Robo-Band Tsheb: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog kev hloov kho tshiab los ntawm koj lub tsheb roj hmab uas siv lub tsheb

Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom

Rau qhov haujlwm no, koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no:

• 4 lub log nyiam dua qhov loj me me (peb 3D luam tawm peb li)
• Ib lub duav uas haum rau hauv lub log
• Cov khoom siv arduino (peb siv SparkFun RedBoard cov khoom siv)
• Tus qauv rau arduino los zaum ntawm (peb 3D luam tawm peb li)
• Roj teeb pob
• Cov hlua roj hmab
• Qee cov khoom siv los txhawb nqa arduino yog li nws tsis ncaj qha rau ntawm lub cev (peb siv cov txiv ntoo)
• Kub kua nplaum
• Ntsia Hlau
• Ib yam khoom zoo li pob khawm
• Tsis teb los tau: kab xev kab xev thiab plywood los ua tus ramp

Kauj Ruam 2: Tsim Koj Tus Qauv

Koj yuav tsum tau 3D luam tawm lub hauv paus qhov twg arduino yuav teeb tsa

Txog qhov no, siv software online uas tso cai rau cov neeg siv tsim lawv tus kheej cov qauv uas tuaj yeem luam tawm

OnShape yog qhov zoo thiab pub dawb tsim software online uas peb siv

Peb lub hauv paus yog lub trapezoid nrog ob lub qhov rau cov qag hauv cov qauv

Qhov ntev ntawm qhov kos duab tau teev tseg hauv daim duab saum toj no thiab txuas hauv qab no:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Kauj Ruam 3: Tsim Log

Cov kauj ruam no tsis yog qhov yuav tsum tau ua, peb tsuas yog xav piav qhia txhua kauj ruam uas peb tau ua

Yog tias koj tuaj yeem pom plaub lub log loj ib yam, siv cov ntawd thiab xyuas kom lub qag haum rau hauv cov log ntawd

Peb 3D luam tawm txhua lub log siv OnShape

Nco tseg: Plaub lub log tsis tas yuav muaj qhov loj ib yam. Tsuav muaj ob khub ntawm qhov loj me me, txhua khub tsis tas yuav tsum yog qhov sib npaug. Yog tias koj muaj cov log tsis sib xws, muab ob lub me me tso rau ntawm lub tsheb.

Nov yog qhov txuas rau peb tsim ntawm OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Kauj Ruam 4: Teeb Arduino rau Buzzer

Ua raws cov lus qhia hauv SIK Phau Ntawv Qhia rau Circuit 11, Piezo buzzer

Qhov teeb tsa no yooj yim zoo li tsuas yog ua raws cov lus qhia hauv phau ntawv

Qhov kev hloov pauv tsim nyog yog tias lub suab nrov yuav tsum tau txav mus rau ib nrab hauv qab ntawm lub khob cij. Nws tsis muaj teeb meem qhov chaw koj xaiv, tsuas yog tsuav ob lub xov hlau txuas rau hauv lub tswb nyob hauv kab uas nyob ib sab ntawm tus buzzer ob txhais ceg. Cov kab xev txiv kab ntxwv txuas lub buzzer mus rau arduino RedBoard YUAV TSUM tau hloov mus rau qhov 8.

Kev daws teeb meem: Peb lub suab nrov qub tau sib txuas kom raug, tab sis tsis nrov heev, yog li peb tau hloov nrog lub suab nrov los ntawm cov khoom siv sib txawv thiab ntim tau nrov dua.

Kauj Ruam 5: Teeb Arduino rau Teeb

Ua raws cov lus qhia hauv SIK Phau Ntawv Qhia rau Circuit 3, RGB LED

Ntxiv qhov Circuit no mus rau yav dhau los Circuit kom tso cai rau ob qho haujlwm ua haujlwm ib txhij ntawm arduino

Cov xaim txuas cov ceg xiav ntawm RBG LED YUAV TSUM tau rov ua rau lub qhov 6.

Ib zaug ntxiv, qib no tau ua raws cov lus qhia hauv phau ntawv, tab sis nco ntsoov xyuas ob zaug ntawm txhua qhov kev sib txuas yog tias koj muaj teeb meem

Kauj Ruam 6: Muab Cov Cai

Qhov no yog me ntsis lo qhia. Koj yuav tsum tau ua ke cov lej rau ob qho kev sib txuas kom ntseeg tau tias lawv ua haujlwm ib txhij.

Txoj haujlwm ua tiav tau qhia saum toj no, tab sis kuv yuav taug kev koj los ntawm kev hloov pauv ntau dua.

Txhais Variables

Ua ntej, txav txhua qhov sib txawv los ntawm ob SIK Circuit qhia mus rau sab saum toj ntawm txoj haujlwm.

