Yuav Ua Li Cas Tsim Lub Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W thiab Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Xov Tooj Cua thiab FlySky TH9X): 25 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog qhia txog yuav ua li cas thiaj tsim lub Quadcopter siv NTM 28-30S 800kV 300W lub cev muaj zog thiab Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Xov Tooj Cua. Kuv tau sim piav qhia txhua kauj ruam nrog cov duab. Yog tias koj muaj lus nug lossis lus pom thov teb hauv cov lus lossis xa mus rau rautmithil [ntawm] gmail [dot] com. Koj tseem tuaj yeem tiv tauj nrog kuv @mithilraut ntawm twitter.

Tus pab: radlab.sfitengg.org

Xav paub ntau ntxiv txog kuv: www.mithilraut.com

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Tsav Tsheb thiab ESC

1. NTM Prop Tsav 28-30S 800KV / 300W Txhuam Lub Cev Tsav (luv ncej version) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Tau ntxiv 2 vim tias cov no tau puas lossis khoov thaum lub caij sib tsoo).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade Rau RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Tau ntxiv 4 khub yog tias koj xav tias yuav tsoo lub drone ntau zaus)

Xov tooj cua thiab Ua tsis tau zoo

1. Hloov Kho FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter Nrog FS-R9B RM002 Hom 2
2. Turnigy TrackStar Epic Ua tsis tau zoo rau Tsheb & Nkoj
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pob (Futaba/JR) LOS YOG HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pob.

Ncej

1. Txhuas Square Tube (280-395x10mm) 4 PCS. LOSSIS Carbon Fiber Square Tube 750x10mm 4PCS

2. Cov phaj nruab nrab los ntawm tus ncej no (Thaum xub thawj kuv tsim cov quadroter siv tus ncej no tab sis txhais caj npab tau ua los ntawm qib qis aluminium uas khoov thaum lub sijhawm sib tsoo. yuav tsum tau cov phaj nruab nrab. Koj tuaj yeem tsim koj tus kheej tawm ntawm Carbon Fiber phaj lossis Lexan siv cov qauv no.) LOSSIS

   1. Koj tuaj yeem yuav cov no tawm ntawm lub tais tais Hobbyking X550 Iav Fiber Fibre Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 Iav Fiber Ntau Lub Hauv Paus Hauv Qab Phaj 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Pob (Los nrog 4 tsaws zog)

Cov kab mob thiab lub zog

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Tau txais qhov seem yog tias koj tsis xav tos kom rov them lub roj teeb)
2. Lipoly Tsawg Voltage Tswb (2s ~ 4s)
3. Turnigy Siab Zoo 12AWG Silicone Hlau 1m (Liab)
4. Turnigy Siab Zoo 12AWG Silicone Hlau 1m (Dub)
5. 5X Pairs 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (Tsis xav tau ntau tab sis zoo kom muaj khoom seem)
6. 10x 3.5mm Kub Bullet Banana Connector Plug (Tsis xav tau ntau tab sis zoo kom muaj khoom seem)
7. XT60 rau 4 X 3.5mm mos txwv Multistar ESC Fais Fab Breakout Cable
8. XT60 Txiv neej/Poj Niam Cov Khoom Txuas Hluav Taws Xob Plugs 2 khub

Davhlau Tswj Tus Kheej Arducopter cov khoom siv APM

1. APM Kev Tswj Dav Hlau Teeb APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Xov Tooj Cua 1 teeb
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Dav Hlau Tswj Lub Teeb & Buzzer Qhov Taw Qhia V1.0 1PC.

