DRONE NROG APM (YOOJ YIM YOOJ YIM): 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Hauv qhov kev qhia no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas ua lub drone nrog apm hauv qhov yooj yim.

Drones tuaj yeem siv rau kev thauj khoom sai thiab tseem siv rau kev yees duab saum huab cua

Tus nqi tag nrho ntawm kuv qhov project yog ib puag ncig 200 $.

YUAV TSUM YUAV TSUM TAU TXAIS qhov haujlwm no

brushless dc lub cev muaj zog 4 nos (kuv siv 1200kv)

cev f450

30 A esc (4 nos)

transmitter thiab receiver 6 channel

apm davhlau tswj hwm 2.8 lossis 2.6

gps module

telemetry module av thiab huab cua

propeller 1045 (4 nos)

poj niam rau poj niam jumper xov hlau (6nos)

zauv sib txuas (kev sib txuas cable)

Rub lub phiaj xwm phiaj xwm software

Kauj Ruam 1: Muag ESC's

Ua ntej tshaj plaws pib los ntawm kev siv cov khoom sib txuas thiab lub roj teeb txuas rau hauv qab phaj. Nco ntsoov tias cov xov hlau zoo thiab tsis zoo sib phim qhov zoo, cov cim tsis zoo ntawm lub phaj. Siv cov xaim silicon rau lub roj teeb txuas.

Kauj Ruam 2: Txuas Lub Hwj Chim Rau Lub Caj Npab ntawm QUAD

Ntsia lub cav nyob rau hauv ib txoj kev uas cov xov hlau nyob ntawm caj npab. Ua cov ntsia hlau kom raug vim tias yog koj tsis ua, nws yuav ua mob rau koj lub cav.

Kauj Ruam 3: Ua tiav daim duab

Ntsia tag nrho cov caj npab rau hauv qab phaj (siv cov ntsia hlau xauv thaum ua qhov no). Muab tus esc tso rau ntawm caj npab thiab siv lub zip kaw los xauv nws hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 4: Qhib APM

Mount lub apm rau saum cov phaj nrog ob daim kab xev thiab yog tias koj muaj daim phiaj tiv thaiv kev co mount lub apm rau nws. Qhov apm nyob rau hauv ib txoj kev uas tus xub ntawm lub davhlau tswj lub ntsiab lus ntawm sab uas koj xav kom koj lub drone ntsej muag.

Kauj Ruam 5: Txuas mus rau Tus Txais

APM INPUT PIN 1 - RECEIVER PIN 1

'' PIN 2 - RAWS LI PIN 2

'' PIN 3 - RAWS LI PIN 3

'' PIN 4 - RAWS LI PIN 4

'' PIN 5 - RUAM PIN 5

LUB APM INPUT PINS THIAB RECEIVER PINS YOG SIGNAL, +, - RESPECTIVELY FROM LEFT

Kauj Ruam 6: Kev Sib Txuas Ntawm ESC

FOLLOW MOTOR LAYOUT GAME CONNECT ESC's ACCORDINGLY. KEV SIGNAL WIRES YUAV TSHUAJ FACE UPWARDS (NORMALLY).

Kauj Ruam 7: Txuas KEV TSO CAI

Cov no yog cov duab uas yuav tsum tau ua raws rau kev sib txuas ntawm GPS QAUV lossis COMPASS. Ib ntawm lawv txog 12C THIAB LWM TUS GPS. Cov xov hlau los ntawm lub ntsuas hluav taws xob tsis tuaj yeem hloov pauv tau vim muaj qhov sib txawv ntawm tus lej tus lej. Txhim kho gps module hauv qab phaj hauv qab. Cov xub ntawm gps module yuav tsum taw tes rau txoj kev taw qhia uas koj APM ntsib.

Kauj Ruam 8: Kev Sib Txuas ntawm TELEMETRY

TELEMETRY AIR MODULE YUAV TSUM TAU TXAUS SIAB RAU TELEMETRY PORT ntawm APM.

Kauj Ruam 9: PROGRAMING APM

Rub tawm MISSION PLANNER SOFTWARE thiab nruab nws hauv koj lub computer. Txuas APM rau lub khoos phis tawj nrog lub micro usb rau usb cable. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws rau kev ua haujlwm plaub yog los ntawm tus neeg ua haujlwm. Ua haujlwm plaub raws li lawv cov lus qhia. Tom qab lub phiaj xwm ua kom ntseeg tau tias lub drone tuaj yeem ua tub rog. Cov kauj ruam tom ntej yog txheeb xyuas qhov taw qhia ntawm lub cav tig. Kuv yog x plaub ces kuv thawj lub cav yuav tsum tig rov qab raws lub clockwise, lub cav thib ob tseem suav nrog lub clockwise, lub zog thib peb yog clockwise thiab plaub lub cav kuj tseem clockwise. Yog tias koj lub cev muaj zog tig mus rau qhov tsis sib thooj tshem tawm ib qho 2 hlau thiab sib hloov lawv thiab txuas nws dua.

Kauj Ruam 10: ZOO TSHAJ PLAWS

Tam sim no txuas koj lub kiv cua (Saib hauv qab koj tus kws tshaj lij koj tuaj yeem pom tias nws yuav tsum tau ua cim CW thiab CCW CW txhais tau hais tias CLOCKWISE THIAB CCW txhais tau tias tus neeg sib tham sib txuas nrog koj cov neeg raws li qhov xav tau) thiab koj lub xov tooj cua module rau lub pc. Txuas lub roj teeb rau koj plaub fab. Qhib lub phiaj xwm phiaj xwm software, xaiv qhov chaw nres nkoj ntawm koj lub xov tooj cua nyob rau sab saum toj sab xis ntawm lub vijtsam thiab nias txuas. Lub drone yuav txuas nrog lub PC. Fais fab ntawm koj lub tshuab xa khoom thiab txav lub qhov rooj mus rau hauv qab txoj cai thiab tuav ua ntej ob peb feeb, koj lub drone yuav ua tub rog. tam sim no maj mam nce lub raj cua koj tuaj yeem pom tias lub cav pib tig. Ua kom lub qhov muag kom txog thaum lub drone pib ya. Yog tias koj lub drone tsis ruaj khov ua lub ntsuas ntsuas ntsuas dua. Qhov yooj yim tshaj plaws thiab txoj hauv kev zoo tshaj los ntsuas cov ntsuas ntsuas ntsuas yog ua raws cov txheej txheem uas kuv tau ua hauv daim vis dis aus.

Kauj Ruam 11: TSWV YIM

MUAJ LUB APM THIAB GPS QHOV TSEEB li qhov ua tau. Tswj cov WIRES nrog ZIP TIES thiab ua kom lub drone zoo li muaj peev xwm ua tau cov khoom muag tsis zoo thiab cov koom nrog yuav tsum tsis yog ua tus muag khoom kub.

Yog tias koj muaj teeb meem koj tuaj yeem tiv tauj kuv tau los ntawm EMAIL [email protected]