Tfcd 3D Motion Tracking Los Ntawm Capacitive Sensing thiab LED Output: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Hauv cov lus qhia no tau piav qhia yuav ua li cas kev txav ntawm tes tuaj yeem taug qab hauv qhov chaw 3D los ntawm kev siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev nkag siab zoo. Los ntawm kev hloov qhov kev ncua deb ntawm cov ntawv ci ntawm txhuas thiab koj txhais tes, lub peev xwm ntawm lub capacitor yuav sib txawv. Txoj hauv kev no tuaj yeem siv los ua qhov kev xaiv qis kawg rau kev tsis siv neeg- thiab cov tshuab kho qhov muag txhawm rau taug qab cov lus tsa suab hauv 3D chaw. Hauv tsab ntawv no, peb ntxiv LED uas yuav ci thaum cov khoom txav mus ze rau ntawm daim ntawv txhuas ntawv ci.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej & Cov Khoom Siv

3x 270k Ohm resistor

3 x 10k Ohm resistor

- 3x Tus nab kuab clip

- 1x Liab LED

- 1x LED xiav

- 1x Ntsuab LED

3 x 220 Ohm resistor

- Tub Rog

- Thaum tshav kub kub ntsws

- Shield kab

- Arduino Ib

- Aluminium ntawv ci

- Cov duab los qhia

- Daim kab xev

- Tshuaj tsuag kua nplaum

- Cov qhob cij

- Cov xov hlau sib txuas (sib txawv qhov ntev)

Kauj Ruam 2: Tsim Tus Qauv

Txiav tawm peb daim plaub daim duab los qhia (250x250 mm) thiab peb daim plaub daim ntawm txhuas ntawv ci (230x230 mm). Thov tshuaj tsuag kua nplaum rau ib sab ntawm cov ntawv txhuas thiab siv txhua daim ntawm cov duab los qhia. Hauv tsab ntawv no cov ntawv ntawm txhuas ntawv ci yuav ua raws li peb lub peev xwm ntsuas. Yog li ntawd ua kom ntseeg tau tias muaj chaw txaus ntawm cov ntawv txhuas thiab cov ciam teb ntawm cov duab los qhia, yog li yuav tsis muaj kev sib cuag ntawm cov ntawv sib txawv ntawm cov ntawv ci thaum lub thav duab tau sib dhos. Thaum cov ntawv ci tau thov rau ntawm cov duab los qhia nws yog lub sijhawm los sib sau ua ke peb daim duab los qhia siv daim kab xev kom ua tiav cov thav duab. Ib zaug ntxiv, xyuas kom tsis muaj kev sib cuag ntawm cov ntawv sib txawv ntawm txhuas ntawv ci.

Kauj Ruam 3: Kev thaiv cov hlua thaiv rau Plate thiab Arduino

Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum tau siv cov ntaub thaiv npog los txuas cov foils rau hauv Circuit Court. Kev siv cov kab hluav taws xob ib txwm yuav tsim kom muaj cov kav hlau txais xov thiab cuam tshuam nrog koj lub sensor nyeem ntawv. Nco ntsoov tias koj muaj 3 daim thaiv npog uas ntev txog 50 cm. Nqa ib txoj hlua, tshem tawm cov xaim, txiav cov xov hlau thaiv thiab siv tsuas yog cov hlua hlau sab hauv los txuas nws los ntawm kev xaim cov xaim mus rau tus nab kuab. Nco ntsoov ua kom sov ua kom sov los npog qhov txuas txuas. Kaw cov tsiaj txhu clips rau aluminium ntawv ci.

Txuas tag nrho cov thaiv kab hlau txuas rau kab zoo ntawm koj lub khob cij. Tom qab ntawv txuas kab lus zoo no mus rau 5V kev txuas ntawm koj Arduino. Tam sim no coj cov hlau tseem ceeb los ntawm kab thaiv kab hlau, thiab txuas 10k Ohm thiab 220k Ohm resistor ua ke. Txuas qhov no mus rau qhov chaw nres nkoj tso tawm ntawm koj Arduino (peb siv 8, 9, & 10).

Rov ua cov kauj ruam no ntxiv 2 zaug rau lwm lub dav hlau ntawm tsab ntawv.

Kauj Ruam 4: Teeb ntawm LEDs

Siv qhov kawg ntawm LEDs txuas rau xaim ntev kom nws tuaj yeem ncav cuag cov ces kaum ntawm cov phiaj sib txawv los ntawm pawg thawj coj saib arduino.

Peb siv tus pin 2, 3 & 4 ua tus pin rau peb cov LED. Qhov kev tso tawm no txuas nrog lub khob cij thiab txuas nrog qhov zoo ntawm LED. Qhov tsis zoo ntawm LED yog txuas nrog 330 Ohm resistor. Lwm qhov kawg ntawm tus tiv thaiv txuas nrog rau hauv av ntawm daim ntawv tais, uas txuas nrog rau hauv av ntawm Arduino. Rov ua qhov no rau tag nrho 3 LEDs. Hauv peb qhov kev sau ua qauv xiav LED txuas nrog rau Y-dav hlau, liab LED rau Z-dav hlau thiab ntsuab LED rau X-dav hlau. Daim kab xev LED mus rau lub dav hlau sib xws kom tau txais kev tawm tswv yim ncaj qha thaum siv cov qauv.

Yog tias koj tsis siv lub khob cij thiab koj xav txuas cov ntaub thaiv npog ncaj qha rau Arduino, koj tuaj yeem pom daim duab txuas rau qhov kev pom zoo ntawm kev sib txuas. Koj qhov kev sib txuas zaum kawg yuav tsum zoo li cov duab pom.

Kauj ruam 5: Coding

Hauv qhov txuas peb tso cov cai peb siv rau qhov kev sim no. Txog kev nkag siab ntxiv, tom qab txhua qhov lus txib tseem ceeb muab lus tawm, piav qhia dab tsi tshwm sim hauv txoj cai. Qhib cov cai hauv koj li software Arduino ntawm koj lub PC, thiab xa nws mus rau koj Arduino. Yog tias koj siv lub laptop, nco ntsoov tias nws tau raug them; txwv tsis pub koj tsab ntawv yuav tsis ua haujlwm.

Kauj Ruam 6: Siv Daim Ntawv Pov Thawj

Txoj hauv kev ntawm 3D tsab ntawv tsa suab taug qab yog nkag siab heev rau qhov hloov pauv ib puag ncig. Yog li ua kom ntseeg tau ntsuas cov txiaj ntsig hauv cov cai rau koj tus kheej. Koj tuaj yeem yooj yim siv lub ntsuas saib kom tau txais qhov raug. Tswv yim: koj tuaj yeem txhim kho qhov ntsuas los ntawm koj tus kheej, qhov twg nws siv qhov nruab nrab qhov tseem ceeb + 10 % thaum khiav cov cai. Hauv cov vis dis aus tau qhia tias yuav ua li cas tus qauv yuav tsum ua haujlwm kom raug.