Lub Tsev Cog Khoom Hauv Tsev (RAS): Saib Xyuas Cov Txheej Txheem Los Ua Haujlwm ntawm Peb Cov Nroj Tsuag: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Txoj haujlwm no tawm tswv yim los saib xyuas huab cua kub, qhov ci thiab av noo, nrog rau qhov kub thiab txias hauv hav zoov. Nws tawm tswv yim dhau los txhawm rau txheeb xyuas qhov ntsuas no uas nyeem tau zoo ntawm lub vev xaib Actoborad.com

Txhawm rau ua, peb txuas 4 lub ntsuas hluav taws xob rau Nucleo microcontroller L432KC:

- lub teeb pom kev zoo TLS2561 los ntawm Adafruit;

- cov av noo thiab ntsuas kub DHT22 los ntawm Gotronic;

- kev sojntsuam kub DS1820;

- lub ntsuas cua noo Grove - Lub ntsuas cua noo los ntawm Seeed Studio

Kev ntsuas tau ua tiav txhua 10 feeb thiab txuas nrog ntawm Kev Tawm TD1208 los ntawm Sigfox. Raws li tau hais kom siab dua, qhov no tuaj yeem nyeem tau ntawm lub vev xaib Actoboard.com Ntawm lub microcontroller no tseem txuas nrog OLED Display 128x64 npo uas yuav tso saib tas mus li ntsuas tas li. Thaum kawg, lub kaw lus yog hluav taws xob tus kheej txaus ua tsaug rau 8x20cm photovoltaïc cell thiab roj teeb 1.5Ah. Lawv txuas nrog Nulceo nrog LiPo Rider Pro los ntawm Seeed Studio. Lub kaw lus tau muab tso rau hauv lub thawv 3D luam tawm.

Raws li koj tuaj yeem pom hauv synoptic.

Txoj cai suav sau hauv microcontroller ntawm os.mbed.com yog lub npe 'main.cpp'. Cov tsev qiv ntawv siv muaj nyob hauv qhov txuas txuas, peb qhov project mbed yog dab tsi:

Kauj ruam 1: Networking

Ib feem tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog txhawm rau ntsuas network thiab ua rau lawv nkag tau yooj yim. Txhua txhua 10 feeb, cov ntsuas ntsuas ntsuas qhov sib txawv thiab sigfox TD1208 tus qauv siv los xa nws cov kev ntsuas. Cov txiaj ntsig muaj nyob ntawm Actoboard lub vev xaib:

Tom qab tsim tus lej bluemix, peb tuaj yeem siv Node-liab daim ntawv thov los tso saib peb cov txiaj ntsig tau zoo.

Programmation ntawm Node-red kom rov qab tau cov ntaub ntawv los ntawm Actoboard

Cov pej xeem txuas mus saib cov txiaj ntsig hauv lub sijhawm tiag:

Kauj ruam 2: Cheebtsam

Rau txoj haujlwm no ntawm no yog cov npe ntawm cov khoom siv tseem ceeb siv:

Microcontroller: Nucleo STM32L432KC

Zaub: LCD npo

Sigfox: Sigfox module

Txog cov sensors:

- Huab cua ntsuas: DHT22 (Kub thiab noo noo)

- Cov ntsuas hauv pem teb: Grove kub thiab Grove dej noo

- Luminosity sensor: Lub teeb pom kev zoo

Fais fab mov:

- LIPO (Daim npav hloov pauv hloov pauv)

- Roj teeb

- Photovoltaic vaj huam sib luag

Kauj Ruam 3: Kev Siv

Ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm peb txoj haujlwm yog tias lub kaw lus yuav tsum muaj kev ywj pheej hauv lub zog. Rau qhov no peb siv lub roj teeb thiab lub hnub ci cell. Lub roj teeb tuaj yeem xa tawm tam sim no ntawm 1050 mA hauv 1 teev nrog qhov hluav taws xob ntawm 3.7 V: 3, 885Wh. Lub hnub ci xov tooj tau siv los rov roj teeb, nws muab qhov hluav taws xob ntawm 5.5 V qis dua 360 mA lub zog sib npaug 2 W.

