THERO: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Ua ntej tshaj plaws: Peb qhov kev txhawb siab los ua qhov "qhia tau" no yog qhia peb lub hauv paus kev paub ntawm ob xyoos dhau los ntawm kev cuam tshuam kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm tom ntej uas peb xav qhia koj. THERO raws li lub tswv yim yug los raws li tus yeej lub tswv yim ntawm cov nyiaj pab NEXT THINGS, uas LABoral centro de arte thiab Telefonica I+D tau pib rau thoob ntiaj teb cov kws ua yeeb yaj kiab digital los ntawm 2013 txog 2018. Qee lub sijhawm tom qab peb txuas ntxiv ua haujlwm kom ua qee qhov kev nthuav tawm pej xeem tab sis ib txwm peb tau xav hauv lub hom phiaj raws li cov khoom lom zem ntawm kev tsim qauv, qauv los yog ib qho, tsis yog cov khoom tsim ntau. Thov peb yuav zoo siab heev yog tias qhov kev qhia no thiab cov duab kos uas tau tshwm sim ntawm ntau thaj chaw tau nthuav rau koj los tsim cov tswv yim zoo sib xws lossis qee cov ceg ntoo uas tau siv los tsim cov DIY zoo sib xws lossis cov haujlwm hauv tsev ib puag ncig kev txhawj xeeb txog kev ceev ntiag tug, kev nyab xeeb internet thiab tsim.

Thiab tau kawg … thov txim rau peb cov lus Askiv tsis zoo;)

Peb mus …

Nqe lus piav qhia / tswvyim: THERO raws li lub tswv yim sim ua kom muaj txiaj ntsig thiab muaj txiaj ntsig zoo ntawm peb cov digital ntiag tug. Kev kho mob muab rau cov khoom ua tau zoo nkauj thiab muaj txiaj ntsig nyob rau txhua lub sijhawm, nrog cov duab geometry thiab kev huv huv kom nco txog tus mlom lossis tus dab neeg, uas muaj tus nqi siab dua nws cov khoom zoo. Nws muaj nuj nqis ntawm kev ywj pheej thiab txoj cai rau digital ntiag tug. Daim ntawv no qhib qhov chaw rau kev xav, yuam kom tus neeg siv yuav tsum paub txog lawv cov ntaub ntawv kev mus los hauv (ib qho) lub cev txoj hauv kev, hais txog lub hom phiaj.

THERO tau nthuav tawm raws li cov duab puab hnyav uas nyob ib puag ncig cov cuab yeej uas thaiv thiab / lossis zais peb cov kev sib txuas lus digital los ntawm kev siv ncaj qha ntawm cov ncauj lus nrog lub hom phiaj. Los ntawm kev hloov pauv hauv nws cov qauv, THERO muaj peev xwm tswj hwm peb cov kev sib cuag nrog cov neeg sab nraud.

Peb ntseeg tias qhov muaj nyob ntawm cov khoom tuaj yeem ua rau muaj kev sib txawv ib yam li paub daws teeb zoo li lub ntiaj teb digital, teeb tsa thiab qhov tshwm sim ntawm nws siv. Ntawm qhov tod tes, THERO muab lub zog rau peb hauv peb txhais tes qhov tseem ceeb uas kaw lub kais dej ntawm qhov kev hla no, thiab tib lub sijhawm nws ua rau peb muaj kev paub txog lub cev nyob rau lub sijhawm thiab siv lub network uas tsis pub lwm tus paub thiab tsis qhia npe..

Thaum kawg, nrog kev piav tes piav taw yooj yim ntawm kev cuam tshuam ncaj qha ntawm peb txhais tes nrog daim, cov neeg siv tuaj yeem txiav txim siab thaum peb nyob thiab thaum twg peb tsis pom.

Kev ua haujlwm yooj yim. Hauv paus, daim ntawv no yog qhov nkag mus uas peb tuaj yeem txuas tag nrho peb cov cuab yeej, ncaj qha los ntawm kev txuas cable lossis txuas ntxiv ntawm lub network wirelessly. Txhua qhov dej ntws hla nws tuaj yeem ua haujlwm ntawm tus kheej los ntawm tus neeg siv yooj yim, raws li tau piav qhia saum toj no, los ntawm kev hloov pauv ntawm peb txhais tes ntawm lub hau ntawm qhov khoom.

Peb tought plaub qib ntawm kev ceev ntiag tug, kom muaj peev xwm txwv cov nplooj ntawv tsis xav tau, ceeb toom ntawm cov cuab yeej tsis xav tau uas txuas rau lub network hauv zej zog, nthwv tsis qhia npe los ntawm TOR network, thiab lwm yam … Thaum kawg ntawm txoj kev txhim kho, lub tswv yim yog los ua ib hom API uas nrog cov ntawv Python yooj yim, koj tuaj yeem teeb tsa lub xeev raws li koj xav tau.

