeb meem thiab tsis sib haum.

Lub Obstacle zam cov neeg hlau yuav yog qhov zoo tshaj los pib nrog. Yog li cia peb ua nws.

Qhov yuav tsum tau:

1. HC -SR04 Ultrasonic sensor
2. Micro servo motor (yog tias tsis teeb tsa)
3. Qee cov xov hlau

Kev Sib Txuas:

• Txuas Vcc thiab GND tus pin ntawm lub sensor rau +5V thiab GND feem
• Txuas Trigger tus pin rau A1 thiab Echo tus pin rau A2 ntawm arduino
• Muab J5 jumper tso rau ntawm daim ntaub thaiv thiab txuas tus servo rau tus pin 10 ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau (xa daim duab)
• Mount lub sensor ntawm servo

Tshaj tawm cov duab hauv qab no rau koj pawg thawj coj saib arduino thiab saib xyuas koj cov neeg hlau kom tsis txhob muaj teeb meem.

Yog li koj tau ua tus neeg hlau yooj yim tswj hwm tus kheej hauv ob peb feeb.

Kauj ruam 21: Qhov Kawg

Koj nyob nraum ua !

Txaus siab rau ua si nrog koj tus neeg hlau thiab ua cov phiaj xwm lom zem nrog nws. Muaj ntau yam kev ntsuas thiab cov phiaj xwm txhim kho muaj uas siv tau yooj yim thiab nkag siab, siv lawv los ua kom nws txav mus raws li koj xav tau.

Thiab yog tias koj tshiab rau cov neeg hlau, Kuv yuav qhia koj kom sim qee qhov haujlwm yooj yim uas tau muab hauv tshooj lus qhia.

Nov yog nws rau Cov Lus Qhia no. Kuv vam tias koj pom nws nthuav.

Yog tias koj muaj kev ua xyem xyav/lus nug txog kev tsim kho thov nug. Tsaug rau saib:)