Maverick - Chaw Taws Teeb Tswj Kev Sib Txuas Lus Tsheb: 17 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Hav txhua tus kuv yog Razvan thiab zoo siab txais tos rau kuv txoj haujlwm "Maverick".

Kuv ib txwm nyiam cov khoom tswj chaw taws teeb, tab sis kuv tsis tau muaj lub tsheb RC. Yog li kuv txiav txim siab los tsim ib qho uas tuaj yeem ua tau me ntsis ntau dua li tsuas yog txav mus. Txog qhov haujlwm no peb yuav siv qee qhov uas nkag mus tau rau txhua tus neeg uas muaj lub khw hluav taws xob nyob ze lossis tuaj yeem yuav khoom hauv internet.

Tam sim no kuv nyob ntawm lub nkoj thiab kuv tsis nkag mus rau ntau yam khoom siv thiab cov cuab yeej yog li txoj haujlwm no yuav tsis suav nrog lub tshuab luam ntawv 3d, CNC lossis lwm yam khoom siv zoo nkauj (txawm tias kuv xav tias nws yuav muaj txiaj ntsig zoo tab sis kuv tsis ua tau nkag mus rau cov cuab yeej siv no), nws yuav ua tiav nrog cov cuab yeej yooj yim dua. Txoj haujlwm no yog ua kom yooj yim thiab lom zem.

Nws ua haujlwm li cas?

Maverick yog lub tsheb RC uas siv LRF24L01 Module xa thiab tau txais cov ntaub ntawv los ntawm thiab mus rau cov chaw taws teeb tswj.

Nws tuaj yeem ntsuas kub thiab av noo los ntawm nws thaj chaw thiab xa cov ntaub ntawv mus rau cov chaw taws teeb tswj kom pom ntawm daim duab. Tsis tas li nws tuaj yeem ntsuas qhov nrug mus rau cov khoom ib puag ncig thiab teeb meem, xa cov ntaub ntawv ntau yam los tso tawm.

Los ntawm kev thawb lub pob nws kuj tseem tuaj yeem ua tus kheej, thiab hauv hom no nws yuav zam dhau qhov teeb meem thiab nws yuav txiav txim siab tau mus raws li qhov ntsuas ntsuas los ntawm lub ntsuas ultrasonic.

Yog li cia peb tsim lub tsev.

Kauj Ruam 1: Qhov Yuav Tsum Tau Ua Rau Tus Kheej Tswj

- Arduino Micro maub los (Kuv tau siv Arduino Uno rau kuv tus tswj);

- NRF24L01 lub xov tooj cua xa xov (nws yuav siv rau kev sib txuas lus ob tog ntawm lub tsheb thiab cov chaw taws teeb tswj)

- Ntauwd Pro Micro Servo 9g SG90 (siv los tso saib cov ntaub ntawv los ntawm lub tsheb, nws yuav tso cai rau tus neeg teb xov tooj kom pom qhov ntsuas tsis ntsuas los ntawm lub tsheb ntsuas ntawm daim duab);

- Joystick (rau kev tswj hwm lub tsheb, lossis kev tswj ntawm lub tsheb servo);

- Ob LED sib txawv xim (Kuv xaiv liab thiab ntsuab rau qhov qhia txog kev ua haujlwm);

- 10microF capacitors;

- 2 lub laub khawm (rau xaiv hom ua haujlwm);

- Ntau yam resistors;

- Daim ntawv qhia zaub mov;

- Txuas cov xov hlau;

- Ntawv Clip (raws li rab koob ntawm kab ntawv);

- Lub thawv rau khau thawv (rau thav duab)

- Cov hlua roj hmab

Kauj ruam 2: Ib feem Yuav Tsum Tau Ua rau Maverick

- Arduino Micro-controller (Kuv tau siv thiab Arduino Nano);

- NRF24L01 lub xov tooj cua xa xov (nws yuav siv rau kev sib txuas lus sib txuas ntawm ob lub tsheb thiab lub chaw taws teeb tswj);

- L298 lub cev muaj zog tsav tsheb (tus qauv yuav tsav lub tshuab hluav taws xob ntawm lub tsheb);

