Autonomous Tank Nrog GPS: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

DFRobot tsis ntev los no xa kuv lawv Devastator Tank Platform cov khoom siv los sim. Yog li, tau kawg, Kuv txiav txim siab ua kom nws muaj kev ywj pheej thiab tseem muaj peev xwm GPS. Tus neeg hlau no yuav siv lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic mus rau qhov chaw, nws txav mus tom ntej thaum kuaj xyuas nws qhov kev tshem tawm. Yog tias nws nyob ze rau ib yam khoom lossis lwm yam teeb meem nws yuav tshuaj xyuas txhua qhov kev coj thiab tom qab ntawd txav mus raws qhov ntawd.

BoM:

• DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Txuas
• DFRobot GPS Module nrog Cov Ntaub Ntawv: Txuas
• Cov tub ntxhais hluas 3.5
• Ultrasonic Sensor - HC -SR04 (Generic)
• Micro Servo 9g

Kauj Ruam 1: Sib dhos Chassis

Cov khoom siv los nrog cov lus qhia yooj yim heev-rau-ua raws cov lus qhia rau muab tso ua ke. Ntxiv rau 4 yam txheej txheem yooj yim, nws muaj ntau qhov sib txawv sib dhos uas tuaj yeem txhawb cov laug cam xws li Raspberry Pi thiab Arduino Uno. Kuv pib los ntawm kev tau txais kev tshem tawm txuas ntawm txhua sab ntawm lub chassis, thiab tom qab ntawd muab lub log rau. Tom qab ntawd kuv tsuas ntswj txhua daim ua ke thiab ntxiv cov kab ntawv.

Kauj Ruam 2: Tsim Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Kuv txiav txim siab siv Teensy 3.5 rau lub hlwb ntawm kuv tus neeg hlau, vim nws tuaj yeem txhawb nqa ntau qhov txuas txuas thiab khiav ntawm 120 MHz (piv rau 16 rau Arduino Uno). Tom qab ntawd kuv txuas tus GPS module rau Serial1 pins, nrog rau Bluetooth module ntawm Serial3. L293D yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau tus tsav tsheb, vim nws txhawb 3.3v hauv thiab 2 lub cav. Kawg yog servo thiab ultrasonic nrug sensor. Lub chassis txhawb nqa ib lub microservo nyob rau sab saum toj, thiab ntxiv rau qhov uas kuv tau glued ntawm HC-SR04 vim nws siv lub zog qis thiab siv tau yooj yim.

Kauj ruam 3: Ua App

Kuv xav kom tus neeg hlau no muaj ob phau ntawv thiab muaj peev xwm ua haujlwm tau zoo, yog li app muab ob qho tib si. Kuv pib los ntawm kev tsim plaub lub nyees khawm uas tswj hwm txhua qhov kev taw qhia: rau pem hauv ntej, rov qab, sab laug, thiab sab xis, thiab tseem muaj ob lub khawm rau kev hloov pauv ntawm phau ntawv thiab kev siv tus kheej. Tom qab ntawd kuv ntxiv cov npe xaiv uas yuav tso cai rau cov neeg siv txuas rau HC-05 bluetooth module ntawm tus neeg hlau. Thaum kawg kuv kuj tau ntxiv daim ntawv qhia nrog 2 tus cim uas qhia qhov chaw ntawm ob tus neeg siv lub xov tooj thiab neeg hlau. Txhua txhua 2 vib nas this tus neeg hlau xa nws cov ntaub ntawv qhov chaw ntawm Bluetooth mus rau lub xov tooj qhov twg nws yog tom qab ntawd cais. Koj tuaj yeem pom nws ntawm no

Kauj ruam 4: Sib dhos

Muab nws tag nrho ua ke yog qhov yooj yim haum. Tsuas yog txuas cov xov hlau los ntawm txhua lub cav mus rau hauv tus pin uas tsim nyog ntawm tus tsav tsheb. Tom qab ntawd siv qee qhov kev sawv ntsug thiab ntsia hlau txhawm rau txhim kho pawg thawj coj mus rau tus neeg hlau. Xyuas kom GPS module nyob sab nraum lub tank kom nws lub teeb liab tsis thaiv los ntawm cov hlau. Thaum kawg txuas lub servo thiab HC-SR04 rau lawv qhov chaw nyob.

Kauj ruam 5: Siv Nws

Tam sim no tsuas yog txuas lub zog rau lub cav thiab Teensy. Txuas ntawm app mus rau HC-05 thiab muaj kev lom zem!