Ib Tus Neeg Kawm Ntawv Qhia Nrog Ntau Tus Nta: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo cov phooj ywg, hauv cov lus qhia no kuv yuav los qhia cov neeg hlau zoo uas tuaj yeem ua cov haujlwm hauv qab no:

1- Nws tuaj yeem txav tau thiab kev tswj hwm nws cov kev txav yog ua los ntawm Bluetooth

2- Nws tuaj yeem ua kev ntxuav ua lub tshuab nqus tsev

3- Nws tuaj yeem ua nkauj los ntawm Bluetooth

4- Nws tuaj yeem hloov pauv lub xeev ntawm nws lub qhov muag thiab qhov ncauj los ntawm Arduino

5- Nws muaj teeb nyem LED

6- Nws cov plaub muag thiab nws daim tiab lub paj tau ua los ntawm kab txaij LED

Yog li qhov kev qhia tshwj xeeb no yog chav kawm zoo heev rau cov uas xav tau cov neeg hlau yooj yim tab sis ua haujlwm ntau.

Kuv yuav tsum ntxiv, ntau yam tshwj xeeb ntawm tus neeg hlau no tau coj los ntawm cov ntawv hauv Instructables site thiab kuv lees paub qhov no los ntawm kev hais kab lus hauv txhua ntu uas cuam tshuam.

Kauj Ruam 1: Qhov ntev thiab Nta

1- Dav Dav Dav ntawm tus neeg hlau:

-Cov qhov ntev ntawm lub hauv paus: 50 * 50 cm, qhov siab ntawm hauv av 20 cm suav nrog lub log

- Qhov ntev ntawm lub log: Lub log pem hauv ntej txoj kab uas hla: 5 cm, Tsheb log 12 cm

- Qhov ntev ntawm lub tank nqus tsev: 20 * 20 * 15 cm

- Cov kab uas hla: 35 hli

- Lub roj teeb ntim qhov ntev: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables neeg hlau qhov ntev: 45 * 65 * 20 cm

Nta:

- kev txav los ntawm ob lub cav tig lub log tom qab thiab ob lub log pem hauv ntej tsis muaj lub zog, kev sib hloov ntawm lub cav yog tswj los ntawm ib chav uas tswj los ntawm Bluetooth thiab software uas tuaj yeem teeb tsa hauv xov tooj ntse.

- Lub tshuab nqus tsev ua haujlwm nrog hloov

- Flashing LED strips nrog xim liab thiab xiav

- Hloov pauv lub xeev qhov muag thiab qhov ncauj txhua 10 vib nas this

- Cov plaub muag thiab cov npoo ntawm daim tiab ntawm cov neeg hlau liab LED nrog lub teeb tsis tu ncua tuaj yeem hloov rau-tawm

-Txhua tus neeg hais lus Bluetooth tau qhib-tawm ntawm lub cev neeg hlau thiab tuaj yeem ua haujlwm los ntawm xov tooj ntse hauv xov tooj los ntawm Bluetooth.

Kauj Ruam 2: Nqi Khoom, Qauv thiab Cheeb Tsam

Cov ntaub ntawv, cov qauv thiab cov khoom siv hauv cov neeg hlau no yog raws li hauv qab no:

1- Ob Tsav-Gearbox ZGA28 (Daim duab 1):

Qauv - ZGA28RO (RPM) 50, Chaw tsim tshuaj paus: ZHENG, Lub taub hau taub: 4 hli, Voltage: 12 V, ncej ntev 11.80 mm, Tsis muaj thauj khoom tam sim no: 0.45 A, qhov taub kab iav: 27.90 mm, max. torque: 1.7 kg.cm, qhov siab gearbox: 62.5 mm, tas li torque: 1.7 kg.cm, ntev: 83 mm, ceev piv: 174, Txoj kab uas hla: 27.67 mm

2- Ib Tus Neeg Tsav Tsheb Bluetooth rau cov neeg tsav tsheb (Daim duab 2):

BlueCar v1.00 nruab nrog HC-O5 Bluetooth module (Daim duab 3)

Ib qho software hauv xov tooj hu ua BlueCar v1.00 tuaj yeem teeb tsa hauv Android lub xov tooj ntse thiab yooj yim tswj kev txav ntawm lub cav.

