Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom
- Kauj Ruam 2: Tsim Koj Tus Qauv
- Kauj Ruam 3: Tsim Log
- Kauj Ruam 4: Teeb Arduino rau Buzzer
- Kauj Ruam 5: Teeb Arduino rau Teeb
- Kauj Ruam 6: Muab Cov Cai
- Kauj ruam 7: Luam tawm
- Kauj Ruam 8: Sib Sau Qauv
- Kauj ruam 9: Npaj rau Launch
- Kauj ruam 10: Tua tawm
- Kauj Ruam 11: Xaiv tau: Tsim Ramp
Video: Robo-Band Tsheb: 11 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Nov yog kev hloov kho tshiab los ntawm koj lub tsheb roj hmab uas siv lub tsheb
Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom
Rau qhov haujlwm no, koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no:
- 4 lub log nyiam dua qhov loj me me (peb 3D luam tawm peb li)
- Ib lub duav uas haum rau hauv lub log
- Cov khoom siv arduino (peb siv SparkFun RedBoard cov khoom siv)
- Tus qauv rau arduino los zaum ntawm (peb 3D luam tawm peb li)
- Roj teeb pob
- Cov hlua roj hmab
- Qee cov khoom siv los txhawb nqa arduino yog li nws tsis ncaj qha rau ntawm lub cev (peb siv cov txiv ntoo)
- Kub kua nplaum
- Ntsia Hlau
- Ib yam khoom zoo li pob khawm
- Tsis teb los tau: kab xev kab xev thiab plywood los ua tus ramp
Kauj Ruam 2: Tsim Koj Tus Qauv
Koj yuav tsum tau 3D luam tawm lub hauv paus qhov twg arduino yuav teeb tsa
Txog qhov no, siv software online uas tso cai rau cov neeg siv tsim lawv tus kheej cov qauv uas tuaj yeem luam tawm
OnShape yog qhov zoo thiab pub dawb tsim software online uas peb siv
Peb lub hauv paus yog lub trapezoid nrog ob lub qhov rau cov qag hauv cov qauv
Qhov ntev ntawm qhov kos duab tau teev tseg hauv daim duab saum toj no thiab txuas hauv qab no:
cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475
Kauj Ruam 3: Tsim Log
Cov kauj ruam no tsis yog qhov yuav tsum tau ua, peb tsuas yog xav piav qhia txhua kauj ruam uas peb tau ua
Yog tias koj tuaj yeem pom plaub lub log loj ib yam, siv cov ntawd thiab xyuas kom lub qag haum rau hauv cov log ntawd
Peb 3D luam tawm txhua lub log siv OnShape
Nco tseg: Plaub lub log tsis tas yuav muaj qhov loj ib yam. Tsuav muaj ob khub ntawm qhov loj me me, txhua khub tsis tas yuav tsum yog qhov sib npaug. Yog tias koj muaj cov log tsis sib xws, muab ob lub me me tso rau ntawm lub tsheb.
Nov yog qhov txuas rau peb tsim ntawm OnShape:
cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7
Kauj Ruam 4: Teeb Arduino rau Buzzer
Ua raws cov lus qhia hauv SIK Phau Ntawv Qhia rau Circuit 11, Piezo buzzer
Qhov teeb tsa no yooj yim zoo li tsuas yog ua raws cov lus qhia hauv phau ntawv
Qhov kev hloov pauv tsim nyog yog tias lub suab nrov yuav tsum tau txav mus rau ib nrab hauv qab ntawm lub khob cij. Nws tsis muaj teeb meem qhov chaw koj xaiv, tsuas yog tsuav ob lub xov hlau txuas rau hauv lub tswb nyob hauv kab uas nyob ib sab ntawm tus buzzer ob txhais ceg. Cov kab xev txiv kab ntxwv txuas lub buzzer mus rau arduino RedBoard YUAV TSUM tau hloov mus rau qhov 8.
Kev daws teeb meem: Peb lub suab nrov qub tau sib txuas kom raug, tab sis tsis nrov heev, yog li peb tau hloov nrog lub suab nrov los ntawm cov khoom siv sib txawv thiab ntim tau nrov dua.