- DHT11 sensor (ntsuas kub thiab av noo);

- 2 x Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob nrog cov iav thiab lub log;

- Ultrasonic Sensor HC-SR04 (sensor uas yuav muab lub peev xwm los txheeb xyuas cov khoom ib puag ncig thiab kom tsis txhob muaj teeb meem);

- Ntauwd Pro Micro Servo 9g SG90 (yuav tso cai rau kev qhia ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic kom nws tuaj yeem ntsuas qhov sib txawv hauv cov lus qhia sib txawv);

- LED dawb (rau kev pom kev Kuv tau siv lub ntsuas xim qub uas tau hlawv tawm tab sis LED tseem ua haujlwm);

- 10 microF Capacitors;

- Daim ntawv qhia zaub mov;

- Txuas cov xov hlau;

- A4 clip board raws li tus qauv ntawm lub tsheb;

- Qee lub log los ntawm lub tshuab luam ntawv qub;

- Qee daim kab xev ob sab;

- Cov nplaub tshev ceev kom ruaj ntseg lub cav rau lub thav duab;

- Cov hlua roj hmab

Cov cuab yeej siv:

- Pliers

Ntsia tus tsav tsheb

- Ob kab xev

- Cov hlua roj hmab

- Txiav

Kauj Ruam 3: Ob peb Paub Txog Qee Yam Khoom:

L298 Qauv:

Arduino pins tsis tuaj yeem txuas ncaj qha mus rau lub tshuab hluav taws xob vim tias lub micro-maub los tsis tuaj yeem tiv nrog cov amps xav tau los ntawm lub cav. Yog li peb yuav tsum txuas lub cav mus rau tus tsav tsheb uas yuav tswj hwm los ntawm Arduino micro-controller.

Peb yuav tsum muaj peev xwm tswj tau ob lub tshuab hluav taws xob uas tau txav lub tsheb mus rau ob qho kev qhia, yog li lub tsheb tuaj yeem txav mus tom ntej thiab tom qab thiab tseem tuaj yeem txav tau.

Txhawm rau ua txhua yam saum toj no peb yuav xav tau H-Choj uas yog qhov tseeb ntawm cov transistors uas tso cai rau tswj kev ntws tam sim no rau lub cav. L298 Module tsuas yog qhov ntawd.

Cov qauv no tseem tso cai rau peb ua haujlwm lub cev muaj zog ntawm qhov sib txawv siv ENA thiab ENB pins nrog ob PWM pins los ntawm Arduino, tab sis rau txoj haujlwm no txhawm rau tseg ob lub PWM pins peb yuav tsis tswj qhov nrawm ntawm lub cav, tsuas yog cov lus qhia thiaj li cov dhia rau ENA thiab ENB pins yuav nyob hauv qhov chaw.

NRF24L01 Module:

Qhov no feem ntau yog siv cov xa xov uas tso cai rau kev sib txuas lus wireless ntawm lub tsheb thiab cov chaw taws teeb tswj. Nws siv 2.4 GHz band thiab nws tuaj yeem ua haujlwm nrog baud tus nqi los ntawm 250 kbps txog 2 Mbps. Yog tias siv hauv qhov chaw qhib thiab nrog tus nqi qis dua nws qhov ntau tuaj yeem mus txog 100 meters uas ua rau nws zoo meej rau txoj haujlwm no.

Tus qauv tau sib xws nrog Arduino Micro-controller tab sis koj yuav tsum tau ceev faj muab nws los ntawm 3.3V tus pin tsis yog los ntawm 5V txwv tsis pub koj yuav ua rau lub module puas tsuaj.

DHT 11 Sensor:

Cov qauv no yog pheej yig heev thiab siv tau yooj yim sensor. Nws muab cov ntsuas kub thiab av noo digital, tab sis koj yuav xav tau lub tsev qiv ntawv Arduino IDE los siv nws. Nws siv lub ntsuas hluav taws xob muaj peev xwm thiab lub ntsuas cua ntsuas cua ib puag ncig, thiab xa tawm lub teeb liab digital ntawm cov ntaub ntawv tus pin.