Android software tau pom hauv Daim Duab (4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5) thiab tuaj yeem rub tawm

3- Ib lub 12 V, 4.5 A-h lead-acid roj teeb (Daim duab 5)

4- Ob lub log tsheb 28 * 23 * 32 hli (Daim duab 6, Daim duab 7)

5- Ob lub cav sib txuas 10*10*(4-6) mm (Daim duab 8)

6- Ob lub cev muaj zog 6 hli txoj kab * 100 hli ntev

7- Ob lub log tsheb tom qab txhua 12 cm txoj kab uas hla (Daim duab 9)

8- Ob lub log pem hauv ntej txhua 5 cm txoj kab uas hla (Daim duab 10)

9- Ib qho 50 cm * 50 cm, daim duab plaub ntawm PC (Poly Carbonate) ntawv nrog 6 hli tuab

10- Cov kab hluav taws xob ua los ntawm PVC tau siv rau kev txhawb nqa thiab thav duab lub hauv paus qhov ntev yog 3*3 cm

11- PVC yeeb nkab nrog 35 mm txoj kab uas hla rau lub tshuab nqus tsev nqus dej (suav nrog lub luj tshib)

12- Lub tshuab nqus tsev ntim khoom lossis ntim khoom yog ntim yas uas kuv muaj hauv kuv cov khoom seem nrog qhov ntev 20* 20* 15 cm

13 - Lub tshuab nqus tsev nqus -kiv cua, 12 V lub cav nrog lub kiv cua centrifugal ncaj qha txuas rau nws

14- Rau qhov hloov pauv rocker

15- Ib qho Arduino Uno module

16- Ib lub tshuab ua suab nrov ntsuab PAM8403

www.win-source.net/en/search?q=PAM8403

17- Ob tus neeg hais lus, txhua 8 Ohm, 3 W

18- Tsib 8*8 dot matrix modules nrog Max7219 nti thiab SPI txuas (Daim duab 12)

www.win-source.net/en/search?q=Max7219

19- Ob lub zog transistors 7805

20- ob diodes 1N4004

www.win-source.net/en/search?q=1N4004

21- Ob lub capacitors 3.3 uF

22- Ob lub capacitors 100 uF

23- Ob lub transistors BC547

www.win-source.net/en/search?q=BC547

24- Ob tus tiv thaiv 100Ohm

25- Ob tus tiv thaiv 100 kOhm

26- Ob lub capacitors 10 uF

27- Peb qhov phiaj xwm phiaj xwm 6*4 cm

28- Txaus cov xov tooj cua hauv xov tooj thiab ib leeg tub ntxhais 1 hli xaim

29- Ib tus poj niam txuas USB (Kuv tau siv lub USB hlawv lub hub thiab nqa ib qho ntawm nws tus poj niam USB tawm!)

30- Ib tus neeg txais Bluetooth BT163

31- Cov raj hluav taws xob ua los ntawm PVC 1*1 cm

32- Ntsia Hlau

33- Yim Nyob ntawm lub dav hlau dav hlau

Kauj Ruam 3: Cov cuab yeej xav tau

1- Cutter

2- Tes pom

3- Soldering Hlau

4- Pliers

5- Hlau txiav

6- Laum me me nrog lub taub hau sib txawv (laum cov khoom - grinders, cutters)

7- Tus kav

8- Tub Rog

9- super kua nplaum

10- cov ntsia hlau me me thiab nruab nrab

Kauj Ruam 4: Tsav Motors Sizing

Txhawm rau kom qhov loj me ntawm cov tsav tsheb kuv tau siv lub cuab yeej ntsuas qhov ntsuas ntawm qhov chaw hauv qab no:

www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizin…

Cov hauv paus yog raws li hauv qab no:

nws Tsav Lub Cev Muaj Zog Cuab Yeej yog npaj los qhia lub tswv yim ntawm hom kev tsav lub cev xav tau rau koj cov neeg hlau tshwj xeeb los ntawm kev paub qhov tseem ceeb thiab suav qhov tseem ceeb xav tau thaum tshawb nrhiav lub cav. DC lub cev muaj zog feem ntau siv rau kev sib hloov ua ntu zus, txawm hais tias tuaj yeem siv rau ib nrab (kaum rau kaum) kev sib hloov ib yam. Lawv tuaj nyob rau hauv qhov yuav luag tsis kawg ntau yam nrawm thiab lub zog kom haum rau txhua qhov xav tau. Tsis muaj lub zog txav, DC lub cav tig nrawm heev (ntau txhiab kiv puag ncig ib feeb (rpm)), tab sis muaj lub zog me me. Txhawm rau kom tau txais kev tawm tswv yim ntawm lub kaum sab xis lossis qhov nrawm ntawm lub cav, txiav txim siab lub cev muaj zog nrog qhov kev xaiv siv lub cav. Ntxiv cov geardown ob qho tib si txo qhov nrawm thiab nce lub zog. Piv txwv li, lub tshuab DC uas tsis tau thauj khoom tuaj yeem tig ntawm 12000 rpm thiab muab 0.1 kg-cm ntawm lub zog. 225: 1 geardown tau ntxiv rau kev faib ua feem kom txo qhov nrawm thiab nce lub zog: 12000 rpm / 225 = 53.3 rpm thiab 0.1 x 225 = 22.5 kg-cm. Tam sim no lub cav yuav txav tau qhov hnyav ntau ntawm qhov nrawm dua. Yog tias koj tsis paub meej txog tus nqi nkag mus, sim ua qhov zoo "kev kawm" kwv yees. Nyem rau txhua qhov txuas rau kev piav qhia ntxiv txog qhov cuam tshuam ntawm txhua tus nqi nkag. Koj kuj tseem raug txhawb kom saib Tsav Tsheb Sizing Tutorial, qhov uas koj yuav pom txhua qhov sib npaug siv hauv cov cuab yeej no ua tiav nrog kev piav qhia.

Yog li kuv cov tswv yim rau cov cuab yeej tau qhia hauv daim duab 1

Thiab cov tso tawm tau qhia hauv daim duab 2

Qhov laj thawj ntawm kuv qhov kev xaiv xaiv yog, ua ntej muaj thiab nqe thib ob, yog li kuv yuav tsum hloov kho kuv tus qauv rau yam uas muaj thiab yog li kuv yuav tsum tau ua ntau qhov kev pom zoo suav nrog lub kaum sab xis, nrawm thiab RPM., Yog li txawm tias tus nqi 80 RPM ntawd cov cuab yeej tau thov, Kuv xaiv lub cav nrog 50 RPM.

Koj tuaj yeem pom ntau qhov chaw hauv Is Taws Nem uas tau faib rau kev tsav tsheb xaiv hauv qhov chaw hauv qab no muaj cov lus qhia zoo heev hauv hom ntawv pdf uas muab cov lus qhia muaj txiaj ntsig hais txog kev xaiv cov neeg hlau mobile motors:

www.servomagazine.com/uploads/issue_downloa…

Kauj Ruam 5: Yuav Ua Li Cas Cov Neeg Kho Tshuab

Ua cov khoom siv tshuab tuaj yeem ua tiav hauv cov theem raws li hauv qab no:

1- Ua lub hauv paus: txiav 50*50 cm ntawm ib daim ntawv ua los ntawm PC (poly-carbonate) nrog 6 hli tuab thiab siv 3*3 cov kab hluav taws xob los txhawb nws ob qho tib si raws li cov duab plaub thiab ob txoj hlua sib dhos rau lub zog zoo dua.

2- Txuas ob ntu ntsug los ntawm cov kab hluav taws xob mus rau lub hauv paus thiab ua kom nws muaj zog txaus rau kev tsav lub log, ua kom muaj qhov tso rau tsav lub cav thiab kho txhua yam no rau hauv paus nrog cov ntsia hlau txhawm rau txhawm rau txhim kho cov qauv rau kev nqa cov kabmob thiab lub log txhawb nqa.

3- Txuas cov xov hlau ntev txaus rau lub cav thiab txuas lawv thiab txuas cov tshuab los ntawm cov khoom txuas rau lub cav.