Cov cuab yeej

1. Ntsia hlau tsav teeb
2. Hlau Stripper
3. Pliers
4. Allen qhov tseem ceeb lossis Hex tus yuam sij teeb (Tau teeb tsa raws li peb xav tau 2 qhov sib txawv sib txawv)

Nuts Bolts thiab Lwm Yam

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2inch 4 pcs.
2. Hex ntsia liaj qhov rooj 3.5mm x 25mm thiab sib xws rau tus kheej txhav tas cov txiv ntoo (Cov no tuaj nrog lub thav duab tab sis koj tuaj yeem yuav cov khoom zoo sib xws los ntawm khw muag khoom kho vajtse) * 20
3. 3.5mm * 10mm lub taub hau tiaj tus ntsia liaj qhov rooj (uas mus rau hauv nylon spacers) thiab cov txiv ntoo sib xws * 15pcs
4. Roj teeb charger (yog tias koj tsis muaj ib qho lawm)
5. Shrink raj 5mm xim liab thiab dub
6. Cable txuas 6inches 25pcs.
7. Cable txuas 12inches 5pcs.
8. Hacksaw (yog tias koj npaj yuav txiav cov raj plaub fab)
9. Laum fais fab
10. Laum me ntsis (3.5mm)
11. Soldering hlau
12. Cov hlau xaim
13. Kub nplaum phom thiab lo.
14. Sib zog
15. Ib leeg thiab ob sab sab daim kab xev

Kauj Ruam 2: Sib dhos Tsav * 4

Cov cuab yeej xav tau:

1. Allen qhov tseem ceeb teeb
2. Ntsia hlau tsav teeb

Unpack cov khoom siv ntxiv. Lub cav tsav yuav txhim kho lub hauv paus ntawm lub cav siv cov ntsia hlau nyiaj. Lub kiv cua adapter yuav txhim kho rau sab saum toj ntawm lub cav siv hex screws.

Rov ua qhov no rau tag nrho 4 lub cav.

Kauj Ruam 3: Sib dhos Lub Caj Npab * 4

Cov cuab yeej xav tau

1. Hack pom (yog tias koj tsis muaj lub raj txiav rau qhov ntev tshwj xeeb)
2. Allen qhov tseem ceeb teeb
3. Laum fais fab
4. Laum me ntsis (3.5mm)
5. Pliers

Siv lub raj plaub fab thiab txiav nws ua 4 daim ntawm qhov ntev tib yam ntawm 280mm-395mm. 280mm yog qhov ntev kawg vim qhov pom zoo lub cav-rau-lub zog nrug rau cov tshuab no thiab cov kiv cua yog 560mm. Kuv tau khaws qhov ntxiv 115mm los txuas lub kiv cua saver tab sis qhov no yog nyob ntawm yeem.

Qhov nrug nruab nrab ntawm 2 qhov rau sab caj npab ntawm kuv lub phaj phaj yog 20mm.

Qhov kev ncua deb nruab nrab ntawm 2 qhov sib txawv ntawm lub cav nce yog 34mm.

Li no los ntawm ib kawg kuv tau hlais plaub 3.5mm qhov nrog nruab nrab ntawm 5mm, 25mm, 221mm thiab 255mm. Thawj 2 qhov yog txhawm rau txuas caj npab rau phaj phaj. 2 qhov kawg yog rau txuas lub cav. Kho qhov kev ncua deb ntawm thawj 2 qhov raws li qhov nrug nruab nrab ntawm qhov ntawm lub phaj phaj.

Txuas lub cav sib dhos rau txhua sab caj npab siv lub txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj, qhov tseem ceeb allen thiab cov cuab yeej xws li lub cav xov hlau taw tes rau hauv nruab nrab ntawm lub quadcopter.

Rov ua cov kauj ruam no rau tag nrho plaub txhais caj npab.

Kauj Ruam 4: Sib Sau Lub Cev

Cov cuab yeej xav tau

1. Allen qhov tseem ceeb
2. Pliers

Nqa caj npab sib sau ua ke hauv cov kauj ruam dhau los thiab ua qhaub cij rau lawv nruab nrab ntawm cov phaj nruab nrab xws li nws tsim ib qho 'X'. Cov caj npab tau txuas ntawm lub kaum sab xis ntawm 90 degrees rau cov caj npab uas nyob ib sab. Siv cov ntsia liaj qhov rooj hex, txiv ntseej thiab tshuab ntxhua khaub ncaws txhawm rau txuas caj npab rau ob daim phiaj hauv nruab nrab.