Txhim kho qhov sib txawv BLUE_PIN txog 6.

Txhim kho qhov sib txawv buzzerPin rau 8.

Cov ntawv sau, lub sijhawm, thiab cov neeg ntaus tuaj yeem hloov pauv los xav txog txhua zaj nkauj uas koj xav tau, tab sis nco ntsoov tias cov nkauj sib txawv ntev li cas yog sib npaug ntawm cov ntawv hauv koj zaj nkauj.

Teeb Loop

Txhua yam uas yuav tsum tau nyob hauv lub voj no yog plaub tus lej pinMode cov lus txib: ib qho rau txhua lub teeb thiab lub suab nrov.

Void Loop

Ua ntej, muab cov khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob los ntawm ob txoj haujlwm.

Tom qab ntawd, rho tawm cov kab ntawm cov cai tswj lub teeb: Peb tab tom yuav hloov pauv cov cai kom nyem cov xim tsis sib xws hauv cov nkauj.

Sab hauv lub voj void, txhais myColor li tsis muaj dab tsi myColor (int redIntensity, int ntsuabIntensity, int blueIntensity). Cov kab no tsuas yog siab dua qhov analogWrite cov lus txib hauv qab ntawm kev sib xyaw ua ke.

Saum cov lus txib rau lub suab, txhais myColor rau myColor (r, g, b). Saum toj no, txhais int r, int g, thiab int b rau qhov tsis raug (255). Qhov no yuav hu rau qhov siv qhov sib thooj rau txhua xim.

Hauv qab no, tsim kom muaj Serial.println hais kom ua rau txhua tus ntawm r, g, thiab b.

Koj tus lej tiav yuav tsum ua cov duab saum toj no. Cov duab tau tawg sib cais ua qhov sib txawv, teeb tsa tsis muaj dab tsi, thiab tsis muaj lub voj voos, nrog lub voj void muaj ob daim duab. Muaj kev lom zem

Teeb meem

Txheeb ob zaug tias myColor (r, g, b) tau txhais ua ntej lub suab!

Kauj ruam 7: Luam tawm

Tam sim no uas arduino tau teeb tsa, koj tuaj yeem luam koj cov qauv tsim los ntawm OnShape

Kauj Ruam 8: Sib Sau Qauv

Cov ntaub ntawv: Cov roj teeb pob, luam tawm lub cev qauv, lub log, axels, cov hlua roj hmab, ua tiav arduino Circuit board, kub kua nplaum, txiv ntseej, ntsia hlau

1. Kub nplaum ob lub txiv ntoo nyob rau sab saum toj ntawm cov qauv kaw qhov sib txawv hauv cov qauv
2. Ruaj ntseg lub arduino mus rau tus qauv los ntawm kev qhwv ib txoj hlua roj hmab kom nruj ib ncig ntawm tus qauv thiab arduino
3. Kub nplaum koj lub pob khawm rau sab ntawm tus qauv kom nws tuaj yeem txhawb lub roj teeb pob yam tsis tau txais txoj hauv kev ntawm cov roj hmab siv los ua lub zog rau lub tsheb (duab 3 thiab 4)
4. Siv cov hlua roj hmab kom ruaj ntseg lub roj teeb rau pob khawm. Nws yuav tsum tau so sab nraud ntawm tag nrho cov qauv (duab 5 thiab 6)
5. Muab lub dowel tso rau hauv lub qhov axel thiab xyuas kom lub log ruaj ruaj nrog lub axel
6. Laum ib lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm lub nraub qaum
7. Muab cov ntsia hlau tso rau hauv qhov ntsia hlau

Kauj ruam 9: Npaj rau Launch

Koj yuav luag tiav!

1. Muab ib txoj hlua roj hmab tso rau ntawm txhua lub log rov qab rau lub zog
2. Ua ib txoj hlua ntawm txoj hlua roj hmab thiab muab txuas rau daim di ncauj ntawm lub xub ntiag ntawm lub cev
3. Nqa txoj hlua roj hmab kawg rau ntawm lub hau ntswj thiab cua axel rov qab

Kauj ruam 10: Tua tawm

Nrog koj zoo siab!

Kauj Ruam 11: Xaiv tau: Tsim Ramp

Tau txais ib daim ntoo lossis yas lossis xijpeem koj xav tau qhov dav txaus rau koj lub log!

Raws li koj tuaj yeem pom, peb siv cov kab xev thiab plywood, yog li txhua yam yuav ua haujlwm

Tom qab ntawd tau txais kev txhawb nqa kom nce koj txoj kev nce mus rau qhov xav tau, tso koj lub tsheb, thiab saib!