Kev Tswj Kub Nrog Arduino thiab PWM Kiv cua: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kev ntsuas kub nrog PID ntawm Arduino thiab PWM kiv cua rau DIY server/network khib txias

Ob peb lub lis piam dhau los Kuv xav tau teeb tsa khib nrog cov cuab yeej network thiab ob peb lub servers.

Rack tau muab tso rau hauv qhov chaw tso tsheb kaw, yog li qhov kub thiab txias ntawm lub caij ntuj no thiab lub caij ntuj sov yog qhov zoo nkauj heev, thiab hmoov av tuaj yeem yog teeb meem.

Thaum tshawb xyuas Is Taws Nem rau kev daws teeb meem txias, Kuv pom tias lawv kim heev, hauv kuv qhov tsawg kawg, yog> 100 € rau 4 230V qab nthab-kiv cua nrog lub ntsuas cua sov tswj. Kuv tsis nyiam lub ntsuas cua sov vim tias nws nqus tau ntau ntawm cov hmoov av thaum siv, vim tias cov kiv cua mus puv lub zog, thiab tsis tso cua txhua lub sijhawm thaum tsis muaj zog.

Yog li, tsis txaus siab rau cov khoom no, Kuv txiav txim siab mus rau DIY txoj kev, tsim ib yam dab tsi uas tuaj yeem ua haujlwm tau zoo tiv thaiv qhov kub thiab txias.

Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Txhawm rau ua kom yooj yim dua kuv tau mus rau DC cov kiv cua: lawv tsis muaj suab nrov ntau dua li AC kiv cua thaum muaj zog me ntsis me ntsis, tab sis lawv tseem ntau dua li txaus rau kuv.

Lub kaw lus siv lub ntsuas kub ntsuas kom tswj plaub tus kiv cua uas tau tsav los ntawm Arduino tus tswj. Arduino ua rau cov kiv cua siv PID lub tswv yim, thiab tsav lawv hla PWM.

Qhov kub thiab txias kiv cua tau tshaj tawm los ntawm 8-tus lej 7-ntu zaub, haum rau ntawm kab teeb-mounted aluminium bar. Dhau li ntawm cov zaub muaj ob lub nyees khawm rau kho lub hom phiaj kub.

Kauj Ruam 2: Yam Kuv Siv

Nco tseg: Kuv tau sim ua tiav txoj haujlwm no nrog yam uas kuv tau dag hauv tsev, yog li tsis yog txhua yam tuaj yeem ua tau zoo. Nyiaj txiag yog kev txhawj xeeb.

Nov yog cov khoom kuv siv:

• Kho vajtse

  • Ib lub vaj huam sib luag acrylic: siv ua lub hauv paus (€ 1.50);
  • Plaub 3.6x1cm L zoo li tus PVC profiles (€ 4.00);
  • Ib lub vaj huam sib luag txhuas: txiav ntawm 19 "hauv qhov dav (€ 3.00);

• Electronics

  • Plaub 120mm PWM kiv cua: Kuv tau mus rau Arctic F12 PWM PST vim tias muaj peev xwm los teeb lawv ua ke (4x € 8.00);
  • Ib Pro Micro: Txhua ATMega 32u4 lub rooj tsav xwm yuav tsum ua haujlwm zoo nrog kuv cov cai (€ 4.00);
  • Ib lub rooj tsav xwm sib txuas: hloov lub kiv cua thaum lawv tsis xav tau (€ 1.50);
  • Ib 8 tus lej 7-ntu MAX7219 zaub module (€ 2.00);
  • Peb lub laub khawm ib ntus, 1 yog rau rov pib dua (€ 2.00);
  • Ib qho 3A hloov hluav taws xob (€ 1.50);
  • Ib tus LAN txuas txuas txuas: kom yooj yim tshem tawm lub rooj sib dhos tseem ceeb rau lub vaj huam sib luag zaub (€ 2.50);
  • Ib qho 5V thiab 12V dual lub zog tso zis: Koj tuaj yeem siv 2 cais PSUs lossis 12V nrog kev nqis qis dua rau 5V (€ 15.00);
  • Cables, ntsia hlau thiab lwm yam khoom me (€ 5.00);

Tus nqi tag nrho: € 74.00 (yog tias kuv yuav tsum tau yuav tag nrho cov khoom ntawm Ebay/Amazon).

