TfCD - AmbiHeart: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Taw qhia

Kev paub txog peb lub cev lub luag haujlwm tseem ceeb tuaj yeem pab txheeb xyuas teeb meem kev noj qab haus huv. Cov thev naus laus zis tam sim no muab cov cuab yeej rau ntsuas ntsuas lub plawv dhia hauv ib puag ncig ib puag ncig. Raws li ib feem ntawm tus tswv chav kawm Advanced Concept Design (sub-course TfCD) ntawm Technical University of Delft, peb tau tsim cov cuab yeej tawm tswv yim tshiab.

Koj xav tau dab tsi?

1 Pulse sensor

1 RGB LED

3 tus tiv thaiv (220 Ohm)

Arduino Ib

9V roj teeb

Cov qhob cij

Cov ntawv luam tawm 3D

Muaj zog

Kev nthuav qhia ntsuas los ntawm lub teeb xim yog yooj yim kom nkag siab thiab txhais ntau dua cov lej. Nws kuj tseem tuaj yeem ua tau nqa tau. Kev siv lub micro-maub los me me thiab lub thawv ntawv yuav tso cai rau kom qhov loj me ntawm lub thawv ntawv. Peb cov cai siv tus nqi nruab nrab ntawm lub plawv dhia tab sis los ntawm kev hloov pauv me me hauv txoj cai koj tuaj yeem kho cov lus tawm tswv yim kom muaj txiaj ntsig tshwj xeeb rau koj pawg hnub nyoog thiab kev noj qab haus huv.

Tsis muaj zog

Qhov tsis muaj zog loj yog lub luag haujlwm ntawm lub plawv ntsuas lub ntsuas. Nws yuav siv qee lub sijhawm txhawm rau txheeb xyuas lub plawv dhia thiab qhia cov lus xav tau. Qhov kev ncua ntawd tuaj yeem yog qhov tseem ceeb qee zaum thiab tuaj yeem ua rau kev ua haujlwm tsis raug.

Kauj Ruam 1: Npaj Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Lub plawv dhia sensor yog ua raws lub hauv paus ntsiab lus ntawm daim duab plethysmography. Nws ntsuas qhov hloov pauv ntawm cov ntshav los ntawm txhua lub cev hauv lub cev uas ua rau muaj kev hloov pauv ntawm lub teeb pom kev los ntawm lub cev ntawd (thaj tsam vascular). Hauv txoj haujlwm no, lub sijhawm ntawm cov noob taum yog qhov tseem ceeb dua. Qhov ntim ntawm cov ntshav tau txiav txim siab los ntawm tus nqi ntawm lub plawv dhia thiab vim tias lub teeb nqus los ntawm cov ntshav, lub teeb liab mem tes sib npaug rau lub plawv dhia.

Ua ntej tshaj plaws, lub ntsuas mem tes yuav tsum txuas nrog Arduino txhawm rau txheeb xyuas BPM (ntaus ib feeb). Txuas lub mem tes sensor mus rau A1. Cov coj ntawm Arduino pawg thawj coj yuav tsum ntsais muag ua ke nrog qhov pom ntawm BPM.

Qhov thib ob, tso RGB LED nrog rau 3 tus tiv thaiv ntawm 220 Ohm txuas nrog raws li qhia hauv daim duab qhia. txuas tus PIN liab rau 10, Tus pin ntsuab rau 6 thiab tus pin ntsuab rau 9.

Kauj ruam 2: Programming

Siv lub ntsuas ntsuas lub plawv kom ua pa ntawm LED ntawm qhov suav zaus. So lub plawv dhia nyob ib puag ncig 70 bpm rau cov neeg feem coob. Tom qab koj muaj ib qho LED ua haujlwm, koj tuaj yeem siv lwm qhov ploj nrog IBI. Lub plawv dhia zoo li qub rau cov neeg laus txij li 60 txog 100 neeg ntaus ib feeb. Koj tuaj yeem cais pawg BPM hla qhov no raws li koj qhov kev xeem.

Ntawm no peb xav sim ntsuas cov neeg so thiab tau faib pawg BPM saum toj no thiab qis dua qhov no mus rau tsib pawg raws li

Tswb (hauv qab 40) - (xiav)

Ceeb Toom (40 txog 60) - (gradient ntawm xiav rau ntsuab)

Zoo (60 txog 100) - (ntsuab)

Lus ceeb toom (100 txog 120) - (gradient los ntawm ntsuab rau liab)

Tswb (saum 120) - (liab)

Cov laj thawj rau kev faib pawg BPM rau hauv cov pawg no yog:

yog (BPM <40)

R = 0 hli

G = 0 hli

IB = 0

yog (40 <BPM <60)

R = 0 hli

G = (((BPM-40)/20)*255)

B = (((60-BPM)/20)*255)

yog (60 <BPM <100)

R = 0 hli

G = 255 Nws

IB = 0

yog (100 <BPM <120)

R = (((BPM-100)/20)*255)

G = (((120-BPM)/20)*255)

IB = 0

yog (120 <BPM)

Luas = 255

G = 0 hli

IB = 0

Koj tuaj yeem siv Kev Siv Visualizer App txhawm rau txheeb xyuas lub plawv dhia thiab pom tias BPM thiab IBI hloov pauv li cas. Siv tus neeg pom kev xav tau cov tsev qiv ntawv tshwj xeeb, yog tias koj xav tias cov phiaj xwm phiaj xwm tsis muaj txiaj ntsig, koj tuaj yeem siv qhov program no, uas ua cov txheej txheem BPM cov ntaub ntawv rau hauv cov ntawv nkag tau rau Visualizer.

