Cov txheej txheem:

Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Tus Tswj Dav Hlau): 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Tus Tswj Dav Hlau): 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Tus Tswj Dav Hlau): 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Tus Tswj Dav Hlau): 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: mloog nkauj nrog drone ya daws kev kho siab 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Kev Tswj Dav Hlau)
Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Kev Tswj Dav Hlau)
Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Kev Tswj Dav Hlau)
Quadcopter Nrog Nodemcu thiab Blynk (Tsis Muaj Kev Tswj Dav Hlau)

Nyob zoo cov menyuam.!

Kev tshawb nrhiav kom ua drone yam tsis muaj lub davhlau tswj tau xaus ntawm no.

Kuv yog kinda ua drone rau kuv qhov project uas cuam tshuam nrog kev nyob mus ib txhis. Kuv tau nthwv net thaum hmo ntuj kom nws ua haujlwm yam tsis muaj tus tswj lub davhlau thiab nws yog qhov poob siab heev uas kuv tsis tau ua li ntawd. yuav ua drone yam tsis muaj lub davhlau tswj.

Blynk yog qhov qhib-qhov IOT platform uas ib tus tuaj yeem tswj hwm cov khoom nyob deb. (Tau tuaj yeem hais tau tias yog thaj chaw deb thoob ntiaj teb). Txheeb xyuas lawv lub vev xaib kom paub ntau ntxiv.

Ua tsaug rau Blynk.!

Nodemcu tau nyob rau hauv buzz hnub no. Kuv tau siv nodemcu vim tias nws yooj yim hauv kev ua haujlwm. One tuaj yeem program nws hauv arduino IDE nws tus kheej.

Yam yuavtsum tau kawm uantej: Ib tus yuav tsum paub cov txheej txheem siv yooj yim thiab ntawm Arduino IDE.

Yam xav tau:

1. BLDC motors. (Hauv kuv qhov xwm txheej, kuv tau siv 2212 1800KV lub cev muaj zog ntawm qhov ntau 4)

2.30A ESC-4

3. Ib lub dav hlau drone (Ib tus tuaj yeem xaj nws online lossis tuaj yeem ua nws zoo li no).

4. LIPO Roj Teeb (Feem ntau nrog lub charger) (Kuv tau siv 2200 mAh 11.1V 30C spec roj teeb).

5. Tsim Pawg Thawj Coj Saib Xyuas Hluav Taws Xob.

6. Nodemcu

Cov ntaub ntawv:

Nov yog cov ntaub ntawv kuv tau siv:

1. Blynk Cov Ntaub Ntawv

2. Nodemcu cov ntaub ntawv

3. Esp9266WiFi Header ua haujlwm.

4. BLDC thiab ESC ua haujlwm, ntsuas. (Xa mus rau youtube).

Lub sijhawm kom pib.!

Kauj Ruam 1: Txuas Cov Escs 'thiab BLDCs'

ESCs 'feem ntau yog siv los tswj kev nrawm ntawm lub cav Peb lub pins tawm los ntawm ESC tau muab rau BLDC lub cev muaj zog raws li hauv qab no. PWM teeb liab tau tsim los ntawm nodemcu uas yuav tswj hwm qhov nrawm ntawm lub cav.

Aerodynamics los txiav txim siab: The synergistic step for making the drone fly is it aerodynamics. ob lub cav sib txawv yuav tsum yog hauv CW. Solder kom raug los ntawm kev saib xyuas lub zog.

Kauj ruam 2: Teeb tsa Blynk App

Teeb tsa Blynk App
Teeb tsa Blynk App
Teeb tsa Blynk App
Teeb tsa Blynk App
Teeb tsa Blynk App
Teeb tsa Blynk App

Rub tawm blynk app. One tuaj yeem pom nws hauv Android/ios khw. Tsim Blank account thiab ua kom koj tus as khauj muaj tseeb.

Nruab blynk tsev qiv ntawv rau Arduino IDE.

Ntxiv ob lub slider widget. One yog rau kev ntsuas lub cev thiab lwm qhov yog rau kev tswj lub cev. Xaiv ib qho slider thiab muab tus pin ua V0 thiab hloov tus nqi siab tshaj rau 255. (Rau kev ntsuas ntsuas) Xaiv lwm tus slider thiab muab tus pin li V1 thiab hloov tus nqi siab tshaj rau 255. (Txhawm rau tswj drone) Ib tus tuaj yeem siv tib lub cuab yeej los ntsuas thiab tswj lub drone.

Kauj Ruam 3: Arduino IDE Code

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Txheeb xyuas qhov txuas no kom tau txais cov cai.

Esp8266 lub rooj tsav xwm pob yuav tsum tau teeb tsa rau Arduino IDE.

Qhib cov ntawv hauv Arduino thiab xa cov cai los ntawm kev xaiv pawg thawj coj hauv Boards tus thawj coj ua "Nodemcu".

Kauj Ruam 4: Calibrating Cov Tsav Tsheb

Ceev faj.! Thov nco ntsoov tias cov kiv cua tau raug tshem tawm thaum ntsuas. Qhov tseem ceeb ceev faj 'vim kuv tau muaj kev paub tsis zoo nrog' em.!? nrawm mus rau qhov siab tshaj thiab qis tshaj qhov muab los ntawm mcu. Thaum blynk app tau teeb tsa kom raug thiab txuas xov tooj cua thiab BLDC ua tiav, cov kauj ruam tom ntej yog ntsuas ntsuas. Tom qab koj txuas plaub lub escs 'rau lub zog siv (feem ntau lipo roj teeb), lub cav yuav muab lub suab nrov los ntsuas tus esc. Ua raws cov kauj ruam yooj yim txhawm rau ntsuas BLDCs'1. Tom qab lub cav muab lub suab nrov nrov, hloov tus slider mus rau tus nqi siab tshaj (Hauv kuv qhov xwm txheej nws yog 255).2. muab lub suab nrov thib ob rau qhov qis qis. Qhov sij hawm no txav tus slider mus rau tus nqi qis tshaj piv txwv li, 03. Lub cev muaj zog yuav muab lub suab nrov ob zaug hais tias qhov ntsuas tau ua tiav thiab hloov tus nqi ntawm tus swb kom hloov qhov nrawm ntawm lub cav. Koj yog ua ua.!

Kauj ruam 5: Txhua yam ua tiav

Thov nco ntsoov tias txhua lub cav yuav tsum muaj qhov nrawm ib yam (piv txwv li, tib RPM) kom yuj.

Nyob zoo txhua tus.!

Cov lus nug:

Mus txog ntawm [email protected]

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