Kuv yuav muab cov iav tsaws qhov kawg.

Kauj ruam 5: Soldering Connectors

Cov cuab yeej xav tau

1. Cov hlau hlau
2. Cov hlau xaim
3. Kub Nplaum phom
4. Sib zog
5. Hlau stripper

Siv lub roj teeb txuas:

Lub roj teeb tau hais hauv cov npe ntawm cov khoom siv (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) muaj 4mm lub mos txwv txuas raws li qhov tso tawm. Cov txuas no tsis sib xws ncaj qha nrog XT60 cov khoom sib txuas siv feem ntau. Li no peb yuav muab lub tshuab hloov pauv me me tawm ntawm cov khoom no

1. 4mm mos txwv txuas txuas * 1

2. 3.5mm poj niam lub mos txwv txuas * 2 (3.5mm mos txwv txuas yog sib xws nrog XT60 txuas). Xwb koj tuaj yeem siv tus poj niam XT60 txuas.

3. 10cms ntawm 12 AWG xaim (Dub thiab liab feem) * 1

Ntawm sab laug ntawm ob qho xim liab thiab dub txuas lub 3.5mm poj niam lub mos txwv txuas.

Ntawm sab xis ntawm txoj kab liab liab txuas 4mm txiv neej lub mos txwv txuas.

Ntawm sab xis ntawm cov xaim dub txuas lub 4mm poj niam lub mos txwv txuas.

Thaum tag nrho cov txuas txuas tau siv lawm, ntxig txiav me me ntawm 5mm cua sov ntsws tubing ntawm qhov txuas thiab ua kom sov nws siv lub teeb ci.

Soldering lub zog module:

Cov khoom siv APM 2.6 muaj lub zog ntsuas hluav taws xob uas saib xyuas lub roj teeb hluav taws xob hauv dav hlau. Nws tseem muaj qhov inbuilt BEC uas ua rau lub hauv paus loj. Lub tswv yim kawg mus rau lub roj teeb thiab qhov tso tawm kawg mus rau ESC's.

Txiav 2 daim ntawm 5cms txhua tus los ntawm liab 12AWG cable thiab 2 daim ntawm 5cms txhua tus los ntawm dub 12AWG cable.

Solder ib qho kawg ntawm ob lub xov hlau liab nyob rau sab saum toj ntawm lub zog hluav taws xob (Sab saum toj yog qhov uas 'lub zog hluav taws xob' tau luam tawm). Zoo sib xws solder ib kawg ntawm ob lub xov hlau dub nyob hauv qab ntawm tus qauv.

Ntxig cov cua sov ua kom sov hauv txhua plaub lub xov hlau.

Ntawm qhov nkag sab laug, muab tus txiv neej XT60 txuas rau kev txheeb xyuas qhov sib txuas ntawm qhov txuas nrog cov xim liab thiab dub. Ntawm qhov tso tawm, siv tus poj niam XT60 txuas dua ib zaug tshuaj xyuas qhov tsis sib xws ntawm qhov txuas nrog liab thiab dub xaim.

Thaum tshav kub kub ntsws qhov sib txuas sib txuas ntawm ob qho XT60 txuas. Ntawm lub zog hluav taws xob thov txheej txheej ntawm cov kua nplaum kub kom tiv thaiv cov kab sib txuas.

Kauj Ruam 6: Txuas ESC mus rau Tsav Tsheb thiab Roj Teeb

Lub xov tooj cua 3DR xov tooj cua suav nrog tus txais thiab xa xov. Tus xa xov muaj cov xov hlau tawm los ntawm nws raws li qhia hauv daim duab. Tus txais tau tus txiv neej USB tso tawm ntawm nws qhov kawg. Lub pob tseem los nrog 2 tus kav hlau txais xov uas yuav tsum txuas nrog thaum kawg ntawm txhua tus qauv.

