Extendable Handheld Gimbal rau GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Phau ntawv qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas txhawm rau txhawm rau lo tus kheej thiab 2D Gimbal txhawm rau ua kom lub tes tuav tau yooj yim uas tuaj yeem nce lub koob yees duab zoo li

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yim
4. Siv iLook.

Gimbal yog lub tshuab ua kom ruaj khov uas tshem tawm kev co ntawm lub koob yees duab thaum txav mus los thiab pab muab cov duab zoo lossis yees duab. Nrog rau qhov kev tsim no koj yuav tuaj yeem tswj lub qaij ntawm lub koob yees duab hauv txoj kab ntsug uas siv cov nyees khawm muab.

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Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Cheebtsam

1. Extendable selfie stick (90cm txuas ntxiv).
2. 2D lub koob yees duab Gimbal. Kuv tab tom siv Walkera G-2D Lub Koob Yees Duab Gimbal. Tab sis koj tuaj yeem siv qhov sib txawv zoo li qhov no. Xaiv lub teeb Gimbal kom yooj yim dua.
3. Arduino Nano Cov
4. USB Hom A Mini cable
5. Rechargeable roj teeb (7-12V). Kuv siv lub roj teeb LiPo no los ntawm kev tig rov qab. Xyuas kom tseeb tias qhov loj thiab qhov hnyav me me li qhov ua tau. Qhov me me yuav ua kom yooj yim dua. Tsis tas li qhov tso tawm yuav tsum yog hom JST-SH, lwm qhov koj yuav tsum hloov pauv.
6. Perforated prototyping board 8.5*2.5 cm.
7. Tactile laub khawm * 2 (Txhawm rau tswj lub kaum sab xis ntawm qaij)
8. Poj niam burg strip (3-4cm)

9. Servo txuas cable

   1. 1-15 cm mas
   2. 1 - 32 cm mas
10. 3 tus pin zaj duab xis lossis kab ntawv servo (85cm). Txheeb xyuas qhov txuas ntxiv ntawm tus selfie stick thiab tau txais raws li.

Cov cuab yeej xav tau

1. Soldering Iron thiab solder wire
2. Muab ob daim nplaum nplaum
3. Rwb thaiv tsev kab xev
4. Cable khi 6inch * 5

Kauj Ruam 2: Rhais cov Selfie Stick

1. Selfie stick muaj 3 ntu. Lub xov tooj ntawm tes, lub xov tooj txuas ntxiv, lub suab cable.
2. Ntsia qhov sib koom ua ke ntawm tus tuav lub xov tooj thiab lo kom cais ob.
3. Rub tawm lub hauv paus ntawm kev sib koom los ntawm tus pas siv pliers. Qhov no qhia tawm lub suab caij nplooj ntoo hlav dhau los ntawm tus pas.
4. Ntawm lub hauv paus ntawm tus pas, rub tawm lub hau dub uas nyob ib sab ntawm lub xov tooj cua.
5. Rub los yog xaub lub hau npog. Qhov no yuav qhia lub koob yees duab ua kom khawm. Rub lub suab kab tawm ntawm tus pas.

6. Ntawm txhua ntu peb xav tau

   1. Ncua ncua
   2. Lub hauv paus cap
   3. Npog npog
   4. Lub hauv paus tuav txawb

Kauj Ruam 3: Soldering Cheebtsam ntawm Pawg Thawj Coj

Siv tus cim kos cim cov xov hlau nyob rau sab hauv qab ntawm pawg thawj coj saib raws li qhia hauv daim duab. Tom qab ntawd txhuam txhua feem. Ntxiv mus txuas ntxiv kom txuas cov kev sib txuas ntawm sab hauv qab. Thaum txhua qhov no ua tiav, Arduino Nano yuav tsum haum rau poj niam berg strips raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 4: Npaj Txoj Kev Txuas Hluav Taws Xob

Lub mloog pob ntseg lub caij nplooj ntoo hlav tsuas muaj 2 lub xov hlau hla nws. Rau kev ua haujlwm Gimbal, peb xav tau 3 kev sib txuas piv txwv li Vcc, GND thiab Teeb liab. Yog li peb tau siv ntev (85cm) 3pin zaj sawv zaj (aka servo cable). Sim nrhiav txoj hlua kom nyias li sai tau kom nws haum rau sab hauv txuas tau.

Rau cov kab zaj sawv:

Siv cov hlua hlau, tshem tawm 1cm ntu ntawm ob qho kawg ntawm zaj sawv zaj sawv

Rau 32 cm servo txuas cable:

1. Siv tus ntsia hlau tshem tawm cov hlau liab los ntawm JST-SH txuas los ntawm lwm qhov kawg thiab rov kho cov kab dub thiab daj kom nkag mus rau qhov thib 1 thiab thib 3 ntawm qhov txuas.
2. Seem lwm qhov kawg ntawm txoj kab.

3. Ua qhov kev sib txuas hauv qab no los ntawm kev txuas ob qhov kawg ntawm zaj sawv zaj sawv thiab qhov txuas txuas rau servo

   1. Liab --- Liab (Vin)
   2. Txiv kab ntxwv --- daj (Teeb liab)
   3. Xim av --- Dub (GND) (Yog tias koj muaj lub xov tooj ntawm lwm cov xim sib txuas ua feem)
4. Kaw txhua qhov txuas nrog kab xev thaiv. Kaw ib zaug ntxiv cov pab pawg sib txuas nrog cov kab xev thaiv.

