Arduino RC Amphibious Rover: 39 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Ob peb lub hlis dhau los peb tau txhim kho lub chaw tswj chaw deb uas tuaj yeem txav mus los tau ob qho tib si hauv av thiab hauv dej. Txawm hais tias lub tsheb uas muaj cov yam ntxwv zoo sib xws siv cov txheej txheem sib txawv rau kev tawm dag zog peb tau sim ua tiav txhua txoj hauv kev los ntawm kev siv lub log ib leeg.

Lub tsheb suav nrog lub platform ntab nrog ob lub log uas tau koom ua ke nrog lub kiv cua. Hauv plawv ntawm cov kab ke yog ntau yam Arduino UNO uas tswj cov motors thiab ntau yam txheej txheem.

Ua raws li kom pom qhov kev hloov pauv ntawm thaj av thiab daim ntawv dej ntawm Amphibious Rover!

Yog tias koj nyiam qhov phiaj xwm pov npav rau peb hauv kev sib tw (nyob rau sab xis saum toj)

Kauj Ruam 1: Siv Fusion 360 los Tsim Lub Tswv Yim

Peb tau pib los ntawm kev kos duab ntawm qhov haujlwm no thiab peb tau pom sai sai txog qhov nyuaj ntawm kev tsim lub rover amphibious. Qhov teeb meem tseem ceeb yog peb tab tom cuam tshuam nrog dej thiab cov txheej txheem uas ua haujlwm, ob yam uas nyuaj ua ke.

Yog li ntawd hauv ib lub lis piam siv Autodesk dawb 3D qauv ua software hu ua Fusion 360 peb tsim peb thawj qhov kev tsim kho kom rov txhim kho lub log! Tag nrho cov txheej txheem ntawm kev ua qauv tau yooj yim kawm nrog qee qhov kev pab los ntawm Instructables 'tus kheej heev 3D Tsim Chav Kawm. Cov theem hauv qab no hais txog cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm peb txoj haujlwm thiab muab kev nkag siab zoo ntawm kev ua haujlwm sab hauv ntawm lub rover.

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Cov Log

Tom qab kev tawm tswv yim ntau dhau los peb tau txiav txim siab tias nws yuav txias yog tias peb tswj tau siv lub rover txoj kev tsav tsheb los ua haujlwm ob qho tib si hauv av thiab hauv dej. Los ntawm qhov no peb txhais tau tias tsis yog ob txoj hauv kev sib txawv txav lub rover peb lub hom phiaj yog sib koom ua ke ob qho tib si rau hauv ib lub tswv yim.

Qhov no coj peb mus rau cov qauv ntawm cov log uas muaj qhov flaps uas tuaj yeem qhib tau, muab nws lub peev xwm txav dej kom zoo dua qub thiab txhawb nws tus kheej rau pem hauv ntej. Cov txheej txheem ntawm lub log no tau dhau mus nyuaj dhau thiab muaj ntau qhov tsis xws, qhov no muab kev tshoov siab rau tus qauv yooj yim dua.

Eureka tau !! Peb tau txais lub tswv yim ntawm fusing tus kiv cua rau hauv lub log. Qhov no txhais tau hais tias nyob hauv av, nws yuav tig tau zoo, thaum nyob hauv dej, tus kiv cua kiv yuav thawb nws mus rau tom ntej.

Kauj Ruam 3: Tsim Qhov Pivoting Axis

Nrog rau lub tswv yim no hauv siab, peb xav tau txoj hauv kev kom muaj ob hom:

1. Hauv thawj qhov, lub log yuav zoo ib yam (zoo li lub tsheb ib txwm muaj) thiab lub rover yuav yob rau hauv av.
2. Rau hom thib ob, lub log tsheb tom ntej yuav tsum tig rau hauv txoj hauv kev uas lawv nyob tom nraub qaum. Qhov no yuav tso cai rau cov kiv cua nyob hauv qab dej thiab thawb lub nkoj mus tom ntej.

Txhawm rau ua txoj phiaj xwm ntawm kev hloov lub log tsheb tom qab, peb xav txog kev teeb tsa servo lub cev muaj zog rau lub cav (uas txuas nrog lub log) kom tig lawv rov qab.

Raws li tau pom hauv thawj daim duab (uas yog peb tus qauv pib) peb paub tias lub arc tsim los ntawm kev tig lub log, cuam tshuam nrog lub cev thiab yog li ntawd xav tau tshem tawm. Txawm li cas los xij qhov no yuav txhais tau tias ntu loj ntawm qhov hlais yuav qhib rau dej nkag mus.

Daim duab tom ntej no qhia peb tus qauv kawg, uas daws qhov teeb meem yav dhau los los ntawm kev nqa lub cev saum lub dav hlau piv. Uas tau hais tias ib feem ntawm lub cev muaj zog tau submerged, tab sis txij li lub tshuab no muaj lub thawv yas iav, dej tsis yog qhov teeb meem.

Kauj Ruam 4: Pivoting Unit

Chav tsev no yog lub tshuab tom qab kev sib hloov ntawm lub log tom qab. DC lub cev muaj zog yuav tsum tau txuas nrog lub cav servo yog li peb tau tsim "Choj" uas haum rau lub tshuab thiab mus rau lub tshuab raj servo.

Raws li lub cev muaj lub ntsej muag lub ntsej muag thaum tig nws npog thaj tsam uas muaj lub ntsej muag zoo nkauj. Vim tias peb tab tom cuam tshuam nrog dej peb tsis tuaj yeem muaj cov txheej txheem uas nthuav tawm qhov khoob loj. Txhawm rau kho qhov teeb meem no peb tau npaj yuav muab daim disc ncig ua lub qhov rau txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 5: Pem Hauv Ntej Kis Tus Kheej

Lub rover siv ob txoj kev tsav tsheb. Hauv dej rov qab ob lub cav servo tau siv los tswj txoj haujlwm ntawm cov kiv cua uas ua rau tig sab laug lossis sab xis. Whereas ntawm thaj av lub kauj tsheb ua ntej yog siv los ntawm lub cav servo pem hauv ntej.

Txuas nrog lub cav yog qhov txuas uas thaum thawb mus rau lub log ua rau nws tig ncig "Golden ncej" hauv daim duab. Qhov ntau ntawm lub kaum sab xis piv yog nyob ib puag ncig 35 degrees txaus los ua nrawm nrawm.

Kauj Ruam 6: Kev Hloov Pauv Hloov

Khiav Tawm Hauv Arduino Contest 2017

Thawj qhov khoom plig hauv Kev Sib Tw Log 2017

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Tswj Chaw Taws Teeb 2017