Kev siv theoretical ntawm peb qhov system: - Kub sensor DHT22: ntawm max 1.5 mA thiab so 0.05 mA - Grove kub sensor: max 1.5 mA - Lub teeb pom kev zoo: 0.5 mA - Nucleo Cart: + 100 mA - LCD zaub: 20 mA - Sigfox TD1208 module: xa 24 mA (hauv txoj haujlwm no, tsis tau txais dab tsi nrog qhov qauv no) thiab so 1.5 μA

Thaum so, kev siv yog qhov tsis tsim nyog piv rau lub zog ntawm lub roj teeb. Thaum lub cev tawm ntawm kev tsaug zog (txhua 10 feeb), txhua lub ntsuas ntsuas ntsuas, lub vijtsam qhia qhov tshwm sim thiab sigfox module xa cov txiaj ntsig no. Nws tau txiav txim siab tias txhua yam khoom siv ntau tshaj plaws nyob rau lub sijhawm no: peb siv li 158 mA txhua 10 feeb yog li 6 * 158 = 948 mA hauv 1 teev. Lub roj teeb tuaj yeem tuav me ntsis dhau ib teev ua ntej tso tawm.

Lub hom phiaj yog siv sijhawm tsawg kawg ntawm lub zog kom muaj qhov tsawg tshaj plaws xav tau kom rov tso lub roj teeb. Txwv tsis pub, yog tias lub hnub ci cell tsis tau txais tshav ntuj ib ntus, nws tsis tuaj yeem them lub roj teeb uas yuav tso tawm thiab peb lub kaw lus yuav kaw.

Kauj Ruam 4: Tsim PCB

Cia peb pib PCB ntu!

Peb muaj ntau yam teeb meem rau ib kauj ruam uas peb tsis xav tias peb yuav siv sijhawm ntau npaum li ntawd. Thawj qhov yuam kev: tsis tau khaws PCB hauv ntau qhov chaw. Qhov tseeb, thawj PCB pom tau raug tshem tawm thaum USB muaj qee qhov teeb meem. Tam sim no txhua cov ntaub ntawv sab hauv USB tsis siv tau. Dheev, nws yog qhov tsim nyog los nrhiav lub zog tsim nyog rau qhov kev sib dhos no rau kev tsim kho ntawm peb txoj haujlwm. Cov ncauj lus me me uas tseem ceeb, nws yog qhov tsim nyog tias kev sib txuas yog txhua yam nyob hauv qab ntawm PCB thiab ib qho tsim kev npaj phiaj xwm loj. Thaum muaj lub siab tawv pom, peb tuaj yeem ua dua cov phiaj xwm hluav taws xob ntawm ALTIUM raws li koj tuaj yeem pom hauv qab no:

Kauj ruam 5:

Nws muaj cov ntsuas, daim npav Nucleo, Sigfox module thiab lub vijtsam LCD.

Peb hloov mus rau PCB ib feem, peb xoob sijhawm ntau rau nws, tab sis thaum kawg peb ua tiav nws. Thaum luam tawm peb sim nws… thiab ntawm no yog kev ua yeeb yam. Ib nrab daim npav NUCLEO tau thim rov qab. Peb kuj tuaj yeem saib daim duab saum toj no. Sab laug NUCLEO ceg ntawm 1 txog 15 pib los ntawm sab saum toj, thaum ceg ntawm txoj cai 15 txog 1 kuj los ntawm sab saud. Dab tsi ua rau tsis ua haujlwm. Nws yog qhov tsim nyog kom rov zoo nws lub siab, rov ua dua zaum 3 qhov xwm txheej PCB tau mob siab rau txhua qhov kev sib txuas. Hallelujah PCB tau tsim, peb tuaj yeem pom nws hauv daim duab hauv qab no:

Kauj Ruam 6:

Txhua yam tau zoo tag nrho, qhov txuas los ntawm Mr SamSmile yog qhov zoo nkauj tsis sib xws. Zoo dhau los ua qhov tseeb? Qhov tseeb, ib qho thiab tsuas yog teeb meem:

Kauj ruam 7:

Zoom nws nyob ze me ntsis:

Kauj ruam 8:

Peb pom tias ntawm daim duab qhia chaw ntawm sab xis uas PCB ua raws SDA txuas ntawm D7 thiab SCL ntawm D8 (raws nraim qhov peb xav tau). Txawm li cas los xij thaum peb sim nrog cov khoom peb tsis nkag siab qhov tsis sib xws ntawm cov ntaub ntawv tau txais, thiab tam sim ntawd thaum peb rov saib dua cov ntaub ntawv ntawm cov ntaub ntawv thib ob peb pom tias tsis muaj qhov tshwj xeeb ntawm D7 thiab D8.

Raws li qhov tshwm sim, peb ua mov ci ua haujlwm tau zoo heev ua ntej kho qhov sib txuas ntawm PCB rau kev yooj yim. Tab sis ib zaug ntawm PCB tsis hloov kho peb tau txais cov ntaub ntawv txawm hais tias txhua lub cim tshwj tsis yog lub teeb pom kev zoo hauv cov ntawv no.

Kauj Ruam 9: Tsim 3D BOX

Cia peb pib 3D tsim ib feem!