Nqa ib daim kab xev nplaum ob sab thiab lo rau txhua qhov chaw ntawm ntug ntawm phaj phaj. Tom qab ntawd lo tus transmitter module ntawm daim kab xev thiab nias khov kho. Taw tus kav hlau txais xov sab nraud thiab tig mus rau sab xis.

Kauj Ruam 11: Txuas APM Lub Teeb & Buzzer Qhov Ntsuas

Qhov taw qhia lub teeb thiab buzzer pab cov neeg siv kom paub txog hom kev ua haujlwm los ntawm kev hloov xim txawm tias thaum ya. Lub Buzzer suab thaum muaj hluav taws xob tsawg. Txij li thaum lub teeb yuav tsum pom thaum ya, nws tau pom zoo tias qhov ntsuas tau txuas rau hauv qab ntawm lub cev. Kuv siv daim kab xev ob daim nplaum los ua kom ruaj khov qhov ntsuas ntawm daim phaj hauv qab. Kuv txuas cov xov hlau los ntawm ib qho ntawm ntau qhov nyob rau ntawm phaj.

Kauj Ruam 12: Txuas daim iav tsaws

Cov iav tsaws tsaws muaj 4 qhov nyob rau sab saum toj uas tuaj yeem siv rau txuas nws rau ntawm caj npab. Txawm li cas los xij, txij li caj npab yog 10mm dav thiab qhov deb ntawm qhov yog grater ntau dua 10mm, Kuv tau siv 2 txoj hlua txuas los txuas cov iav tsaws rau ntawm caj npab thiab tseem ruaj ntseg ESC.

Muab cov iav tsaws rau sab hauv qab ntawm caj npab 50mm deb ntawm qhov kawg ntawm lub phaj thiab khiav txoj hlua khi hla ntawm 2 qhov, nqa nws hla caj npab thiab ruaj ntseg khi. Khiav txoj hlua thib ob txuas los ntawm lwm 2 qhov, nqa nws hla caj npab, tso ESC ntawm caj npab thiab ruaj ntseg khi. Txoj kev no ESC tau txuas rau ntawm caj npab.

Kauj Ruam 13: Txuas Lub Rooj Sib Tham Fais Fab

Txuas "OUT" sab ntawm lub zog siv hluav taws xob sib dhos ua ke hauv Kauj Ruam 5 mus rau XT60 txuas ntawm XT60-4x3.5mm lub zog faib. Muab tshuaj txhuam qhov txuas hluav taws xob txuas ntawm ob daim phiaj (siv daim kab xev ob tog) kom nws tsis dai sab nraum.

Txuas lub hli 3.5 sab ntawm lub roj teeb txuas (soldered hauv kauj ruam 5) mus rau "IN" sab ntawm lub zog hluav taws xob.

Kauj Ruam 14: Txuas Lub Roj Teeb

Siv Velcro strip txog 25cms ntev thiab ntxig nws los ntawm cov hlais hauv qab phaj xws li muaj qhov sib txawv ntawm 5-8cms rau lub roj teeb kom haum. Muab lub roj teeb tso rau hauv qhov sib txawv thiab ruaj ntseg nws siv Velcro. Yog tias lub roj teeb qis siv 2 txoj hlua txuas txhawm rau txhim kho lub roj teeb ntawm ob qho kawg ntawm lub roj teeb.

Kauj Ruam 15: Txuas 2.4 G Xov Tooj Cua Txais Xov Tooj

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter los nrog FS-R9B 8 channel txais. Lub xov tooj cua no yog lub luag haujlwm xa kev qhia thiab tswj cov lus txib rau lub quadcopter. Peb yuav siv cov xaim hluav taws xob los ua kev sib txuas nruab nrab ntawm tus qauv txais thiab APM pawg thawj coj. Txij li cov kab ntawv no yog 12.5cm ntev, lo tus txais tus qauv nyob ze ntawm APM pawg thawj coj saib siv daim kab xev ob tog. Ruaj ntseg lub kav hlau txais xov tig mus rau sab caj npab siv daim kab xev.

