DIY Teb Teb (TfCD): 12 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo! Peb muab tso ua ke me ntsis qhia yuav ua li cas ua koj tus kheej me me ntawm lub vaj teb, uas hauv peb lub tswv yim tuaj yeem sawv cev rau kev ua vaj tom ntej. Siv cov hluav taws xob tsawg thiab qhov chaw qis, cov thev naus laus zis no haum rau cov pejxeem coob zuj zus hauv ib puag ncig hauv nroog. Qee qhov kev tshawb fawb txawm hais tias nws ua rau muaj txiaj ntsig nce ntxiv piv rau kev ua vaj hauv tsev ib txwm muaj. Rau qhov pom tau zoo, koj lub vaj teb yuav tsum tig 360 degrees hauv 1 teev. Siv Arduino, peb tuaj yeem tswj hwm nws qhov nrawm nrawm. Txawm li cas los xij, peb tsis tuaj yeem pom tus nqi qis servo lossis lwm hom cav nrog ncua txaus. Yog li ntawd, qhov kev pabcuam no ua rau lub vaj tig 6 degrees txhua feeb, ntawm nws qhov nrawm tshaj plaws.

Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom

Ua ntej tshaj plaws, sau cov ntaub ntawv hauv qab no:

Triplex ntoo, 200x400x9 mm

Ntoo, 10x10x500 mm

- Daim npav daim npav, loj A2

- 10 tus ntsia hlau me & ntoo nplaum

- 1x ntsia liaj qhov rooj M5 x 25

- 3x txiv ntseej M5

- 1x tsheb npav M5x10

- Halogen teeb (dav xim ntau dua piv rau LED, zoo dua rau cov nroj tsuag)

- Qaum

- Teeb lub teeb haum

- Arduino Uno + USB cable + xov hlau

- Servo nrog 360 degrees tig kev ywj pheej (hauv qhov no: yoog raws HS 311)

- 2-sab caj npab rau servo

Kauj Ruam 2: Kos Cov Qauv rau Ncej

Siv qhov ntsuas ntawm cov qauv saum toj no los kos tus ntoo khaub lig (2x) thiab txhawb nqa (2x) ntawm ntoo triplex. Kos tus qauv rau lub npov ntawm daim npav daim npav (4x).

Kauj Ruam 3: Txiav Tawm Cov Qauv

Txiav cov qauv tawm ntawm ntoo thiab daim npav daim npav, siv raws lub tshuab jigsaw thiab rab riam stanley. Ib qho ntxiv, txiav ntoo 10x10 mm hauv 4 daim sib npaug ntawm 100 mm ntev. Txiav 1 square (18.5x18.5 mm) tawm ntawm daim npav daim npav. Txiav tag nrho hauv nruab nrab, qhov loj nyob ntawm lub teeb pom kev haum me me.

Kauj Ruam 4: Sib sau Ua Ntu 1 ntawm Tus Kheej

Siv cov ntsia hlau thiab ntoo nplaum los ua tus thav duab ua ke raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 5: Sib sau 1st Part rau 2nd Part ntawm Frame

Siv cov ntsia liaj qhov rooj, txiv ntseej, lub raj yas thiab lub teeb pom kev zoo tso rau qhov tig ib sab ntawm tus ncej mus rau hauv cov thav duab zoo li qub. Xyuas kom nws tuaj yeem tig tau yooj yim, nrog kev sib txhuam me ntsis li sai tau. Ib qho ntxiv, txuas lub caj npab ntawm servo mus rau qhov ntsia liaj qhov rooj thiab tig cov txiv ntoo kom nruj, yog li nws tig nrog lub thav duab. Hauv qhov no, peb tau siv ob lub ntsia hlau ruaj khov los ua kev txhawb nqa rau servo. Koj tuaj yeem siv cov kev daws teeb meem zoo rau qhov no.

Kauj Ruam 6: Sau Arduino Code

Sau cov cai Arduino hauv qab no hauv koj lub computer:

#suav nrog // suav nrog lub tsev qiv ntawv servo

Servo tswj; // tsim cov khoom siv servo los tswj lub servo

int pos = 105; // pib ceev = 0. Tej zaum txawv ntawm ib lub cav/arduino.

void teeb tsa () {

myservo.attach (9); // txuas cov servo ntawm tus pin 9 rau cov khoom siv servo

myservo.write (105);

}

void voj () {

myservo.write (106); // qhia servo kom tig ntawm qhov nrawm tshaj. Tej zaum yuav txawv ntawm ib lub cav/arduino

ncua (383); // tig rau 383ms rau servo kom tig 6º.

myservo.write (105); // sawv ntsug

ncua (59617); // tos qhov seem ntawm feeb.

}

Kauj Ruam 7: Txuas Servo rau Arduino Uno

Nqa koj tus Arduino Uno mus rau lub khoos phis tawj siv USB cable thiab txuas qhov kev pabcuam raws li tau qhia hauv daim duab (dub cable rau hauv av, liab rau 5V, txiv kab ntxwv/daj rau tus pin 9).

Kauj ruam 8: Nyem rau Servo

Nyem rau HS 311 servo rau hauv nws txhais caj npab. Siv cov ntsia hlau (lossis lwm yam kev daws teeb meem zoo nkauj) khaws cov servo hauv nws qhov chaw.

Kauj Ruam 9: Txuas Lub Teeb Teeb rau Qaum thiab Haum

Txuas cov xov hlau ntawm txoj hlua txuas rau lub teeb pom kev zoo, muab lub teeb pom kev tso rau hauv qhov haum thiab ntsaws rau hauv lub qaum kom nws pom kev.

Kauj Ruam 10: Khaws thiab Txuas Cov Thawv Ntoo

Txiav cov kab sib dhos rau hauv lub npov qauv, kom tuaj yeem quav lawv raws li qhov qhia hauv daim duab. Kaw ib sab rau daim npav daim npav ntawm tus thav duab, hauv txoj hauv kev uas lub thawv tseem tuaj yeem muab tais sab nraud (saib daim duab) (qhov no yog cog cov noob/hloov cov nroj tsuag).

Kauj Ruam 11: Sib Sau Txhua Yam

Muab txhua feem (suav nrog Arduino) ua ke. Cog cov noob rau hauv cov thawv. Zoo dua ntawm cov nroj tsuag/tshuaj ntsuab uas tsis xav tau dej ntau dhau (txau lawv ob peb zaug yuav ua). Tam sim no peb ua si tos tos (hauv qhov piv txwv no peb muab tso rau hauv cov cog uas twb tau cog lawm, rau qhov laj thawj zoo nkauj).

Kauj ruam 12: Nws yog

Qhov ntawd yog nws! Koj ua tiav! Qhov no yog qhov kawg. Saib cov vis dis aus rau tus qauv hauv kev nqis tes ua (ceeb toom: qhov no txav 6 degrees ib pliag es tsis txhob siv ib feeb).

Tawm tswv yim rau kev txhim kho: nce kev daws teeb meem hydroponics yooj yim, txij li kev ywg dej tseem yuav tsum tau ua los ntawm txhais tes thiab tuaj yeem yog qhov nyuaj.