Kauj Ruam 5: Teeb Arduino rau Teeb
Ua raws cov lus qhia hauv SIK Phau Ntawv Qhia rau Circuit 3, RGB LED
Ntxiv qhov Circuit no mus rau yav dhau los Circuit kom tso cai rau ob qho haujlwm ua haujlwm ib txhij ntawm arduino
Cov xaim txuas cov ceg xiav ntawm RBG LED YUAV TSUM tau rov ua rau lub qhov 6.
Ib zaug ntxiv, qib no tau ua raws cov lus qhia hauv phau ntawv, tab sis nco ntsoov xyuas ob zaug ntawm txhua qhov kev sib txuas yog tias koj muaj teeb meem
Kauj Ruam 6: Muab Cov Cai
Qhov no yog me ntsis lo qhia. Koj yuav tsum tau ua ke cov lej rau ob qho kev sib txuas kom ntseeg tau tias lawv ua haujlwm ib txhij.
Txoj haujlwm ua tiav tau qhia saum toj no, tab sis kuv yuav taug kev koj los ntawm kev hloov pauv ntau dua.
Txhais Variables
Ua ntej, txav txhua qhov sib txawv los ntawm ob SIK Circuit qhia mus rau sab saum toj ntawm txoj haujlwm.
Txhim kho qhov sib txawv BLUE_PIN txog 6.
Txhim kho qhov sib txawv buzzerPin rau 8.
Cov ntawv sau, lub sijhawm, thiab cov neeg ntaus tuaj yeem hloov pauv los xav txog txhua zaj nkauj uas koj xav tau, tab sis nco ntsoov tias cov nkauj sib txawv ntev li cas yog sib npaug ntawm cov ntawv hauv koj zaj nkauj.
Teeb Loop
Txhua yam uas yuav tsum tau nyob hauv lub voj no yog plaub tus lej pinMode cov lus txib: ib qho rau txhua lub teeb thiab lub suab nrov.
Void Loop
Ua ntej, muab cov khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob los ntawm ob txoj haujlwm.
Tom qab ntawd, rho tawm cov kab ntawm cov cai tswj lub teeb: Peb tab tom yuav hloov pauv cov cai kom nyem cov xim tsis sib xws hauv cov nkauj.
Sab hauv lub voj void, txhais myColor li tsis muaj dab tsi myColor (int redIntensity, int ntsuabIntensity, int blueIntensity). Cov kab no tsuas yog siab dua qhov analogWrite cov lus txib hauv qab ntawm kev sib xyaw ua ke.
Saum cov lus txib rau lub suab, txhais myColor rau myColor (r, g, b). Saum toj no, txhais int r, int g, thiab int b rau qhov tsis raug (255). Qhov no yuav hu rau qhov siv qhov sib thooj rau txhua xim.
Hauv qab no, tsim kom muaj Serial.println hais kom ua rau txhua tus ntawm r, g, thiab b.
Koj tus lej tiav yuav tsum ua cov duab saum toj no. Cov duab tau tawg sib cais ua qhov sib txawv, teeb tsa tsis muaj dab tsi, thiab tsis muaj lub voj voos, nrog lub voj void muaj ob daim duab. Muaj kev lom zem
Teeb meem
Txheeb ob zaug tias myColor (r, g, b) tau txhais ua ntej lub suab!
Kauj ruam 7: Luam tawm
Tam sim no uas arduino tau teeb tsa, koj tuaj yeem luam koj cov qauv tsim los ntawm OnShape
Kauj Ruam 8: Sib Sau Qauv
Cov ntaub ntawv: Cov roj teeb pob, luam tawm lub cev qauv, lub log, axels, cov hlua roj hmab, ua tiav arduino Circuit board, kub kua nplaum, txiv ntseej, ntsia hlau
- Kub nplaum ob lub txiv ntoo nyob rau sab saum toj ntawm cov qauv kaw qhov sib txawv hauv cov qauv
- Ruaj ntseg lub arduino mus rau tus qauv los ntawm kev qhwv ib txoj hlua roj hmab kom nruj ib ncig ntawm tus qauv thiab arduino
- Kub nplaum koj lub pob khawm rau sab ntawm tus qauv kom nws tuaj yeem txhawb lub roj teeb pob yam tsis tau txais txoj hauv kev ntawm cov roj hmab siv los ua lub zog rau lub tsheb (duab 3 thiab 4)
- Siv cov hlua roj hmab kom ruaj ntseg lub roj teeb rau pob khawm. Nws yuav tsum tau so sab nraud ntawm tag nrho cov qauv (duab 5 thiab 6)
- Muab lub dowel tso rau hauv lub qhov axel thiab xyuas kom lub log ruaj ruaj nrog lub axel
- Laum ib lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm lub nraub qaum
- Muab cov ntsia hlau tso rau hauv qhov ntsia hlau
Kauj ruam 9: Npaj rau Launch
Koj yuav luag tiav!