Txog tam sim no ntawm tus qauv theem thiab tsis ua haujlwm zoo, peb tau xav los ntawm lub hauv paus hauv peb lub xeev no:

0. Access Point nrog qee qhov kev xaiv kev nyab xeeb (Txheeb thiab ceeb toom cov cuab yeej tshiab txuas nrog, thiab lwm yam)

1. Nkag Mus Nkag nrog Tor Relay (Nkag mus los)

2. Kev nkag mus yam tsis muaj kev cuam tshuam hauv zej zog (Thaiv cov vev xaib sib raug zoo) + Web server

Kauj Ruam 1: Tsim & Tsim Cov Lus Qhia

Kev tshoov siab hauv peb txoj haujlwm ib txwm ua nrog cov duab geometric, peb tau pom meej cov duab ntawm THERO txij thaum pib. Peb tau txais kev nyiam los ntawm cov khoom uas tau xaiv (Truncated cuboctahedrom) vim nws lub zog thiab ua tau zoo thiab tseem yog qhov sib txawv ua ke tom qab txiav ib ntu me me thiab tig ib feem me me ntawm lawv lub ntsej muag. Rau sab nrauv tsim, peb txiav txim siab ua haujlwm los ntawm cov ntaub ntawv tsis tu ncua thiab rov tsim dua tshiab thiab peb yuav ua ob qhov qauv: Ib qho ntawm lawv tau ze dua rau cov khoom siv kos duab zoo nkauj thiab lwm qhov, pheej yig dua (3D luam ntawv), nrog lub hom phiaj qhib nws tsim rau zej zog txhawj xeeb thiab tuaj yeem tsim tawm tau yooj yim. Lwm qhov kev nthuav dav tseem ceeb yog tias txij thaum pib los peb tau ua haujlwm nrog lub tswv yim tshem tawm cov ntsia hlau siab tshaj plaws, ntu thiab cov ntsiab lus ua tau kom tag nrho nws cov khoom haum yuav luag tsis muaj kev siv zog ua haujlwm.

Koj xav tau cov cuab yeej no rau qib no: Lub rooj cob qhia lossis chaw ua haujlwm qias neeg (pob zeb ua pwm) 3D tshuab luam ntawv (Peb tau siv Ultimaker 2 thiab thaum kawg SIGMA los ntawm 3DBCNTechnologies (Kuv <3)) Laser txiav (Lub tshuab Laser loj rau sab nraud box 100w los yog li ntawd)

Qhov xuas tes ua ntau yam: Hauv cov ntawv xuas tes ua tshaj plaws, peb tshawb xyuas cov txheej txheem ntawm kev rov tsim dua los ntawm cov pwm yas uas peb sib sau ua cov ntaub ntawv ploj (3D luam ntawv), uas yog cov khoom siv hluav taws xob, sib xyaw nrog cov pob zeb ua tiav uas yog qhov kawg thaum kawg ua raws li sab nrauv ntim. Koj tuaj yeem pom ntawm no saib ua ntej ntawm cov txheej txheem tsim thiab ua:

Koj nyob ntawm no lub chaw cia khoom nrog txhua cov ntaub ntawv rau ua thiab ntawm cov ntawv no tsis yog rau cov ntaub ntawv tsim khoom (thov, qhia rau peb yog tias koj tsis pom ib feem):

github.com/rotor-studio/THERO/tree/master/…

Kauj Ruam 2: Cov Lus Qhia Hauv Tshuab

Txog rau qhov kev tiv thaiv no peb tab tom ua haujlwm nrog lub cev muaj zog (AX12 Dynamixel) ua lub zog loj, nyeem txoj haujlwm qhov tseem ceeb los ntawm UART kev sib tham rau kev hloov pauv hauv hom kev taw qhia. Tib lub sijhawm zoo li koj tuaj yeem pom hauv daim vis dis aus peb tab tom siv kev txav mus los thiab pom kev pom (rgb coj) raws li kev tawm tswv yim los qhia rau tus neeg siv nyob qhov twg yog nws txoj kev taw qhia hauv txhua lub sijhawm. Peb muaj cov cuab yeej no los ua si thiab lub tswv yim tseem ceeb yog tias lub kaw lus no yuav zoo rau teeb tsa hauv txhua hom uas koj tuaj yeem xav. Qhov tseeb tsuas yog muaj cov lus tawm tswv yim los ntawm lub cuab yeej thaum koj hloov pauv ntawm sab ntawm lub interface thiab txav mus rau TOR hom thaum kuaj pom mac code los ntawm ib tus paub ntaus ntawv hauv net. Qee qhov piv txwv lossis cov tswv yim uas koj tuaj yeem txhim kho:

1. Tej zaum peb tuaj yeem ua lub luag haujlwm kom paub txog ib tus txiav txim siab cov neeg siv ua ntu zus ntawm kev txav mus los, raws li lub thawv nyab xeeb ua ke
2. Lossis koj tuaj yeem ntxiv qee qhov kev txav ntawm tus kheej thiab kev sib txuas ua ke thaum pom qee tus neeg siv hauv net rau kev hloov pauv hom kev taw qhia ncaj qha rau txoj kev nyab xeeb.
3. Lwm yam..