Ntawm no peb piav qhia 3D tsim ib feem ntawm lub npov kom txais tos peb qhov ua tiav. Nws siv sijhawm ntau thiab koj yuav nkag siab tias yog vim li cas. Los xaus: Peb yuav tsum muaj peev xwm muaj nyob hauv peb lub thawv PCB thiab txhua qhov nws cuam tshuam nrog. Ntawd yog hais, xav txog lub vijtsam LCD tab sis kuj yog txhua lub ntsuas pa los ntawm kev muab chaw rau txhua tus ntawm lawv kom lawv tuaj yeem siv tau thiab muaj txiaj ntsig hauv lawv qhov kev ntsuas. Ib qho ntxiv, nws kuj tseem xav tau lub zog xa khoom nrog nws daim npav LIPO uas txuas nrog lub roj teeb thiab lub vaj huam sib luag photovoltaic uas ua rau peb lub system muaj kev ywj pheej. Peb xav txog thawj lub thawv uas yuav muaj PCB, txhua lub ntsuas cua, lub vijtsam thiab daim npav LIPO txuas nrog lub roj teeb. Nws yog qhov tsim nyog yuav tsum tau pom ib qho chaw tshwj xeeb rau lub vijtsam LCD, lub teeb pom kev zoo (yog tias nws tau zais lossis nyob sab nws yuav tsis tau txais lub teeb pom kev tiag), rau qhov ntsuas kub, rau DHT22 nws yog qhov tsim nyog nws tuaj yeem ntsuas tus nqi ze rau ntawm tsob ntoo thiab yam tsis hnov qab tsob ntoo noo noo uas yuav tsum muaj kev sib cuag nrog lub ntiaj teb ncaj qha. Peb tsis txhob hnov qab lub qhov los txuas tus kav hlau txais xov rau tus qauv sigfox thiab lwm lub qhov kom dhau tus tub ntawm daim phiaj photovoltaic mus rau daim duab qhia chaw LIPO. Nov yog lub npov loj:

Kauj ruam 10:

Peb xav tau ib feem kom haum rau lub vaj huam sib luag photovoltaic thiab txuas lub vaj huam sib luag rau LIPO board.

Nov yog qhov tshwm sim:

Kauj ruam 11:

Peb yuav tsum tuaj yeem kaw lub thawv zoo no!

Nov yog lub hau hloov:

Kauj ruam 12:

Raws li peb pom tau, qhov no yog lub hau uas muaj cov hniav uas tuaj hauv lub thawv loj kom ruaj khov dua.

Nov yog thaum peb ntxiv nws ntawm peb lub thawv zoo:

Kauj ruam 13:

Txhawm rau kom tau txais kev tiv thaiv tau ntxiv lub qhov rooj zawv zawg uas tau qhia hauv lub thawv tab sis tseem nyob hauv lub hau uas tuav ob ntu hauv kev nruj thiab muab kev ntseeg tau thiab kev nyab xeeb ntawm cov khoom sab hauv.

Nov yog thawj qhov ntawm qhov rooj zawv zawg:

Kauj ruam 14:

Txhawm rau mus ntxiv, peb xav kom suav nrog cov qauv photovoltaic rau lub npov tseem ceeb, yog li nws nyob rau qib ib yam li lub teeb pom kev zoo thiab nws txoj haujlwm tseem ceeb thiab xav tias qhov kev tswj hwm tus kheej yog qee yam ntawm 'United.

Nov yog qhov thib ob ntawm lub qhov rooj zawv zawg nrog qhov ua tau los txhawm rau kho qhov teeb meem photovoltaic yav dhau los uas tau nthuav tawm:

Kauj ruam 15:

Nov yog thaum peb ntxiv nws ntawm peb lub thawv zoo uas twb muaj nws lub hau zoo:

Kauj ruam 16:

Koj ploj me ntsis? Cia peb qhia koj tias lub xeev kawg ntawm lub thawv khawv koob no yog dab tsi!

Kauj ruam 17:

(Kev puas tsuaj uas peb tsis tuaj yeem luam tawm tam sim no ua tsaug rau lub tshuab luam ntawv 3D vim tias kuv tau thov kom muaj zog, qee yam kuv tau ua, tab sis kuv yuav tsum ntseeg tias kuv muaj me ntsis ntau dhau, qhov tseeb ntawm cov tuab tuab ntau dua 4mm, yog li kuv tsis tuaj yeem luam nws vim tias yuav siv ntau cov ntaub ntawv, tu siab heev) … Tab sis nws tsis lig dhau rau luam nws, yam tsawg kawg yog tsuas yog rau kev lom zem = D

Zoo nkauj heev:

Kauj ruam 18:

Ua tsaug.