Yuav Ua Li Cas: Sonar Sensor: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog qhov uas koj yuav kawm paub txuas koj li Arduino thiab Sonar Sensor li cas hauv ob peb kauj ruam yooj yim!

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv koj yuav tsum muaj yog:

1. Arduino Teeb (txuas cov xov hlau, pawg thawj coj, thiab USB qaum)

2. Khoos phis tawj nrog Arduino Program rub tawm ntawm nws

3. Lub hom phiaj phiaj xwm (peb siv xov tooj tab sis koj tuaj yeem siv txhua yam.. zoo li, lus)

4. Ib lub pas ntsuas los yog tus pas ntsuas

5. Sonar Sensor

6. Tshuab xam zauv (optionsl)

Kauj ruam 2: Txuas

Nov yog qhov uas peb yuav siv Sonar Sensor thiab Arduino teeb!

Lub ntsuas hluav taws xob sonar muaj plaub lub tab hlau hu ua "VCC", "Trig", "Echo", thiab "GND." Siv plaub txoj kab sib cais, peb yuav txuas Sonar Sensor mus rau Arduino los ntawm kev siv xov hlau los txuas plaub lub tab uas tau hais yav dhau los rau lub qhov nyob ib sab ntawm cov npe "5V", "~ 6", "~ 7", thiab "GND. " Thaum txhua yam txuas nrog los ntawm cov xov hlau (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), txuas Arduino board rau kev suav nrog siv USB qaum uas tuaj hauv Arduino teeb tsa. ** Nco ntsoov tias Arduino txoj haujlwm tau qhib hauv lub khoos phis tawj ua ntej koj ntsaws rau hauv USB kom paub tseeb tias txhua yam ntws tau zoo.. zoo li khov nab kuab (lol)!

Kauj ruam 3: Code

Peb xav kom lub ntsuas hluav taws xob sonar nyeem tawm lub sijhawm tseem ceeb hauv vib nas this me me yog li peb yuav tsum paub tseeb tias peb cov cai tau thov rau qhov ntawd. (Duab saum toj no) Koj tsis tas yuav xav paub yuav ua tus lej li cas, koj tsuas tuaj yeem siv peb tus lej!

Kauj Ruam 4: Nrhiav Lub Sijhawm

Peb tab tom yuav tsim cov ntaub ntawv rooj nrog lub sijhawm qhov txiaj ntsig rau tsib qhov chaw nyob. (** Ua kom ntseeg tau tias cov ntsiab lus sib npaug) Siv tus pas ntsuas/tus pas ntsuas, peb tab tom ntsuas 10 ntiv tes los ntawm lub ntsuas hluav taws xob sonar thiab tso peb lub hom phiaj phiaj (peb siv xov tooj) nyob qhov twg 10 ntiv tes cim thiab sau lub sijhawm sij hawm Peb yuav rov ua cov kauj ruam no tib yam rau 20 thiab 30 ntiv tes. Tom qab sau peb cov txiaj ntsig, peb tau txais peb qhov kev ua zauv los ntawm teeb tsa cov txiaj ntsig ntawm lub tshuab xam zauv. Koj tseem tuaj yeem siv lub khoos phis tawj rau qib no yog tias koj xav tau.

** Tus nqi x hauv kab zauv yog lub sijhawm, uas yog dab tsi yuav siv los ntawm lub ntsuas hluav taws xob sonar los hloov cov lej nyeem rau hauv ntiv tes.

Kauj Ruam 5: Txoj Cai Kawg

Txoj cai tshiab no yuav ua kom ntseeg tau tias lub khoos phis tawj yuav nplawm tus lej tawm hauv ntiv tes! Peb ua tiav!