Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Para Android: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

Txhawm rau pom cov lus qhia no ua lus Askiv, thov nyem qhov no:

Kauj Ruam 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Cov ntaub ntawv:

• guantes
• 5 sensores Flex (de 2.2 pulgadas lossis 5.4 pulgadas)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 resistencias de 330 ohm
• 1 PCB kev ua haujlwm
• 1 arduino UNO
• 1 modulo bluetooth HC-06

Kauj Ruam 2: Soldando Los Conectores Los Los Sensores Flex

• Derecho: Positivo
• Izquierdo: Negativo

Kauj Ruam 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*TSEEM CEEB: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el proposito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Kauj Ruam 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 cables rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos cables rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las resistencias.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cables verdes), y unirles dos cables negros que mas adelante conectaremos

Kauj Ruam 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Conector del pulgar = A0
• Conector del índice = A1
• Conector del medio = A2
• Conector del anular = A3
• Conector del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Kauj Ruam 6: Código Del Arduino

#suav nrog

SoftwareSerial bluetooth (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; koj valorflex1; koj valorflex2; koj valorflex3; koj valorflex4; koj valorflex5; koj estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int cov = 0; teeb tsa tsis muaj dab tsi () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } tsis muaj dab tsi voj () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; yog (contador = 2) {result = result-10000; } yog (indice> = 6) {result = result-1000; } yog (medio> = 6) {result = result-100; } yog (anular> = 6) {result = result-10; } yog (menique> = 6) {result = result-1; } xa rov qab; } int bindec (int num) {int dedo = 0; yog (num%10 == 1) {dedo = dedo+1; } yog (((num/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } yog ((((num/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } yog ((((num/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } yog (((((num/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } rov qab dedo; } tsis muaj dab tsi print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); yog (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Qhia:"); Serial.print (valorflex2); yog (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); yog (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Ib leeg:"); Serial.print (valorflex4); yog (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); yog (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); yog (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); yog (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); yog (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); yog (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}}} Serial.print ("Decimal:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Kauj Ruam 7: Código De AppInventor

Ntshuam AppInventor (hloov kho tau)

Kauj Ruam 8: Archivo. APK Rau Android

Finalmente, el archivo rau Android