Kauj Ruam 4: Teeb Kev Sib Txuas rau Maverick

Maverick Kev Sib Txuas:

NRF24L01 Module (tus pin)

VCC - Arduino Nano 3V3

GND - Arduino Nano GND

CS - Arduino Nano D8

CE - Arduino Nano D7

MOSI - Arduino Nano D11

SCK- Arduino Nano D13

MISO - Arduino Nano D12

IRQ Tsis siv

L298N Module (pins)

IN1 - Arduino Nano D5

IN2 - Arduino Nano D4

IN3 - Arduino Nano D3

IN4 - Arduino Nano D2

ENA - muaj jumper nyob rau hauv qhov chaw -

ENB - muaj jumper nyob rau hauv qhov chaw -

DHT11

VCC 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

GND GND txoj kev tsheb nqaj hlau

S D6

HC-SR04 Ultrasonic Sensor

VCC 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

GND GND txoj kev tsheb nqaj hlau

Trig - Arduino Nano A1

Ncha - Arduino Nano A2

Ntauwd Pro Micro Servo 9g SG90

GND (xim xim xim hlau) GND kev tsheb nqaj hlau ntawm lub khob cij

VCC (xim liab xim) 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

Teeb liab (kab xev xim txiv kab ntxwv) - Arduino Nano D10

LED Teeb - Arduino Nano A0

Cov qhob cij

5V Rail - Arduino Nano 5V

GND kev tsheb nqaj hlau - Arduino Nano GND

Thaum xub thawj kuv tau tso Arduino Nano hauv lub khob cij, nrog USB txuas ntawm sab nrauv kom nkag tau yooj yim dua tom qab.

- Arduino Nano 5V tus pin rau 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

-Arduino Nano GND tus pin rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau

NRF24L01 Module

- GND ntawm Tus Qauv mus rau GND ntawm txoj kab tsheb nqaj hlau

- VCC mus rau Arduino Nano 3V3 tus pin. Ceev faj kom tsis txuas VCC mus rau 5V ntawm lub khob cij raws li koj muaj kev pheej hmoo los rhuav tshem NRF24L01 Module

- CSN tus pin mus rau Arduino Nano D8;

- Tus pin CE mus rau Arduino Nano D7;

- SCK tus pin mus rau Arduino Nano D13;

- MOSI tus pin mus rau Arduino Nano D11;

- MISO tus pin mus rau Arduino Nano D12;

- IRQ tus pin yuav tsis txuas nrog. Ceev faj yog tias koj siv lub rooj sib txawv sib txawv dua li Arduino Nano lossis Arduino Uno, SCK, MOSI thiab MISO pins yuav txawv.

- Kuv kuj tseem txuas 10µF Capacitor nruab nrab ntawm VCC thiab GND ntawm tus qauv kom tsis muaj teeb meem nrog lub zog hluav taws xob ntawm tus qauv. Qhov no tsis yog qhov yuav tsum yog koj siv tus qauv ntawm lub zog me me tab sis raws li kuv tau nyeem hauv internet ntau cov phiaj xwm tau muaj teeb meem nrog qhov no.

- Koj tseem yuav xav tau rub lub tsev qiv ntawv RF24 rau tus qauv no. Koj tuaj yeem pom nws ntawm qhov chaw hauv qab no:

L298N Qauv

- Rau ENA thiab ENB pins kuv tso cov dhia txuas nrog vim tias kuv tsis tas yuav tswj qhov nrawm ntawm lub cav, txhawm rau tseg ob PWM digital pins ntawm Arduino Nano. Yog li hauv txoj haujlwm no cov tshuab hluav taws xob ib txwm khiav nrawm, tab sis thaum kawg lub log yuav tsis tig nrawm vim lub iav ntawm lub cav.

- IN1 tus pin mus rau Arduino Nano D5;

- IN2 tus pin mus rau Arduino Nano D4;

- IN3 tus pin mus rau Arduino Nano D3;

- IN4 tus pin mus rau Arduino Nano D2;

- Lub + ntawm lub roj teeb yuav mus rau 12V qhov;

- Qhov - ntawm lub roj teeb yuav mus rau ntawm GND qhov, thiab mus rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau ntawm lub khob cij;

- Yog tias koj siv lub roj teeb muaj zog (12V siab tshaj) koj tuaj yeem muab Arduino Nano los ntawm 5V qhov rau Vin tus pin, tab sis kuv tsuas muaj lub roj teeb 9V yog li kuv siv ib qho rau lub cav nkaus xwb thiab ib qho rau ua kom lub zog Arduino Nano thiab cov sensors.