Ua ntej tshaj plaws koj yuav tsum nyeem qhov no qhia tau zoo (Kuv <3):

Cov npe khoom kho vajtse: 1x Dynamixel lub cev muaj zog AX12.1x Raspberry Pi 31x Wifi Dongle (Lub teeb liab txuas ntxiv) 1x Voltaje tus tswj hwm (Kauj Ruam UP: 5V txog 9V).1x 74LS241N. (Tus tsav tsheb) 6x Pins tso tawm/cuam tshuam 1x Raspberry pi poj niam luv. 3x RGB coj 3x Resistors 220Ω

Fritzing cov ntaub ntawv:

Kauj ruam 3: Software Paub meej

Cov npe ntawm cov yam ntxwv zoo tshaj (ua raws li cov duab kos rau tam sim no):

• Nyeem thiab txav Dynamixel lub cev muaj zog (UART)
• Hloov GPIO xeev (leds)
• Wifi hotspot
• Hloov cov cai iptables (Linux firewall)
• TOR lossis (VPN = yav tom ntej)
• Txheeb xyuas lub network txhawm rau txheeb xyuas Mac's ntxiv
• Web server nrog wordpress
• Kho nplooj ntawv.

Txhua cov ntaub ntawv + tus lej (kos duab !!!):

Phau ntawv teeb tsa TOR (Lus Mev), raws qhov kev qhia no:

www.romantorre.net/configurando-thero-crear…

Txhawm rau siv cov neeg rau zaub mov hauv zos peb tau siv ntau dua lossis tsawg dua cov npe hauv qab no ntawm cov software thiab cov lus siv:

• Apache2
• PHP5
• MySQL
• WordPress
• Nab + Html

Se server teeb tsa nrog Wordpress + html & python tsab ntawv los teeb tsa lub cuab yeej (wifi, whitelists, blacklist, thiab lwm yam). Tsuas yog hauv (Spanish) tam sim no.

www.romantorre.net/configurando-thero-ii-se…

Qee qhov txuas:

projects.raspberrypi.org/en/projects/lamp-…

raspberrywebserver.com/cgiscripting/web-for…

raspberrywebserver.com/cgiscripting/writing…

www.pythonforbeginners.com/files/reading-an…

www.raspberryconnect.com/network/item/315-r…

Kauj Ruam 4: Cov Lus Qhia Sab Nraud

Raws li "kev kwv yees siv internet", peb tau xav txhua lub sijhawm seb peb tuaj yeem sib xyaw nws hauv tsev li niaj hnub tam sim no/yav tom ntej cov khoom tsim nyog. Peb xav hauv cov thawv rau kev thauj khoom raws li cov duab puab tawg ntawm ntau txoj hauv kev (koj cov ntaub ntawv paub tab hauv, piv txwv) lossis tseem rau qhov kev nthuav tawm zaum kawg, peb xav hauv lub tsev futuristic ib puag ncig. Ib txwm ua haujlwm sab hauv ntawm qhov muaj peev xwm uas nqa cov cuab yeej tsim tawm digital. Thiab qhov ntawd yog txhua yam… Peb paub tias peb yuav tsum tau nrawm txhua qib tab sis peb nthuav qhia ntawm no los tshuaj xyuas kev ua haujlwm ntawm ob xyoos thiab tej zaum tsis muaj chaw nyob ntawm no los tso rau hauv kev qhia txhua yam khoom uas peb paub tam sim no txog yuav ua li cas zoo li no ntawm digital tsim/tsim cov phiaj xwm zoo

Thov, qhia rau peb yog tias koj muaj kev ua xyem xyav lossis muaj qee yam ntawm qhov kev qhia no uas koj xav paub ntau ntxiv. Peb txiav txim siab qhov no "qhia tau" ua qhov chaw cia khoom thiab tej zaum peb yuav muab cov ntaub ntawv no ntxiv los ua kom nws zoo dua.

Ua tsaug rau lub zej zog zoo kawg no. Román & Ángeles romantorre.netrotor-studio.net