Kauj Ruam 3: Rooj plaub

Cov ntaub ntawv yog ua los ntawm 4 daim nyias nyias L-puab cov yas yas txuas thiab riveted rau ntawm acrylic board.

Txhua lub Cheebtsam ntawm lub thawv yog glued nrog epoxy.

Plaub 120mm qhov raug txiav hauv acrylic kom haum cov kiv cua. Ib qhov ntxiv raug txiav rau qhov tso cov ntsuas cua sov hla dhau.

Lub vaj huam sib luag pem hauv ntej muaj lub zog hloov pauv nrog lub teeb pom kev. Ntawm sab laug, ob lub qhov tso rau pem hauv ntej vaj huam sib luag cable thiab USB cable tawm mus. Ib lub pob pib dua ntxiv tau ntxiv rau kev ua haujlwm yooj yim dua (Pro Micro tsis muaj khawm rov pib dua, thiab qee zaum nws muaj txiaj ntsig txhawm rau txhawm rau rub cov program rau nws).

Lub thawv tau tuav los ntawm 4 cov ntsia hlau hla los ntawm lub qhov hauv paus acrylic.

Lub vaj huam sib luag pem hauv ntej yog ua los ntawm txhuas txhuam vaj huam sib luag, txiav ntawm 19 hauv qhov dav thiab nrog qhov siab ntawm ~ 4cm. Lub qhov tso tawm tau ua nrog Dremel thiab lwm qhov 4 qhov rau ntsia hlau thiab khawm tau ua nrog lub laum.

Kauj ruam 4: Electronics

Pawg tswj hwm yog yooj yim zoo nkauj thiab cog lus. Thaum ua qhov haujlwm, kuv pom tias thaum kuv muab 0% PWM rau cov kiv cua, lawv yuav khiav nrawm. Txhawm rau txwv cov kiv cua kom tsis txhob tig rov qab, Kuv tau ntxiv qhov txuas uas kaw cov kiv cua thaum lawv tsis xav tau.

Lub vaj huam sib luag pem hauv ntej tau txuas nrog lub rooj tsavxwm los ntawm kev sib txuas hauv network uas, siv kab txuas txuas, tuaj yeem yooj yim cais los ntawm lub thaiv loj. Sab nraum qab ntawm lub vaj huam sib luag yog ua los ntawm 2.5x2.5 hluav taws xob txuas thiab tsau rau ntawm lub vaj huam sib luag nrog daim kab xev ob tog. Cov zaub kuj tseem tsau rau lub vaj huam sib luag nrog kab xev.

Raws li koj tuaj yeem pom hauv kab lus, Kuv tau siv qee qhov rub tawm sab nraud. Cov no muab kev rub kom muaj zog ntau dua li arduino's.

Cov txheej txheem Fritzing tuaj yeem pom ntawm kuv GitHub repo.

Kauj ruam 5: Txoj Cai

Intel cov lus qhia tshwj xeeb rau 4-tus kiv cua qhia pom 25KHz lub hom phiaj PWM zaus thiab 21 kHz txog 28 kHz lees paub ntau yam. Qhov teeb meem yog tias Arduino lub sijhawm pib yog 488Hz lossis 976Hz, tab sis ATMega 32u4 muaj peev xwm ua tau zoo tshaj plaws ntawm kev xa tawm ntau dua, yog li peb tsuas yog yuav tsum teeb tsa kom raug. Kuv xa mus rau kab lus no txog Leonardo's PWM txhawm rau teev lub sijhawm thib plaub txog 23437Hz uas yog qhov ze tshaj nws tuaj yeem mus txog 25KHz.

Kuv siv ntau lub tsev qiv ntawv rau zaub, ntsuas kub thiab PID lub tswv yim.

Txoj cai hloov kho tshiab tuaj yeem pom ntawm kuv GitHub repo.

Kauj Ruam 6: Xaus

Yog li ntawm no nws yog! Kuv yuav tsum tau tos txog lub caij ntuj sov no kom pom nws ua tiav, tab sis kuv ntseeg zoo nkauj nws yuav ua haujlwm tau zoo.

Kuv tab tom npaj ua qhov program kom pom qhov ntsuas kub los ntawm USB chaw nres nkoj uas kuv txuas nrog rau Raspberry Pi.

Kuv vam tias txhua yam nkag siab, Yog tias tsis qhia rau kuv paub thiab kuv yuav piav qhia zoo dua.

Ua tsaug!