- Ob lub cav yuav txuas nrog lub qhov nyob ntawm sab xis thiab sab laug ntawm tus qauv. Thaum pib tsis muaj teeb meem koj yuav txuas lawv li cas nws tuaj yeem hloov kho tom qab los ntawm Arduino Code lossis tsuas yog los ntawm kev hloov cov xov hlau ntawm lawv tus kheej thaum peb yuav sim lub tsheb.

DHT11 Module

- Tus pin tus qauv haum zoo kawg nkaus ntawm lub khob cij. Yog li tus -tus pin mus rau GND tsheb nqaj hlau.

- Tus pin teeb liab mus rau Arduino Nano D6;

- Tus VCC tus pin mus rau ntawm 5V txoj kab tsheb nqaj hlau.

HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module

- Tus VCC tus pin mus rau 5V txoj kev tsheb nqaj hlau;

- Tus GND tus pin rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau;

- Tus lej Trig rau Arduino Nano A1;

- Tus Echo tus pin rau Arduino Nano A2;

- Tus Qauv Ultrasonic yuav txuas rau lub tshuab servo nrog ob daim kab xev lossis/thiab nrog qee cov roj hmab txhawm rau txhawm rau txhawm rau ntsuas qhov kev ncua deb ntawm ntau lub kaum sab xis mus rau qhov ntev ntawm lub tsheb. Qhov no yuav muaj txiaj ntsig zoo thaum nyob hauv hom kev tsav tsheb lub tsheb yuav ntsuas qhov nrug deb ntawm sab xis, dua li sab laug thiab nws yuav txiav txim siab yuav tig qhov twg. Tsis tas li koj yuav tuaj yeem tswj hwm qhov kev pabcuam txhawm rau txhawm rau pom qhov sib txawv deb mus rau cov lus qhia sib txawv ntawm lub tsheb.

Ntauwd Pro Micro Servo 9g SG90

- Cov xaim xim av mus rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau

- Cov xaim liab mus rau 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

- Cov kab xev txiv kab ntxwv rau Arduino Nano D10;

LED

- LED yuav muab los ntawm tus lej A0. Kuv tau siv lub ntsuas xim qub uas tau hlawv tawm tab sis LEDs tseem ua haujlwm thiab yog 4 ntawm lawv ntawm lub rooj tsav xwm me yog zoo meej rau teeb pom kev zoo ntawm lub tsheb. Yog tias koj siv tsuas yog ib qho LED koj yuav tsum siv 330Ω resistor yog ua nrog LED kom tsis txhob hlawv nws.

Zoo siab nrog kev sib txuas tsheb tau ua tiav.

Kauj Ruam 5: Maverick Cov Chaw Sib Txuas:

NRF24L01 Module (tus pin)

VCC - Arduino Uno tus pin 3V3

GND - Arduino Uno tus pin GND

CS - Arduino Uno tus pin D8

CE - Arduino Uno tus pin D7

MOSI - Arduino Uno tus pin D11

SCK - Arduino Uno tus pin D13

MISO - Arduino Uno tus pin D12

IRQ Tsis siv

Joystick

GND GND txoj kev tsheb nqaj hlau

VCC 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

VRX - Arduino Uno tus pin A3

VRY - Arduino Uno tus pin A2

Ntauwd Pro Micro Servo 9g SG90

GND (xim xim xim hlau) GND kev tsheb nqaj hlau ntawm lub khob cij

VCC (xim liab xim) 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

Teeb liab (kab xev xim txiv kab ntxwv) - Arduino Uno tus pin D6

Liab LED - Arduino Uno tus pin D4

Ntsuab LED - Arduino Uno tus pin D5

Autonomous Push Button - Arduino Uno tus pin D2

Khawm Khawm - Arduino Uno tus pin D3

Cov qhob cij

5V Rail - Arduino Uno tus pin 5V

GND Rail - Arduino Uno tus pin GND

Raws li kuv tab tom siv rau tus tswj hwm Arduino Uno, Kuv tau txuas Uno rau lub khob cij nrog qee cov roj hmab kom tsis txhob txav mus.

- Arduino Uno yuav muab los ntawm lub roj teeb 9V los ntawm lub jack;

- Arduino Uno 5V tus pin rau 5V txoj kev tsheb nqaj hlau;

-Arduino Uno GND tus pin rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau;

NRF24L01 Module

- GND ntawm Tus Qauv mus rau GND ntawm txoj kab tsheb nqaj hlau

- VCC mus rau Arduino Uno 3V3 tus pin. Ceev faj kom tsis txuas VCC mus rau 5V ntawm lub khob cij raws li koj muaj kev pheej hmoo los rhuav tshem NRF24L01 Module

- CSN tus pin mus rau Arduino Uno D8;

- Tus pin CE mus rau Arduino Uno D7;

- SCK tus pin mus rau Arduino Uno D13;

- MOSI tus pin mus rau Arduino Uno D11;

- MISO tus pin mus rau Arduino Uno D12;

- IRQ tus pin yuav tsis txuas nrog. Ceev faj yog tias koj siv lub rooj sib txawv sib txawv dua li Arduino Nano lossis Arduino Uno, SCK, MOSI thiab MISO pins yuav txawv.

- Kuv kuj tseem txuas 10µF Capacitor nruab nrab ntawm VCC thiab GND ntawm tus qauv kom tsis muaj teeb meem nrog lub zog hluav taws xob ntawm tus qauv. Qhov no tsis yog qhov yuav tsum yog koj siv tus qauv ntawm lub zog me me tab sis raws li kuv tau nyeem hauv internet ntau cov phiaj xwm tau muaj teeb meem nrog qhov no.

Joystick Module

- Lub joystick module suav nrog 2 lub hwj chim kom nws zoo sib xws nrog kev sib txuas;

- GND tus pin mus rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau;

- VCC tus pin rau 5V txoj kev tsheb nqaj hlau;

- VRX tus pin rau Arduino Uno A3 tus pin;

- VRY tus pin rau Arduino Uno A2 tus pin;

Ntauwd Pro Micro Servo 9g SG90

- Cov xaim xim av mus rau GND txoj kev tsheb nqaj hlau

- Cov xaim liab mus rau 5V txoj kev tsheb nqaj hlau

- Cov kab xev txiv kab ntxwv mus rau Arduino Uno D6;

LED

- Liab LED yuav txuas nrog ua ke nrog 330Ω resistor rau Arduino Uno tus pin D4;

- Ntsuab LED yuav txuas nrog ua ke nrog 330Ω resistor rau Arduino Uno tus pin D5;

Laub Khawm

- Lub laub khawm yuav raug siv los xaiv hom uas lub tsheb yuav ua haujlwm;

- Lub khawm khawm tus kheej yuav txuas nrog tus pin D2 ntawm Arduino Uno. Lub pob yuav tsum rub nrog 1k lossis 10k resistor tus nqi tsis tseem ceeb.

- Qhov ntau qhov khawm yuav txuas nrog tus pin D3 ntawm Arduino Uno. Tib lub pob yuav tsum rub nrog 1k lossis 10k resistor.

Qhov ntawd yog tam sim no peb tau txuas tag nrho cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Cov Teeb Meem Tswj Chaw Taws Teeb

Cov thav duab ntawm cov chaw taws teeb tswj tau ua los ntawm lub thawv thawv thawv. Tawm ntawm lwm cov ntaub ntawv yuav ua tau zoo dua tab sis hauv kuv qhov ntaub ntawv uas kuv tuaj yeem siv tau muaj qhov txwv. Yog li kuv tau siv lub thawv ntawv thawv.

Ua ntej kuv tau txiav sab nrauv ntawm lub hau thiab tau txais peb ntu zoo li hauv daim duab.

Tom ntej no, Kuv nqa ob daim me me thiab kuv tau glued lawv ua ke nrog ob daim kab xev.

Qhov thib peb ntev dua yuav los nyob rau ntawm lawv tsim "T" zoo li tus qauv thav duab.

Ib sab (kab rov tav) yuav siv rau kab ntawv thiab qis dua (ntsug) ib feem yuav siv rau cov khoom siv hluav taws xob, kom txhua yam sib koom ua ke. Thaum peb yuav ua daim duab peb yuav txiav ib sab rau kom haum daim ntawv kab.

Kauj Ruam 7: Tsim Cov Duab rau Cov Chaw Taws Teeb

Tau kawg hauv cov theem no nws yuav zoo yog tias koj muaj LCD (16, 2) kom cov ntaub ntawv muab los ntawm lub tsheb yuav muab tso tawm. Tab sis hauv kuv qhov xwm txheej kuv tsis muaj ib qho, yog li kuv yuav tsum nrhiav lwm txoj hauv kev los tso saib cov ntaub ntawv.

Kuv txiav txim siab los ua daim duab me me nrog rab koob los ntawm servo motor, daim ntawv kaw (siv ua rab koob) uas yuav qhia qhov txiaj ntsig ntsuas los ntawm lub tsheb lub ntsuas cua thiab daim duab qhia chaw radar, lossis koj tuaj yeem siv daim duab kab duab kab (Daim ntawv tuaj yeem rub tawm los ntawm is taws nem).

Cov ntsuas ntsuas los ntawm cov ntsuas yuav hloov pauv hauv qib rau servo motor. Vim tias lub cav servo tsis yog qhov zoo tshaj plaws Kuv tau txwv nws txoj kev txav ntawm 20 ° txog 160 ° (20 ° lub ntsiab lus 0 ntsuas qhov ntsuas tus nqi thiab 160 ° lub ntsiab lus qhov siab tshaj qhov ntsuas uas tuaj yeem pom ua piv txwv 140 cm).

Txhua yam no tuaj yeem hloov kho los ntawm Arduino Code.

Txog kab ntawv kuv siv daim phiaj phiaj xwm radar, uas kuv txiav ib nrab tom qab kuv hloov kho nws me ntsis siv qhov yooj yim Windows Xim thiab Snipping Tool.

Tom qab hloov kho Daim Ntawv Npaj Ua Haujlwm Radar kom haum rau cov chaw taws teeb tswj kuv tau kos kab txuas nruab nrab ntawm daim ntawv phiaj xwm nrog lub voj voog sab nraud kom ua rau nyeem tau yooj yim dua.

Lub servo lub cev muaj zog tig ncej yuav tsum tau ua kom haum nrog qhov nruab nrab ntawm daim ntawv phiaj xwm.

Kuv tau ncab thiab hloov kho daim ntawv txhawm rau kom haum rau lub cav servo caj npab.

Tom qab ntawd qhov tseem ceeb tshaj plaws yog "ntsuas" daim duab. Yog li rau qhov sib txawv qhov tseem ceeb ntawm qhov ntsuas ntsuas rab koob ntawm kab ntawv yuav tsum qhia qhov tseeb qhov tseeb. Kuv tau ua qhov kev hloov pauv ntawm cov chaw taws teeb tswj thiab Maverick ON, thiab ntsuas qhov sib txawv deb nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic thaum ua qhov tseem ceeb los ntawm cov saib xyuas kom paub tseeb tias cov duab kab ntawv yog qhov tseeb. Tom qab ob peb qhov rov ua haujlwm ntawm servo thiab ob peb khoov ntawm rab koob kab ntawv tau qhia qhov ntsuas tsis raug ntsuas qhov ntsuas.

Tom qab txhua yam txuas nrog "T" zoo li tus thav duab kuv tau luam tawm thiab lo nrog ob daim kab xev Hom Xaiv Xaiv Daim Ntawv Teev Npe kom tsis txhob meej pem nrog qhov ntsuas ntsuas kab ntawv yog dab tsi.

Thaum kawg cov chaw taws teeb tswj tau ua tiav.