Zoo sib xws rau 15 cm servo cable:

1. Sawb ib kawg ntawm kab.

2. Ua qhov kev txuas hauv qab no los ntawm kev txuas ob qhov kawg ntawm txoj kab zaj sawv thiab 15 cm kev pabcuam txuas txuas ntxiv

   1. Liab --- Dawb (Vin)
   2. Xim av --- Liab (GND)
   3. Txiv kab ntxwv --- Dub (Teeb liab)
3. Kaw txhua qhov txuas nrog kab xev thaiv. Kaw ib zaug ntxiv cov pab pawg sib txuas nrog cov kab xev thaiv.

Faj seeb: Nws yog ib qho tseem ceeb kom muaj kev sib thooj ntawm ob sab uas yog vim li cas yuav tsum rov kho dua cov kab hauv qhov txuas txuas

Kauj Ruam 5: Rov Ua Dua

Nqa cov kab txuas txuas ua ntej hauv qib 4 thiab ntxig rau hauv lub pas nrig tsom iav. Qhov kawg 15 cm servo cable kawg yuav nyob rau sab hauv qab thiab 32 cm servo cable kawg yuav tawm rau sab saum toj raws li qhia hauv daim duab. Tam sim no txuas tus pas rau nws qhov ntev tshaj plaws thiab xyuas kom meej tias ob qho tib si servo cable nyob sab nraud. Muab qhov tuav rov qab rau hauv nws qhov chaw.

Hauv qab ntawm tus pas ua ib lub pob hauv 15cm servo cable tawm li 5-7cm sab nraum lub pob cyuam. Ntxig lub pob no rau hauv qab lub hau thiab ntxig lub hau rov qab rau hauv nws txoj haujlwm hauv pas. Muaj qhov thais hauv tus pas uas tso cai rau xaim tawm kom tsis txhob puas.

Nyob rau sab saud, ntxig rau '32 cm servo cable 'los ntawm' mobile holder base 'thiab kho lub hauv paus sab hauv raws li qhia hauv daim duab.

Tam sim no cog lus lo lo qeeb mus txog rau qhov chaw uas nws tsis tuaj yeem sib cog lus ntxiv. Koj tuaj yeem pom tias tus pas tsis cog lus rau nws lub peev xwm tag nrho vim tias feem ntau ntawm cov xaim tso rau hauv tus pas.

Kauj Ruam 6: Programming Arduino Nano

Ob lub cuab yeej thawb khawm ntawm PCB yog txhawm rau kho lub qaij ntawm lub koob yees duab ntawm kev mus. Txuas Arduino Nano mus rau lub khoos phis tawj siv USB Hom A Mini cable. Yog tias koj tsis muaj Arduino IDE teeb tsa ces ua raws cov lus qhia hauv qab no. Tos rau Arduino Nano cov tsav tsheb raug teeb tsa. Pib Arduino IDE thiab sau qhov program ua ke.

#suav nrog

Servo tswj; int pos = 100; teeb tsa tsis muaj dabtsis () {myservo.attach (3); myservo.write (100); ncua (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); ncua (150); }}

Kauj Ruam 7: Txuas lub Circuit thiab Roj Teeb rau Lub Stick

Muab tus pas ncaj nraim nrog lub pob tes taw taw rau saum. Tshem daim npog tiv thaiv ntawm ob daim kab xev rau hauv qab ntawm PCB thiab lo PCB rau ntawm lub hau npog. Ruaj ntseg qhov no siv txoj hlua khi.

Tom ntej tso lub roj teeb rau sab qis ntawm tus pas thiab ruaj ntseg nws nrog txoj hlua khi. Kho qhov chaw ntawm lub roj teeb los ntawm kev tuav tus pas hauv koj txhais tes thiab ua haujlwm ob lub khawm nrog koj tus ntiv tes xoo.

Kauj Ruam 8: Txuas Gimbal

Nyob rau sab saud, ntxig ib txoj hlua khi hauv 'Mobile holder base'. Muab lub caj npab nruab nrab ntawm Gimbal tso rau pem hauv ntej ntawm lub hauv paus thiab ruaj ntseg nws nruj nreem nrog txoj hlua khi raws li qhia hauv daim duab. Txawm hais tias qhov no zoo li qhov txuas tsis muaj zog cov duab ntawm lub xov tooj ntawm tes txwv Gimbal los ntawm kev nqes qis.

Kauj Ruam 9: Ua Kev Sib Txuas

Kev sib txuas ntawm Gimbal

1. Raws li tau qhia hauv daim duab, txuas lub 'Daj' thiab 'Dub' cable hauv JST txuas ti lub 'Teeb liab' thiab '-' cov kab ntawm kab "PIT".
2. Txuas lub 'Liab' cable mus rau Red wire ntawm lub zog txuas.

Kev Sib Txuas ntawm Teeb liab cable.

Ntawm sab sab txuas 15cm servo cable rau 3pins raws li qhia hauv daim duab. Ntawm sab laug mus rau Txoj Cai DawbRedBlackMAINTAINING NO ORDER YOG TSEEM CEEB NTAWV QHOV GIMBAL YUAV TSUM MUAJ DAMAGED

Txuas Lub Roj Teeb

1. Txuas Liab lossis Zoo ntawm Sab laug.

2. Txuas Cov Dub lossis Tsis Zoo ntawm Txoj Cai.

   Kev tswj hwm qhov kev txiav txim no yog qhov tseem ceeb ntxiv rau GIMBAL thiab ARDUINO tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj