Arduino RC Tsheb Log: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog Cov Lus Qhia ntawm kuv Arduino RC tsheb Log uas kuv tau siv lub RCcar pheej yig thiab ua nws kom Arduino tuaj yeem ua lub log, tswj cov kev taw qhia nws mus tau. Arduino RC tsheb Log yog kuv thawj thawj Arduino tsim Kuv txaus siab hais txawm tias cov cai thiab cov xov hlau tsis nyuaj heev. Dais nrog kuv qhov no kuj yog thawj qhov kev qhia, yog li kuv thov zam txim ua ntej yog tias kuv ua tsis tiav los piav qhia qee yam kom raug lossis tsis txaus.

XEEM-

RC Tsheb

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Arduino

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Ntau ntawm Jumper Cables

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Potentiometer + pob qhov rooj

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Polyester Capacitors

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Tactile Hloov rau Kev Txuas Ntxiv Mus & Rov Qab Sib Txuas

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Cov qhob cij

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Mario Kart Log rau Hloov

(Tsuas yog koj xav mus txoj kev kuv tau mus ua lub casing)

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KEEB IN MIND-

Lub tsheb RC them nrog DC jack Tus Tswj Xyuas muaj, lub roj teeb tsis kav ntev li ntawd.

Nws lub tsheb pheej yig, Qhov On thiab Off hloov pauv tau pib txav mus rau hauv nws lub casing yog li kuv yuav tsum qhib lub tsheb thiab kub kua nplaum hloov mus kom nws tsis txav mus. Kuv tau txais ib qho ntawm cov uas tsis ua haujlwm tawm ntawm lub thawv.

Qhov no tsis yog txoj haujlwm nyuaj, Qee tus neeg tuaj yeem ua rau nws zoo dua thiab tej zaum tseem tuaj yeem rov ua dua nws nrog lub tsheb zoo dua, Nws tsuas yog kev tsim kho qhov haujlwm rau kuv.

Kauj ruam 1: CODE

Tshaj Tawm Txoj Cai rau Arduino (Kuv siv Arduino Clone tab sis kuv tsis xav tias nws tseem ceeb). Lob 6 Jumper Cables thiab Potentiometer. Cuab Yeej 3 kab txuas rau lub davhlau ya nyob twg Potentiometer.

Kauj Ruam 2: BreadBoarding Prototyping

1. Txuas Tus Xov Tooj Nruab Nrab Nruab Nrab rau hauv tus lej Pin 0, Txoj Cai Dav Hlau mus rau 5 Volts, thiab Sab laug Terminal Cable rau hauv av.

2. Yuav tsum muaj 3 Kab laug sab laug, Txuas ib qho rau Digital tus pin 8 ntawm Arduino, Txuas lwm tus rau Digital tus pin 2, thiab tus kawg mus rau Arduino av.

3. Tam sim no lob 2 LEDs thiab ntsaws rau hauv lub khob cij, nco ntsoov tias lawv tau txuas nrog hauv av thaum lawv nyob nraum zoo pins tau ntsaws rau hauv kab uas tsis muaj kab (tsis yog Kab Zoo), thiab tam sim no ntsaws cov Digital pin cables rau hauv LED Zoo kab ntawv (thiab txuas Ground cable rau Ground rail).

4. Qhib Arduino thiab Tig lub Potentiometer, nws yuav tsum tig lub LED tawm thiab nyob ntawm seb nws nyob hauv txoj haujlwm twg.

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Kauj Ruam 3: DISASSEMBLY OF MANIPULATOR

Lob tus Ntsia Hlau Tsav Tsheb thiab Tshem Tawm Tus Tswj Xyuas RC. Ua tibzoo saib ntawm Circuit Board tab sis ceev faj tsis txhob khoov nws lossis tsoo tawm ib qho ntawm cov khoom siv saum npoo.

Kauj Ruam 4: Hloov Chaw Tswj Lub Hwj Chim Source

Koj yuav xav kom RC tus tswj hwm los ntawm Arduino hloov ntawm 2 AA roj teeb thiaj li tsim cov xov hlau uas coj mus rau AA Roj Teeb Tus Kheej thiab Cov Txiv Neej Cov Txiv Neej Jumper Cables nyob hauv tib qhov chaw (B- thiab B+ qhov).

Kauj Ruam 5: Koom nrog Arduino Cov Cim rau hauv RC Tus Tswj

Saib ntawm daim duab thiab xaim 2 kab txuas rau tus pin ntawm Tactile hloov mus rau sab xis thiab sab laug (Lub Grey thiab Ntshav Hluav Taws Xob).

Tau 2 Film Capacitors (Kuj tseem hu ua Polyester Capacitors) thiab Muab lawv rau me me cais Protoboards (Kuv tsuas yog txiav ib ces kaum ntawm ib qho thiab nyam rau ntawm). Qhov laj thawj rau kev siv Zaj Duab Caps yog tias Arduino tseem ua rau muaj qhov hluav taws xob siab txaus thaum teeb tsa LOW uas qhib rau RC tswj. Yog li Film Caps yam ua raws li tus tiv thaiv rau qhov hluav taws xob tawm los ntawm tus lej digital thaum teeb tsa LOW los ntawm txoj cai.

Solder Cov Digital Pin txuas mus rau qhov kawg ntawm Zaj Duab Zaj Capacitors, tom qab ntawd Kab laug sab xis thiab Sab laug txuas mus rau Lwm qhov kawg ntawm zaj duab xis capacitors.

Kauj Ruam 6: Qhib Cov Kev Sib Txuas ntawm Yav Tom Ntej & REVERSE

Tau 4 kab thiab txuas qhov kev sib txuas ntawm Forward thiab Reverse Tactile keyboards. Qhov no ua tiav los ntawm kev siv ib txoj hlua txuas rau sab laug sab laug ntawm qhov hloov pauv tau yooj yim thiab tom qab ntawd siv lwm txoj hlua txuas mus rau hauv qab txoj cai tus pin ntawm tib qho kev sib txuas, tom qab ntawd siv qhov kawg ntawm cov kab hluav taws xob mus rau qhov sib cais sib txawv. Ceev faj thiab tsis txhob yuam kev Desolder Surface Mount tivthaiv, Kuv tau ua qhov yuam kev thawj zaug thiab ua rau tus tswj tsis zoo (Ua tsaug rau Vajtswv cov tsheb no tsuas yog 8 bucks).

Kauj Ruam 7: TESTING

Qhov txuas ntxiv tuaj yeem ua rau tsis muaj kev cuam tshuam tsuas yog ua kom ntseeg tau tias tsis muaj dab tsi ua rau sib cuag. Fais fab Arduino thiab Tig lub tsheb RC.

Tig lub Potentiometer mus rau Txoj Haujlwm Txoj Cai thiab thawb txoj cai txuas ntxiv mus thiab saib yog tias lub tsheb tig mus sab xis, tom qab ntawd ua tib yam rau txoj haujlwm Sab laug. Yog tias txhua yam ua haujlwm tau zoo ces txav mus rau lub casing. Yog tias qee yam tsis ua haujlwm zoo li Tus Tswj Xyuas LED tsis los lossis Lub Tsheb tsis txav lossis txav me ntsis tom qab ntawd tshuaj xyuas koj cov thaiv.

Kauj Ruam 8: Ua Casing

Yog li kuv lub thawv yog Big Lego Stand uas kuv tau muaj mus ib txhis thiab tsis tau siv dua. Ua ntej, Kuv tso lub Potentiometer dhau los ntawm lub qhov drilled qhov, ntswj lub pob qhov rooj ntawm nws qhov taub, thiab kub glued lub pob qhov rooj mus rau disassembled Mario Kart log ib nrab. Tom qab ntawd kuv tso cov cuab yeej txuas ntxiv rau ntawm kaum ntawm lub casing kom nkag tau yooj yim thiab thawb txhua yam ntxiv hauv. Kuv xav khaws Arduino sab nraum lub casing, Kuv tsis xav kom lub casing nyob rau hauv xauv, Kuv xav kom txhua yam kom yooj yim nkag tau thaum muaj qee yam tsis raug.

Yog li tsis muaj cov lus qhia tiag tiag rau cov kauj ruam no tsuas yog rau koj saib kuv li. Tsuas yog ua nws li ntawd Potetiometer tau txuas rau qee yam thiab ua lub pob qhov rooj txuas ntxiv ib yam li kuv tau ua. Tactile Extensions tuaj yeem mus rau txhua qhov chaw tiag tiag, koj xaiv.

Kauj ruam 9: Ua tiav

Kuv tau lom zem ua qhov haujlwm no nrog tsuas yog lub tswv yim thiab kuv vam tias kuv tuaj yeem ua tau ntau dua, so kom txaus thiab tsav lub tsheb no kom txog thaum nws poob qhov nws tau ua.