Kauj Ruam 16: Txuas Cov Qauv nrog Cov Thawj Coj Loj

Txuas lub GPS module

GPS module muaj 2 qhov tso tawm. Ib qhov tso tawm muab GPS nyeem ntawv. Lwm qhov tso tawm muab Compass nyeem. Lub GPS tso tawm mus rau sab saud "GPS" qhov. Cov kab hluav taws xob tso tawm mus rau hauv "I2C" qhov.

Txuas lub xov tooj cua 3DR telemetry

4 tus lej pin ntawm lub xov tooj cua telemetry nkag mus rau hauv "Telem" qhov nyob rau sab laug sab laug ntawm APM pawg thawj coj.

Txuas lub zog fais fab

Lub 6 tus pin tawm qhov tso tawm ntawm lub zog hluav taws xob nkag mus rau "PM" qhov ntawm sab laug sab laug ntawm APM pawg thawj coj.

Kauj Ruam 17: Txuas ESC's mus rau APM Board

Lub quadcopter tau tsim hauv "X" teeb tsa. Txuas lub 3pin teeb liab cable ntawm txhua ESC mus rau qhov sib luag hauv qhov tso tawm raws li qhia hauv daim duab. Txuas ESC ntawm txhua lub cav rau cov pins no.

Ib Txoj Cai Zoo Tshaj --------- Tus Pin 1

D Sab Saum Toj ----------- Tus Pin 3

C Qab Qab ------ Pin 2

B Hauv Qab Txoj Cai ---- Pin 4

Lub teeb liab cable muaj 3 tus pin

Xim av - GND

Liab - VCC

Daj - Teeb liab

Los ntawm ntug ntawm cov laug cam txuas lub cable raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 18: Txuas Xov Tooj Cua Xov Tooj Cua

APM xav tau cov lus txib los ntawm tsawg kawg 5 raws. Lwm 3 txoj hauv kev tuaj yeem txuas nrog xaiv tau. 5 channel xav tau yog

Cov tswv yim channel - Tus txais channel

1 - 1 (Yob/Aileron)

2 - 2 (Suab/Of Elevator)

3 - 3 (Throttle)

4-4 (Yaw/Rudder)

5 - 5 (Pabcuam - Siv los hloov hom)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Siv plaub 3pin servo cables txuas lub teeb liab sab ntawm tus qauv txais mus rau sab teeb liab ntawm APM board. Tus txais tus qauv tau txais kev txhawb nqa los ntawm APM pawg thawj coj, yog li xyuas kom tsawg kawg 1 ntawm 3 tus pin txuas tau txuas nrog kab rov tav hla txhua 3 kab.

Kauj Ruam 19: Sib Sau Xov Tooj Cua Xov Tooj Cua

Fly Sky TH9X los nrog

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter Hom 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz Txais
3. RM002 2.4GHz Module
4. Ruaj Plug

RM002 module txuas rau hauv qhov tom qab Transmitter. Nws los nrog tus kav hlau txais xov txuas.

Txuas lub roj teeb xa mus thiab muab tso rau hauv lub roj teeb raws li qhia hauv daim duab.

Yog tias qhov no yog thawj zaug uas koj tau teeb tsa Lub Xov Tooj Cua ces koj yuav tsum ua cov txheej txheem khi kom khi tus xa xov nrog tus txais. Cov kauj ruam rau tus txheej txheem tau hais ntawm no.

Koj tseem tuaj yeem saib cov vis dis aus no thiab ua tib yam.