Muaj ntau txoj hauv kev los ntsuas lub plawv dhia siv lub tshuab ntsuas lub plawv tsis muaj lub tsev qiv ntawv ua ntej. Peb siv cov laj thawj hauv qab no, uas tau siv hauv ib qho ntawm cov ntawv thov zoo sib xws, siv tsib lub suab paj nruag los xam lub plawv dhia.

Tsib_pusle_time = sijhawm2-sijhawm1;

Single_pulse_time = Tsib_pusle_time /5;

tus nqi = 60000/ Single_pulse_time;

qhov twg lub sijhawm 1 yog thawj tus nqi mem tes

time2 yog daim ntawv teev cov nqi mem tes

tus nqi yog lub plawv dhia kawg.

Kauj Ruam 3: Ua Qauv & 3D Luam Ntawv

Rau kev nplij siab ntawm kev ntsuas thiab kev nyab xeeb ntawm cov khoom siv hluav taws xob nws raug nquahu kom ua lub thaiv. Ntxiv mus nws tiv thaiv cov khoom siv luv-ncig thaum siv. Peb tsim kom muaj peev xwm ua tau yooj yim uas ua raws cov tshuaj zoo nkauj organic. Nws tau muab faib ua ob ntu: hauv qab nrog rau lub qhov rau lub ntsuas mem tes thiab tuav tav rau Arduino thiab lub rooj noj mov, thiab ib sab saum toj nrog lub teeb qhia kom muab cov lus pom zoo.

Kauj Ruam 4: Electro-mechanical Prototype

Thaum koj tau npaj cov ntaub thaiv npog, tso lub mem tes sensor rau hauv kab tav tav nyob rau pem hauv ntej ntawm lub qhov. Xyuas kom tus ntiv tes mus txog qhov ntsuas thiab npog tag nrho saum npoo. Txhawm rau txhim kho cov txiaj ntsig ntawm kev pom lub ntsej muag, npog sab hauv ntawm lub thawv sab saum toj nrog zaj duab xis tsis pom kev (peb siv cov ntawv ci txhuas) tawm tawm qhov qhib hauv nruab nrab. Nws yuav txwv lub teeb rau hauv qhov qhib tshwj xeeb. Txuas lub Arduino los ntawm lub khoos phis tawj thiab txuas lub roj teeb ntau dua 5V (peb siv 9V ntawm no) kom nws nqa tau. Tam sim no tso tag nrho cov khoom siv hluav taws xob tso rau hauv qab lub thawv thiab kaw nrog lub thawv ntawv saum toj.

Kauj Ruam 5: Kuaj thiab Teeb Meem

Tam sim no nws yog lub sijhawm los tshuaj xyuas cov txiaj ntsig! txij li lub ntsuas tau muab tso rau sab hauv, tsuas yog ua ntej qhib lub qhov rooj, yuav muaj kev hloov pauv me ntsis hauv qhov kev nkag siab ntawm lub sensor. Nco ntsoov tias txhua qhov kev sib txuas zoo ib yam nkaus. Yog tias nws zoo li muaj qee yam tsis raug, ntawm no peb nthuav qhia ob peb kis los pab koj daws nws.

Qhov ua tau yuam kev tuaj yeem yog nrog cov tswv yim los ntawm lub sensor lossis tso tawm rau RGB LED. Txhawm rau daws teeb meem nrog sensor, muaj qee yam uas koj yuav tsum tau ua. Yog tias lub ntsuas ntsuas pom BPM, yuav tsum muaj LED ntawm lub rooj tsavxwm (L) ntsais muag ua ke nrog koj li BPM. Yog tias koj tsis pom ntsais muag, kos lub dav hlau nkag ntawm A1. Yog tias lub teeb ntawm lub ntsuas pa tsis ci, koj yuav tsum txheeb xyuas ob qho ntxiv (5V thiab GND). Cov phiaj xwm phiaj xwm lossis cov ntsuas ntsuas tseem tuaj yeem pab koj kom ntseeg tau tias lub ntsuas cua ua haujlwm.

Yog tias koj tsis pom lub teeb ntawm RGB, thawj zaug koj yuav tsum txheeb xyuas lub davhlau ya nyob twg nkag (A1) vim tias txoj cai ua haujlwm tsuas yog tias muaj BPM kuaj pom. Yog tias txhua yam los ntawm cov cuab yeej zoo li zoo, saib mus rau qhov tsis pom kev luv luv ntawm lub khob cij.

Kauj Ruam 6: Kev Xeem Neeg

Tam sim no thaum koj tau npaj daim ntawv npaj ua ntej koj tuaj yeem ntsuas koj lub plawv dhia kom tau txais cov lus tawm tswv yim. Txawm hais tias tau txais cov ntaub ntawv hais txog koj kev noj qab haus huv koj tuaj yeem ua si nrog cov kev xav sib txawv thiab tshawb xyuas cov lus teb ntawm lub cuab yeej. Nws kuj tseem tuaj yeem siv ua cov cuab yeej xav tau.