Arduino UNO a CO-pilot (Auto-pilot): 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo txhua tus neeg ntawm no kuv tshaj tawm qhov pib ua haujlwm me me rau RC tsau tis dav hlau (Ntuj surfer V3)

txij li lub ntuj nthwv dej v3 tau siv lub tshuab glider peb tuaj yeem siv qhov kev pib ua haujlwm no thaum lub dav hlau lossis txawm tias thaum siv lub zog. Ua ntej pib kuv lub tswv yim ntawm pib-tsav yog tsis synchronizing lub khoos phis tawj hauv-board (qhov no arduino uno)

nrog GPS, ntsuas hluav taws xob, ntsuas cua thiab ntau yam ntxiv. qhov no tsuas yog txuas nrog 6-axis gyro, accelerometer thiab thaum twg lub ntsuas hluav taws xob no yog riam phom nws yuav saib xyuas cov yob ntawm lub davhlau

Kauj Ruam 1: Yam Yuav Tsum Tau

1. Ntuj surferv3 (lossis lwm yam tis ruaj)

2. 6-ch xov tooj cua tx, rx ua ke

3. LiPo 11.1V 2200mah (nyob ntawm ESC thiab lub cev siv)

4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)

5. Jumpers (M-M, M-F, F-F)

6. Header pins thiab poj niam chaw nres nkoj

7. Arduino UNO

8. Cov Khoom Siv Soldering

9. Cov cuab yeej

Kauj ruam 2: Tso IMU

Qhov no yog ib qho ntawm cov kauj ruam tseem ceeb hauv cov txheej txheem tsim no, vim tias txoj kab yob tag nrho yog nyob ntawm qhov kev tso lub sensor.

Yog li IMU tau muab tso rau hauv nruab nrab ntawm ob lub CG qhov uas peb sim ua kom lub dav hlau sib npaug. Kuv kuj tseem tau tso qee qhov kev co dampers kom tsis txhob axial (lub cev muaj zog kev co) uas yuav cuam tshuam rau IMU qhov tseem ceeb.

Lub taub hau thiab tus poj niam chaw nres nkoj tau siv hauv theem no txhawm rau kho IMU ntawm lub cev.

Kauj Ruam 3: Daim duab Circuit Court

Hauv daim duab kab hluav taws xob no ch 6 tso tawm tau muab rau arduino uno los ua cov txheej txheem huab cua kom ua cov lus txib los ntawm tus kws tsav dav hlau lossis khiav hauv kev pib ua haujlwm yog li ch 6 yog pib-pib hloov.

Kauj Ruam 4: Txoj Haujlwm

Lub hauv paus txoj haujlwm rau qhov no yog coj los ntawm Cov Ntawv Qhia "Gyro lub koob yees duab". ntawm no x axis tau pib nyeem thiab qhov txiaj ntsig tau dhau mus rau servo (alieron)

Cov laj thawj yog, Arduino nyeem tus ch 1 tus nqi thiab ch 6 tus nqi. ntawm no ch 1 yog alieron uas tau ya ntawm lub dav hlau.

Yog tias ch 6 siab (tus nqi ntawm postiom siab yog 1980. yog li nws ua haujlwm servo los ntawm IMUif tsis yog nws siv qhov ntsuas qhov tseem ceeb.

Yog li, ch 6> 1500

nws yog hom autopilot lossis lwm hom qub.

Hauv qhov kev pab cuam hauv paus qhov x kho qhov tseem ceeb tau muab ua 27. qhov no tau hloov pauv raws li txoj haujlwm ntawm IMU hauv lub fuselage

Kauj ruam 5: Kev koom ua ke

nov los txog txoj haujlwm nyuaj tshaj plaws, ua ntau txoj hauv kev taug thiab taug txoj kev thiab yuam kev. tab sis los ntau npauj npaim thaum nws kawg ua haujlwm

Kauj Ruam 6: Dav Hlau

Wow, qhov no yog cov khoom kawg, nws zoo nkauj heev thiab sib sau ua ke