Kauj Ruam 20: Txuas Txuas Qhov Taw Qhia LED thiab Buzzer

Txuas tus liab thiab Dub jumper khub hauv '+' & '-' tus pin ntawm APM. Lwm qhov peb xaim txuas rau ntawm lub teeb liab.

Dawb-Pin 5

Xiav- Pin 6

Liab- Tus Pin 7

Cov ntsuas yuav ci lossis ntsais coj mus rau GPS thiab ARM xwm txheej. Lub suab nrov yuav nrov thaum ARMING, roj teeb qis lossis teeb meem txuas GPS.

Kauj Ruam 21: Kho lub Xov Tooj Cua Xov Tooj Cua

FlySky TH9X yog qib nkag 9 channel xov tooj cua xa xov. Hauv hom 2 tus pas nrig nyob sab laug. Txhawm rau ua kom cov kev sib txuas tau ua hauv qib ua ntej, tus xa xov yuav tsum tau teeb tsa los taw qhia seb tus pas tswj hwm txoj haujlwm dab tsi. Siv UP, DOWN, +, - xub tuav thiab MENU, EXIT xaiv cov yuam sij los ua haujlwm lub tshuab xa xov.

Txheej Txheem

Txhawm rau teeb tsa "Hom" ua raws cov theem no

1. Ntawv qhia zaub mov System Settings Hom Sele ACRO

Nias MENU kom paub meej. EXIT ob zaug kom rov qab mus rau lub vijtsam hauv tsev.

Txhawm rau teeb tsa "Hom" ua raws cov theem no

1. Ntawv qhia zaub mov System Settings Modevat PPM

Nias MENU kom paub meej. EXIT ob zaug kom rov qab mus rau lub vijtsam hauv tsev.

Txhawm rau teeb tsa "Stick teeb" ua raws cov theem no

1. Ntawv qhia zaub mov Txheej Txheem Txheej Txheem Teeb Teeb 2

Nias MENU kom paub meej.

2. Thaum nug txog "Thro Rov Qab" nias Tawm.

EXIT ob zaug kom rov qab mus rau lub vijtsam hauv tsev.

Qhov Chaw Ua Haujlwm

Txhawm rau teeb tsa "E. POINT"

1. Ntawv qhia zaub mov Func nqis E. POINT THR

2. Tsiv lub Throttle lo qis thiab nias "+" kom txog thaum tus nqi dhau los 120%.

3. Tsiv lub Throttle lo thiab nias "+" kom txog thaum tus nqi dhau los 120%.

Tawm tag nrho lwm qhov txiaj ntsig ntawm 100%.

Nias MENU kom txuag thiab tawm ob zaug kom rov qab mus rau lub vijtsam hauv tsev.

Txhawm rau teeb tsa AUX-CH

Raws 1-4 tau siv rau Yob, Suab, Throttle thiab Yaw. Lwm 5 txoj hauv kev tuaj yeem raug xa mus rau qhov sib txawv sib txawv thiab Cov Pots ntawm cov chaw taws teeb. APM muab ntau hom davhlau raws li hais hauv no. Peb yuav teeb tsa 2 lub davhlau hom "Stabilize Mode" thiab "Altitude Hold Mode" raws li cov no yog qhov yooj yim pom zoo ib zaug siv GEAR hloov. Lwm yam thiab ntau dua 2 hom kev ya dav hlau tuaj yeem teeb tsa siv Cov Pots uas muab ntau yam thiab hloov pauv kom muab tus nqi.

1. Ntawv qhia zaub mov Func nqis AUX-CH CH52. Teem CH5 rau GEAR siv '+' '-'. Nias MENU kom txuag thiab tawm ob zaug kom rov qab mus rau lub vijtsam hauv tsev.

PS Cov xa khoom feem ntau muab 3 txoj haujlwm hloov pauv tab sis koj tuaj yeem nrhiav cov lus qhia ntawm no rau teeb tsa 6 txoj haujlwm davhlau hom hloov pauv uas tso cai rau koj teeb tsa thiab hloov cov qauv ntxiv ntawm APM.

n

Kauj Ruam 22: Teeb Lub Hom Phiaj Npaj

Lub hom phiaj npaj yog GUI siv los teeb tsa APM pawg thawj coj. Kev rub tawm thiab teeb tsa cov lus qhia tau muab ntawm no.