Kauj Ruam 8: Tsim Maverick Chassis

Ua ntej tshaj plaws kuv yuav tsum ua tsaug ntau rau kuv tus phooj ywg zoo Vlado Jovanovic rau kev mob siab rau lub sijhawm thiab mob siab rau tsim lub chassis, lub cev thiab tag nrho cov qauv tsim ntawm Maverick.

Lub chassis yog tsim los ntawm ib lub thawv ntawv los xij, uas tau raug txiav nyob rau hauv lub octagonal rau pem hauv ntej zoo li siv zog ntau siv lub tshuab txiav tsuas yog muaj nyob ib puag ncig. Lub ntsej muag lub ntsej muag yuav nyob hauv cov khoom siv hluav taws xob. Tus tuav daim ntawv tuav tau siv los txhawb nqa lub log tsheb tom qab.

Tom qab lub rooj tsavxwm tau txiav nws tau npog nrog daim kab xev nyiaj (tiv thaiv daim kab xev) kom muab nws zoo dua.

Ob lub cav tau txuas nrog zoo li hauv daim duab siv ob kab xev thiab hloov kho cov nplaub tshev. Ob lub qhov tau raug laum ntawm txhua sab ntawm lub chassis kom tso cai rau lub tshuab hluav taws xob txuas kom hla mus rau L298N module.

Kauj Ruam 9: Tsim Sab Sab Panels ntawm Tus Ncej

Raws li tau hais ua ntej tag nrho lub plhaub sab nrauv ntawm Maverick yog ua los ntawm cov thawv. Cov vaj huam sib luag sab tau txiav nrog lub tshuab txiav, ntsuas thiab ua kom zoo kom haum rau lub chassis.

Qee qhov kev tsim qauv tau siv los saib kom zoo dua thiab ib lub xaim hlau tau riveted rau sab hauv ib sab ntawm lub vaj huam sib luag rau lub tank yam zoo ib yam.

Kauj Ruam 10: Tsim Lub Hauv Pem Hauv Ntej thiab Tsheb Txhawb Kev Thaj Tsam

Kev txhawb nqa pem hauv ntej thiab nraub qaum muaj lub hom phiaj txhawm rau txhawm rau ruaj ntseg lub vaj huam sib luag sab pem hauv ntej thiab sab nraub qaum ntawm lub tsheb. Kev txhawb nqa pem hauv ntej kuj tseem muaj lub hom phiaj kom haum rau lub teeb (hauv kuv qhov teeb meem xim xim tawg).

Qhov ntev ntawm pem hauv ntej thiab sab nraub qaum txhawb nqa koj tuaj yeem pom lawv hauv cov duab txuas nrog, ua ke nrog cov qauv rau yuav txiav li cas kev txhawb nqa thiab qhov twg thiab sab twg los khoov thiab tom qab lo.

Kauj Ruam 11: Tsim Lub Npog Sab saum toj ntawm Tus Ncej

Lub hau sab saum toj yuav tsum muab txhua yam sab hauv thiab rau qhov tsim qauv zoo dua Kuv tau ua qee cov kab ntawm sab nraub qaum kom cov khoom siv hluav taws xob sab hauv lub tsheb tuaj yeem pom. Tsis tas li lub hau saum toj kawg nkaus tau tsim kom tshem tawm tau txhawm rau hloov roj teeb.

Txhua ntu tau txuas rau ib leeg nrog cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo zoo li hauv daim duab.

Kauj Ruam 12: Sib dhos ntawm Lub Cev Lub Cev

Kauj Ruam 13: Txhim Kho Cov Tsav Tsheb ntawm Chassis

Ob lub cav tau txuas nrog zoo li hauv daim duab siv ob kab xev thiab hloov kho cov nplaub tshev. Ob lub qhov tau raug laum ntawm txhua sab ntawm lub chassis kom tso cai rau lub tshuab hluav taws xob txuas kom hla mus rau L298N module.

