Tswj Txog 4 Servo Siv Lub Xov Tooj Smartphone lossis Txhua Lub Ntaus Nrog Lub Suab Tso Tawm: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Ntawm no kuv nthuav qhia cov khoom siv hluav taws xob yooj yim kom tswj tau txog plaub qhov kev pabcuam nrog txhua lub cuab yeej muaj peev xwm nyeem cov ntaub ntawv audio!

Kauj Ruam 1: Txoj Cai

Servos tau tsav tsheb siv PWM teeb liab ntawm 1ms (tsis muaj kev sib hloov) mus rau 2ms (kev sib hloov tag nrho), sib nrug los ntawm 20ms pib pib. Ntau ntawm WIKIPEDIA!:)

Cov teeb liab zoo li no tuaj yeem nqa los ntawm lub suab nrov nrov, zoo li qhov uas tawm ntawm koj lub xov tooj ntawm tes. Ntawm no kuv nthuav qhia cov khoom siv hluav taws xob yooj yim, hloov pauv los ntawm no. Lub hauv paus yog ob lub transistors uas ua kom lub suab nrov mus rau qhov siab txaus. Thawj lub transistor yog NPN, uas tau qhib thaum muaj qhov ntsuas hluav taws xob zoo. Los ntawm kev ntxiv lub tshuab hluav taws xob thib ob, nrog PNP transistor qhib los ntawm qhov tsis zoo, peb tuaj yeem tswj ob qhov kev pabcuam los ntawm lub suab. Txij li feem ntau cov cuab yeej (smartphones, PC,…) muaj 2 txoj hauv kev, koj tuaj yeem tswj tau txog 4 qhov kev pabcuam!

Kauj ruam 2: Kho vajtse

Koj yuav xav tau:

• 12 10k resistors (10 yog qhov txaus, tab sis 12 yooj yim dua rau qhov kev txiav tawm no)
• Qee cov xov hlau
• 6 NPN transistors (BC337 lossis sib npaug)
• 2 PNP transistors (BC327 lossis sib npaug)
• Lub khob cij thiab nws lub zog siv (5v)
• 4 siv

Txuas txhua yam zoo li ntawm daim duab. Nrog BC3X7, lub tiaj tiaj tau ntsib txoj kab hluav taws xob ntawm lub khob cij, thiab rau txhua lub transistor: (sab laug mus rau sab xis) Tus Sau, Hauv Paus, Emitter. Qhov no yuav txawv nyob ntawm koj cov neeg ua tim khawv. Lub tshuab hluav taws xob tuaj yeem muaj txiaj ntsig ntawm lub hwj chim kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam ntawm servos. Los yog txuas cov servos tsav los ntawm PNP transistor mus rau lub zog thib ob.

Kauj ruam 3: Software

Kuv tau sau cov ntawv me me nab nab los tsim ua cov kab ntawv audio uas, ib zaug ua si, tso qhov servo kom haum. Nws tsim cov ntaub ntawv nrog mem tes los ntawm 0.8 txog 2.6 ms. Thaum servo yuav tsum ua haujlwm nrog lub teeb liab los ntawm 1 txog 2 ms, cov paj tau kuv yuav tsum tau siv los siv servo rau nws qhov tseeb ntau yam.

Ib qho ntxiv, Kuv tau ua ib qho App Inventor project uas ua cov ntaub ntawv audio nyob ntawm txoj haujlwm ntawm cov swb.