Pib Lub Hom Phiaj Npaj, txuas APM lub rooj tsavxwm rau lub khoos phis tawj siv Micro USB cable. Tos rau cov neeg tsav tsheb kom raug kuaj pom thiab chaw nres nkoj COM raug xa mus. Koj tuaj yeem tshawb xyuas qhov chaw nres nkoj COM muab los ntawm Tus Thawj Tswj Ntaus Ntawv hauv Windows raws li kab ke. Nyob rau sab xis saum toj kawg nkaus ntawm tus phiaj xwm, xaiv qhov tsim nyog COM chaw nres nkoj, teeb tsa Baud tus nqi rau 115200 thiab nyem txuas. Pawg APM yuav txuas thiab thauj khoom ntau yam.

1. Ntawm qhov "Initial Setup screen", xaiv "APM Copter V 3.x.x Quad" thiab tos kom nws rub tawm thiab teeb tsa lub firmware.

2. Thaum lub firmware raug rub, xaiv qhov "Wizard" xaiv los ntawm sab laug. Qhov no yuav qhib lub qhov rai tshiab thiab coj koj mus rau qhov pib teeb tsa.

3. Thaum ib tus neeg ua haujlwm ua raws cov kab ntawm cov duab los teeb tsa hauv txhua kauj ruam.

Kauj Ruam 23: Saib Xyuas Siv 3DR Xov Tooj Cua Telemetry

Koj tuaj yeem ua hauv kev saib xyuas ya dav hlau thiab muab qee cov lus txib uas siv Xov Tooj Cua Telemetry tseem hu ua MAVLink. MAVLink ua kom muaj kev sib txuas deb pom kev sib txuas hla lub wireless channel. Qhov txais tau muaj txiv neej USB tso tawm ntawm nws qhov kawg. Txuas tus neeg txais thiab tos rau Windows txhawm rau tshawb nrhiav cov tsav tsheb. Yog tias tsis yog, cov tsav tsheb tuaj yeem rub tawm los ntawm no.

Qhib tus thawj tswj ntaus ntawv los tshuaj xyuas qhov chaw nres nkoj COM muab rau tus txais. Pib Lub Hom Phiaj Npaj thiab xaiv qhov tsim nyog COM chaw nres nkoj nyob rau saum kaum sab xis. Nyem txuas.

Kauj Ruam 24: Txheeb Xyuas Lub Cev Hloov Pauv Kev Taw Qhia thiab Txuas Txuas Cov Tsav Tsheb

Raws li tau qhia hauv daim duab, lub cav 1 thiab 2 yuav tsum tig rau hauv kev taw qhia-clockwise.

Lub cev muaj zog 3 thiab 4 yuav tsum tig raws txoj kev taw qhia. Caj npab APM lub rooj tsavxwm thiab thawb lub tog raj kheej kom txaus rau lub cav pib. Txheeb xyuas cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov. Yog tias muaj lub cev muaj zog tig rov qab, tsuas yog hloov ob txoj kev sib txuas ntawm Tsav thiab ESC.

Kauj ruam kawg ntawm kev ua tiav qhov kev tsim no yog txhawm rau txuas cov kiv cua.

Cov cuab yeej xav tau

Allen qhov tseem ceeb

Cov khub ntawm cov kiv cua tuaj nrog txheej ntawm 4 lub nplhaib sib txuas uas tau siv los ua kom lub tshuab hluav taws xob zoo nyob hauv lub cev muaj zog. Ua ntej ntswj lub nplhaib tawm ntawm pob, ntxig lub nplhaib rau hauv lub kiv cua thiab txheeb xyuas qhov twg ntawm lawv haum zoo. Twist lub nplhaib tawm ntawm pob thiab ntxig nws rau sab nraub qaum ntawm lub kiv cua (Sab uas tsis muaj dab tsi sau rau ntawm nws). Lub nplhaib yuav haum nruj. Ua qhov no rau tag nrho plaub tus kiv cua.