- Muab ib txoj hlua roj hmab tso rau ntawm txhua lub log rov qab rau lub zog
- Ua ib txoj hlua ntawm txoj hlua roj hmab thiab muab txuas rau daim di ncauj ntawm lub xub ntiag ntawm lub cev
- Nqa txoj hlua roj hmab kawg rau ntawm lub hau ntswj thiab cua axel rov qab
Kauj ruam 10: Tua tawm
Nrog koj zoo siab!
Kauj Ruam 11: Xaiv tau: Tsim Ramp
Tau txais ib daim ntoo lossis yas lossis xijpeem koj xav tau qhov dav txaus rau koj lub log!
Raws li koj tuaj yeem pom, peb siv cov kab xev thiab plywood, yog li txhua yam yuav ua haujlwm
Tom qab ntawd tau txais kev txhawb nqa kom nce koj txoj kev nce mus rau qhov xav tau, tso koj lub tsheb, thiab saib!
Pom zoo:
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom - Cov Kauj Ruam ntawm Kauj Ruam: 4 Kauj Ruam
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom | Cov kauj ruam ib kauj ruam: Hauv txoj haujlwm no, kuv yuav tsim qhov yooj yim Arduino Tsheb Rov Qab Tsheb Nres Tsheb Nres Sensor Siv Arduino UNO thiab HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Qhov no Arduino raws Lub Tsheb Rov Qab ceeb toom tuaj yeem siv rau Kev Tshawb Fawb Txog Tus Kheej, Robot Ranging thiab lwm yam
Tsav Tsheb Rover (Tsheb Caij Tsheb) Hauv Is Taws Nem: 8 Kauj Ruam
Tsav Tsheb Rover (Cov Khoom Ua Si Tsheb) Hauv Is Taws Nem: Koj yuav tsim dab tsi Cov lus qhia no qhia koj yuav tsim lub rover uas tuaj yeem tsav siv koj lub xov tooj ntawm tes. Nws suav nrog kev pub yees duab nyob thiab tswj kev cuam tshuam rau kev tsav tsheb. Txij li lub rover thiab koj lub xov tooj ob leeg muaj kev siv internet, cov khoom ua si
Xaiv Cov Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau Arduino Automated Shade Screen Project: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Xaiv Cov Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau Arduino Automated Shade Screen Project: Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav hla cov kauj ruam uas kuv tau xaiv los xaiv Lub Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau qhov ua piv txwv Automated Shade Screen project. Cov ntxaij vab tshaus ntxoov ntxoo yog qhov nrov thiab pheej yig Coolaroo tes cranked qauv, thiab kuv xav hloov
FinduCar: Lub Ntsej Muag Tsheb Ntsuas Qhia Cov Neeg rau Qhov Chaw Lub Tsheb Nres Tsheb: 11 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
FinduCar: Ntse Lub Ntsiab Tseem Ceeb Qhia Tib Neeg rau Qhov Chaw Tsheb Nres Tsheb: Txhawm rau daws cov teeb meem saum toj no, txoj haujlwm no tawm tswv yim txhawm rau txhim kho tus yuam sij tsheb ntse uas tuaj yeem coj tib neeg mus rau qhov chaw lawv nres tsheb. Thiab kuv txoj kev npaj koom nrog GPS rau hauv lub tsheb tseem ceeb. Tsis tas yuav siv lub smartphone app los taug qab
Txawb Xov Tooj Tswb rau Lub Tsheb Tsav Tsheb, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Txawb Xov Tooj Tswb rau Maus Taus, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: Kuv tau txais kev ceeb toom ib txwm ua suab nrov ntau, thiab tsis muaj leej twg ua daim ntawv ceeb toom ntawm lawv ntxiv lawm. Tsis tas li tsis paub yog leej twg tau cuam tshuam nrog kuv lub tsheb kauj vab vim tias kuv nyob deb kom hnov lub tswb.Yog li kuv txiav txim siab ua lub tswb no siv lub xov tooj qub