Kauj Ruam 14: Txhim Kho Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob ntawm Chassis

Raws li lub zog siv kuv siv ob lub roj teeb 9V raws li qhov tsim nyog tshaj plaws thaum muaj. Tab sis txhawm rau kom haum lawv ntawm lub chassis Kuv yuav tsum ua lub roj teeb uas yuav khaws cov roj teeb nyob hauv qhov chaw thaum lub tsheb yuav txav mus thiab tseem yuav yooj yim tshem tawm thaum xav tau hloov lub roj teeb. Yog li kuv tau ua tus tuav lub roj teeb dua los ntawm cov thawv thiab khi nws mus rau lub chassis nrog hloov kho cov ntawv tais ceev tseg.

L298N Module tau teeb tsa siv 4 spacers.

Lub rooj mov ci tau txuas rau ntawm lub chassis siv ob kab xev.

Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tau txuas rau lub tshuab servo siv ob kab xev thiab qee cov hlua roj hmab.

Zoo tam sim no txhua qhov khoom siv hluav taws xob tau nyob hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 15: Txhim Kho Lub Cev Lub Cev rau Chassis

Kauj Ruam 16: Yuav Ua Li Cas Siv Maverick

Maverick tuaj yeem ua haujlwm hauv 4 hom thiab qhov no yuav qhia los ntawm ob lub LED ntawm lub chaw taws teeb tswj (liab thiab ntsuab).

1. Phau Ntawv Tswj (Vaum). Thaum xub thawj thaum lub tsheb hloov ON nws yuav nyob ntawm kev tswj phau ntawv. Qhov no txhais tau tias Maverick yuav raug tswj hwm tus kheej los ntawm cov chaw taws teeb tswj nrog kev pab ntawm joystick. Ob qho LED yuav tau hloov OFF ntawm cov chaw taws teeb tswj xyuas qhia tias peb nyob hauv hom ntawv. Tus nqi pom ntawm cov duab teeb tsa ntawm cov chaw taws teeb yuav yog HUMIDITY ntawm huab cua ib puag ncig Maverick.

2. Kev tuav tswj (Kub). Thaum ob qho tib si Green Led thiab Red Led tau qhib. Qhov no txhais tau tias Maverick yuav raug tswj hwm tus kheej los ntawm cov chaw taws teeb tswj nrog kev pab ntawm joystick. Hauv hom no tseem yuav qhib lub teeb rau ON. Tus nqi pom ntawm cov duab teeb tsa ntawm cov chaw taws teeb yuav yog TEMPERATURE ntawm huab cua ib puag ncig Maverick hauv qib C.

3. Hom kev ywj pheej. Thaum nws pib thawb khawm tau nyem lub LED liab tau hloov ON qhia tias yog Tus Kheej Hom. Nyob rau hauv hom no Maverick pib txav los ntawm nws tus kheej kom zam dhau cov teeb meem thiab txiav txim siab qhov twg tig raws li cov ntaub ntawv tau txais los ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic. Hauv hom no tus nqi pom ntawm cov duab teeb tsa kev tswj hwm yuav yog qhov ntsuas ntsuas thaum txav mus.

4. Ntau Hom Kev Ntsuas. Thaum khawm Range tau nias lub Green LED tau hloov ON qhia tias Maverick nyob hauv Hom Ntau Yam. Tam sim no Maverick yuav tsis txav mus. Tam sim no tus joystick yuav tswj lub cav servo txuas nrog lub ntsuas ultrasonic. Txhawm rau ntsuas qhov ntau ntawm lub tsheb mus rau cov khoom sib txawv nyob ib puag ncig nws tsuas yog txav lub joystick thiab taw tes rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic mus rau qhov khoom. Tus nqi ntawm qhov kev ncua deb mus rau qhov khoom yuav raug qhia ntawm cov duab teeb tsa kev tswj hwm hauv cm.

Rau kev hloov On thiab Off ntawm LED lub teeb ntawm Maverick koj yuav tsum muaj ob qho tib si LED ntawm lub chaw taws teeb tswj On (rau lub teeb On) lossis Tawm (rau lub teeb Tawm).

Kauj ruam 17: Arduino Code

Koj tuaj yeem pom cov lej rau cov chaw taws teeb tswj thiab rau Maverick txuas.

Nov yog nws rau kuv qhov haujlwm Maverick. Kuv vam tias koj nyiam nws thiab ua tsaug rau kev saib thiab pov npav rau nws yog tias koj nyiam.