Txhawm rau txuas cov kiv cua, tso cov kiv cua (sau ib sab tig rau) rau ntawm lub cev muaj zog, ntxig lub kiv cua kom haum lub nplhaib upside-down thiab ntsia hlau lub kiv cua saver txiv ntseej nruj siv Allen qhov tseem ceeb.

Ntawm lub cav 1 thiab 2 txuas cov propellers sau npe 11x4.7. Cov no yog cov lus sib dhos tig lub kiv cua.

Ntawm lub cav 3 thiab 4 txuas cov kiv cua uas muaj daim ntawv lo 11x4.7R. Cov no yog cov kiv cua tig lub moos.

Kauj Ruam 25: Daim ntawv txheeb xyuas ua ntej thiab ceeb toom

Daim ntawv teev npe

• Lub cav kiv cua tau txuas kom raug thiab ruaj ntseg.
• Cov roj teeb ntawm ob lub xov tooj cua xa xov thiab Quadcopter raug them.
• Txhua tus kav hlau txais xov tau ntsib txoj hauv kev.
• Txhua yam kev sib txuas sib txuas thiab kev sib txuas xws li txiv ntseej ntsia hlau thiab ntsia hlau yog qhov tsim nyog.
• Cov iav tsaws tau txuas nrog nruj.
• APM, GPS thiab cov qauv ntsuas hluav taws xob tau ntsib txoj hauv kev kom raug (Mus rau tom ntej).
• Lub polarity ntawm txhua qhov kev sib txuas yog qhov raug thiab tus pin nyob hauv qhov tsim nyog.
• Tag nrho cov hlua txuas txuas txuas tau ruaj ntseg.
• Lub ntsuas cua, ntsuas ntsuas/ntsuas tau ntsuas.
• Ua kom ntseeg tau tias tsis muaj hluav taws xob cuam tshuam nrog lub compass/mag.
• Hauv Xov Tooj Cua xa tawm txhua tus pas, hloov pauv thiab lub lauj kaub nyob hauv txoj haujlwm tsis raug.
• Xyuas kom lub xov tooj cua tau txais lub suab zoo thiab teb tau zoo.
• Xyuas kom Failsafes tau teeb tsa kom raug.

Lus ceeb toom

1. Xyuas kom koj tsis ya hauv lossis ib puag ncig tsis muaj ya dav hlau.
2. Txheeb xyuas koj lub teb chaws cov kev cai hais txog kev ua haujlwm ntawm Cov Tsav Tsheb Tsis Siv Neeg.
3. Tsis txhob mus ze lub quadcopter thaum lub cav tig.
4. Tsis txhob ya siab nyob rau qhov chaw muaj neeg nyob. Muaj feem yuav Flyaways uas tuaj yeem tsim kev puas tsuaj rau tib neeg lossis khoom.
5. Thov ua raws li lub tswb ceeb toom thiab tsaws tus tub ceev xwm txhawm rau txheeb xyuas cov teeb meem.
6. Yog tias koj tsis siv FPV (thawj tus neeg saib), tsis txhob cia lub quadcopter tawm ntawm koj lub xub ntiag thaum ya.
7. Nco ntsoov tias koj ya hauv thaj tsam ntawm cov kav hlau txais xov.
8. Tsis txhob ya hauv ntuj los nag/daus.
9. Tsis txhob ya thaum hmo ntuj lossis nyob rau thaj chaw uas muaj teeb pom kev tsawg.
10. Tsis txhob ua phem rau tib neeg/tsiaj ntiag tug.
11. Ua tus tsav lub luag haujlwm thiab ya nyab xeeb.