Txoj Kev Xeem Sonar: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Lub hom phiaj ntawm txoj kev xeem ntsuas no yog txiav txim siab seb lub qhov rooj qhib lossis kaw. Txoj kev xeem no yuav qhia koj yuav tsim lub sonar sensor li cas, tsim txoj haujlwm, ntsuas ntsuas lub ntsuas, thiab thaum kawg kom paub seb lub qhov rooj mus rau qaib coop hauv peb lub tsev kawm ntawv lub vaj tau qhib los lossis tsis yog.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Kev lag luam, Adafruit. "Ib nrab-Loj Breadboard." Adafruit Industries Blog RSS, www.adafruit.com/product/64.

"Jumper Cov Kab." Tshawb nrhiav Arduino, 23 Lub Rau Hli 2013, www.exploringarduino.com/parts/jumper-wires/.

Macfos. "Arduino Uno R3 nrog Cable." Robu.in | Indian Online Khw | RC nyiam | Neeg hlau, robu.in/product/arduino-uno-r3/.

Nedelkovski, Dejan. "Ultrasonic Sensor HC-SR04 thiab Arduino Tutorial." HowToMechatronics, 5 Kaum Ob Hlis 2017, howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/.

Koj yuav xav tau:

Khoos phis tawj nrog Arduino thiab Excel SpreadSheets

USB cable

Arduino Uno Microcontroller

Cov qhob cij

Sonar Sensor (HC-SR04)

Arduino Hlau

Tus kav

Kauj ruam 2: Txuas lub Circuit Court

"Fritzing." Project-HC-SR04 Project, fritzing.org/projects/hc-sr04-project.

Siv cov duab saum toj no los pab koj ua raws li yuav ua li cas txuas cov xov hlau mus rau arduino.

Nco ntsoov tias:

xaim ntawm VCC tus pin txuas rau 5V

xaim ntawm Trig pin txuas rau tus pin 8

xaim ntawm Echo tus pin txuas rau tus pin 9

xaim ntawm GND txuas rau hauv av

NCO TSEG: Koj tuaj yeem txuas cov xov hlau ncaj qha mus rau arduino es tsis txhob muaj cov xov hlau hauv kev npaj saum toj no.

Kauj Ruam 3: Tsim Txoj Haujlwm

Txoj cai no nyeem tus nqi los ntawm Sonar sensor, lub sijhawm, uas sawv cev ntev npaum li cas nws siv lub suab kom thim tawm ntawm ib yam khoom thiab rov qab mus rau Sonar sensor.

Peb yuav siv tus lej no los laij cov txiaj ntsig tau nthuav tawm los ntawm ncha, thiab tom qab ntawv teeb cov ntaub ntawv ntawm daim ntawv zoo kom tau txais txoj kab nqes, thiab thaum kawg qhov ntsuas ntsuas nkhaus, uas peb yuav siv hauv qhov haujlwm tom qab hloov pauv.

Kauj Ruam 4: Sau Cov Ntaub Ntawv thiab Calibration

Cov txiaj ntsig peb tau txais saum toj no yog los ntawm kev ntsuas nrog tus pas ntsuas qhov deb ntawm ib qho khoom thiab lub ntsuas, thiab peb tau sau tus nqi uas pom ntawm tus saib xyuas. Peb ntsuas los ntawm txhua.5 ntiv tes.

Siv cov ntaub ntawv los ntawm daim ntawv nthuav tawm zoo, tsim cov phiaj xwm sib cais uas x-axis yog lub sijhawm nyob rau hauv milliseconds thiab y-axis yog nrug deb li cas.

Tom qab tsim kab ntawv, tsim kom muaj qhov ntsuas ntsuas ntsuas los ntawm txhaj rau kab lus, thiab xaiv Kab Tawm Kab nyob hauv kab ntawv hauv kab ntawv Cov cuab yeej kab lus. Under Trendline options, select Linear, and select the option that says "Display Equation on Chart".

Qhov sib npaug yuav tshwm tuaj thiab peb yuav siv qhov kev sib npaug rau cov cai yav tom ntej kom tuaj yeem txiav txim siab tias cov khoom nyob deb npaum cas.

Kauj Ruam 5: Tsim Txoj Cai Tshiab Siv Peb Qhov Sib Piv

Peb siv cov cai saum toj no nrog cov kab zauv uas peb tau txais los ntawm qhov ntsuas ntsuas hauv qhov swb yav dhau los. Qhov kev ua zauv no hloov cov milliseconds mus rau nti.

Kauj Ruam 6: Txoj Cai Kawg

Tus lej no yog tus lej kawg uas yuav qhia rau peb paub seb lub qhov rooj qhib lossis tsis yog, raws li qhov deb uas Sonar nyeem. Rau peb qhov kev sim, peb ntsuas tias yog Sonar nyeem tias lub qhov rooj nyob deb tshaj 14 ntiv tes, qhov ntawd txhais tau tias lub qhov rooj tau qhib, Lub Serial Monitor yuav luam tawm "Qhov rooj qhib."

Kauj Ruam 7: Cov txiaj ntsig

Zuag qhia tag nrho, lub ntsuas tau raug. Muaj qee qhov kev txwv. Kuv ob peb qhov poob qis uas peb tau ntsib yog lub ntsuas nyeem ntawv qhov tseem ceeb hauv lub khob zoo li lub hauv ntej ntawm nws, lub ntsuas tau nkag siab heev, cov khoom nyob nrug deb pom qhov txawv txawv, thiab qhov muaj nqis tshaj 14 ntiv tes tsis raug. Peb yuav tsum ua kom ntseeg tau tias lub ntsuas hluav taws xob nyob ntawm qhov siab ib yam li cov khoom peb xav ntsuas ntsuas qhov deb ntawm, qhov no, lub qhov rooj, tab sis nws tau ua nws txoj haujlwm.