Almacén Automático: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Qhov tseeb tiag las empresas tsim cov una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organización del material, además del costo económico que cuesta mantener unmanté de la grand de la grande de la grande de la grande de la empresas de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las Industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por último un montaje mucho de los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del khoom, equivocación de número de series al shycar el producto incorrecto, también pierden mucho tiempo en la organización y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más para més para més para elizace de mcess Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica suav nrog ib qho tsis muaj zog de un almacén automatizado cuya función tus thawj tswj hwm es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Kauj Ruam 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Kauj Ruam 2: Cov lus piav qhia Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de xim mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el xim del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa detectará el colour y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores thawj para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Kauj Ruam 3: Cov Txheej Txheem Mecánico

El diseño de los componentes mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte importante a considerar al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la constructilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y Y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le agregó la ua tsaug rau cov phooj ywg uas pab txhawb nqa. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfileso tsis muaj zog.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto kawg.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes namos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con alm

Kauj Ruam 4: Lista De Materiales

Kauj Ruam 5: Qhov System Eléctrico/Electrónico

Cov ntaub ntawv

2 motores NEMA 17 o sib npaug 2 Arduino Uno o sib npaug 1 CNC Shield 2 Tsav tsheb rau lub cev A4988 1 Puente H Doble L298N Tsav rau Motores 1 Sensor CNY70 1 lub cev muaj zog DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores una revolución establecida que hará que la base seo en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil tswj. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO rau su su tswj. Con un microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue utilizado para controlar el motor DC y recibir la señal del sensor de luz. El CNC shield, montado sobre un Arduino Uno, fue utilizado para manejar los motores pas paso. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de ncaj qha. El motor DC es utilizado para extender y retraer la plataforma del sistema de movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 es un sensor óptico reflectante con salida de transistor. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del colour que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

Kauj Ruam 6: Siv Softwares Utilizados

El software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los módulos VISA para la comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite translatear código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA para controlar el otro Arduino un el control ncaj qha thiab lees txais se se del del sensor de xim CNY70.

Kauj Ruam 7: Phau Ntawv De Uso - Interfaz De Usuario

1. Tsis paub qhov programa.

2. Seleccionar correctamente los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de xim.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Ua raws li cov lus cog tseg.

Durante el acomodo se puede observar el xim que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición qhov tseeb en el buffer de lectura. Tsis muaj lub hom phiaj xav tau rau lub program program hauv medio de un movimiento ya que esto causará que el programa tsis teb.