4- txuas lub log mus rau cov ntsia hlau los ntawm cov ntsia hlau thiab ua kom sib dhos ua kom cov khoom sib dhos no muaj zog txaus uas tiv taus lub nra thiab nrawm, thiab tom qab tso cov hlua rau hauv qhov uas tau muab tso rau hauv qhov ntsug (saib nqe 2) thiab ntxiv ob lub tshuab yas yas ntawm ob sab los ua kev coj tus kheej rau kev sib hloov ncej, txuas cov hlua txuas rau lub cav sib txuas thiab siv cov ntsia hlau los ua kom muaj kev sib txuas zoo, txwv tsis pub cov ncej tuaj yeem cuam tshuam los ntawm lub cav thiab ua rau lub neej nyuaj rau koj. Kev sib dhos cov motors yog qhov tseem ceeb thiab xav tau kev ua haujlwm zoo thiab raug thiab ua siab ntev txaus los ua kom lub zog ruaj khov thiab txav mus dawb.

5- Txuas lub log pem hauv ntej (hauv kuv cov ntaub ntawv ib yam ntawm cov menyuam siv txav lub rooj zaum) mus rau lub hauv paus me thiab ntsia lawv lub hauv paus mus rau ntsug 35 mm PVC kav, txhawm rau ua kom lawv tig tau dawb yam tsis muaj kev cuam tshuam thiab thawb, nws zoo dua siv cov roj silicone me ntsis rau txhua lub log coj lub qhov thiab ntawm lub log kom ua rau lawv khiav nrawm nrog kev nrawm.

6- Txuas lub roj teeb uas tau tsim los ntawm cov ntawv poly-carbonate thiab ntswj lub qhov rau hauv qab thiab tso roj teeb sab hauv lub thawv npaj rau kev sib txuas tom qab.

7- Txuas lub tshuab nqus tsev tso rau hauv lub hauv paus los ntawm kua nplaum thiab ntsia hlau thiab txuas cov kav dej rau nws, Kuv tau siv lub luj tshib thiab kuv ua lub tee los ntawm cov kav dej, uas tau txiav kom tsim nyog siv los ua lub tshuab nqus tsev nqus dej nqus. Kuj tseem txuas lub tshuab-kiv cua sib dhos rau lub tshuab nqus tsev tu (lub tshuab lub cev yuav tsum tau txuas nrog cov xov hlau ntev txaus rau tom qab ua haujlwm thiab cov xov hlau yuav tsawg kawg 0.5 hli^2 rau qhov siab tam sim no kos los ntawm lub tshuab nqus tsev nqus dej) mus rau sab saum toj ntawm tank.

8- Hauv cov kauj ruam no cov lus qhia ua neeg hlau yuav raug txiav los ntawm cov ntawv poly-carbonate (6 hli tuab) thiab txuas nrog lub hauv paus xws li lub tshuab nqus tsev tso rau sab hauv nws thiab lub taub hau ntawm tus neeg hlau uas 20*20*20 lub voos xwmfab tau faib rau rau cov khoom siv hluav taws xob thiab cov qauv. peb qhov rau rocker hloov yuav tsum tau ua nyob rau hauv neeg hlau pem hauv ntej lub cev.

Kauj Ruam 6: Yuav Ua Li Cas Hauv Cov Hluav Taws Xob:

Txhawm rau ua cov khoom siv hluav taws xob cov kauj ruam yog raws li hauv qab no:

1- Ua kom pom kev LED

Lub Circuit Court thiab cov khoom ntawm ntu no yog ua raws nraim li kuv tau qhia yav dhau los raws li hauv qab no:

www.instructables.com/id/Amplifier-With-Bl…

2- Ua qhov matrix dot LED rau lub xeev qhov muag thiab qhov ncauj:

Txhua yam uas kuv tau ua hauv cov kauj ruam no tau ua los ntawm cov lus qhia hauv qab no:

www.instructables.com/id/Controlling-a-LED…

tshwj tsis yog kuv tau hloov nws cov software thiab hloov pauv ntawm kev tswj hwm nws los ntawm cov saib hauv qab, Kuv tau ntxiv qee cov lej los hloov lub xeev qhov muag thiab qhov ncauj txhua 10 vib nas this. Hauv software ntu kuv yuav piav qhia ntxiv txog qhov no thiab suav nrog software rau rub tawm. Kuv tau suav nrog ib qho kev hloov pauv me me rau hloov 12 V roj teeb Voltage rau 5 Volts rau Arduino UNO cov tswv yim txuas, cov ncauj lus kom ntxaws ntawm cov xwm txheej no yog hauv kuv cov lus qhia yav dhau los raws li hauv qab no:

www.instructables.com/id/A-DESK-TOP-EVAPOR…

3- Ua kom lub tshuab tsav tsheb Bluetooth

Kev sib txuas ntawm cov tshuab mus rau Bluetooth tsav lub cev muaj zog module (Daim duab 3) yog qhov yooj yim thiab raws li cov lus hais los saum toj no, piv txwv li yog txoj cai lub cev muaj zog txuas mus rau sab xis ntawm tus neeg tsav tsheb thiab sab laug lub cev muaj zog txuas mus rau lub dav hlau sab laug ntawm tus tsav tsheb, thiab lub zog los ntawm roj teeb mus rau lub zog thiab cov av hauv av ntawm tus neeg tsav tsheb uas lub hloov rocker tau teeb tsa ntawm lub roj teeb rau rau-rau-tawm. Cov software ntawm ntu no yuav piav qhia hauv software ib feem.

4- Ua tus hais lus Bluetooth

Qhov no yog ib qho yooj yim thiab tau ua raws nraim los ntawm cov lus qhia hauv qab no:

www.instructables.com/id/Convert-Speakers-…

Nrog ob qhov kev zam, ua ntej kuv tsis tau tawb Bluetooth tus txais thiab kuv tau siv tus poj niam USB los txuas nws rau kuv lub zog siv (tib yam li cov khoom 2 saum toj no, piv txwv li 12 V/ 5 V Circuit) thiab tus poj niam txuas los txuas nws rau kuv tus amplifier module. Qhov thib ob kuv tau siv lub tshuab ua kom nrov nrov, ntsuab PAM8403 (https://www.win-source.net/en/search?q=PAM8403), 3 W (Daim duab 11), tsis txhob siv lub suab nrov siv hauv qhov kev qhia, thiab kuv txuas nrog kuv tus neeg hais lus sab laug rau sab laug ntawm PAM8403 thiab txuas tus hais lus sab xis rau sab xis ntawm PAM8403 (https://www.win-source.net/en/search?q=PAM8403), ua raws li qhov xav tau, Kuv tau siv 5V cov tswv yim los ntawm tib lub zog xa khoom saum toj no thiab kuv tau txuas peb lub davhlau ya nyob twg ntawm PAM8403 mus rau lub qhov tso tawm ntawm Bluetooth txais raws li daim duab.

Kauj ruam 7: Softwares

Muaj Ob Qhov software hauv cov lus qhia no, 1- rau Bluetooth tsav tsheb thiab 2) rau Dot-matrix qhov muag thiab qhov ncauj

- Cov software rau tus tsav tsheb tau suav nrog ntawm no rau rub tawm, koj tuaj yeem nruab apk no hauv koj lub xov tooj ntse thiab tswj tus neeg hlau los ntawm software los ntawm Bluetooth.

-Cov software rau Arduino zoo ib yam li cov software suav nrog saum toj no hais qhia rau kev hloov pauv lub xeev qhov muag thiab lub qhov ncauj los ntawm kev siv Dot-Matrix LED-s, tab sis kuv tau hloov qee cov lej los ua rau Arduino hloov pauv cov xeev hauv txhua txhua 10 vib nas this, thiab cov software no suav nrog ntawm no rau rub ib yam.

Kauj Ruam 8: Xaus:

Thaum kawg tab sis tsis tsawg kawg, Kuv vam tias koj tuaj yeem ua koj tus kheej lub neeg hlau thiab txaus siab rau nws zoo li kuv thaum kuv pom kuv cov neeg qhia ua haujlwm txhua hnub ua haujlwm zoo heev thiab nws ua rau kuv nco tias kuv yog ib feem ntawm zej zog muaj tswv yim hu ua INSTRUCTABLES