Hummingbird Ntes/Duab-Taker: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Peb muaj tus pub qaib hummingbird ntawm peb lub nraub qaum thiab ob peb xyoos dhau los kuv tau thaij duab ntawm lawv. Hummingbirds yog cov tsiaj me uas tsis txaus ntseeg, thaj chaw ib puag ncig thiab lawv cov kev sib ntaus tuaj yeem ua rau lom zem thiab zoo kawg. Tab sis kuv tau nkees nkees ntawm kev sawv zoo li tus mlom tawm tsam tom qab ntawm kuv lub tsev txhawm rau thaij duab ntawm lawv. Kuv xav tau ib txoj hauv kev los ntes cov duab yam tsis tas yuav sawv tom qab lub tsev tos ntev. Kuv paub tias kuv tuaj yeem siv lub kaw lus tswj chaw taws teeb tab sis kuv xav kom cov duab raug kaw yam tsis muaj kuv yuav tsum tau nyob ntawd. Yog li kuv txiav txim siab los ua lub cuab yeej txhawm rau txheeb xyuas cov noog hummingbirds thiab thaij duab tau zoo.

Kuv ib txwm npaj siv microcontroller los ua qhov no. Lub microcontroller yuav tuaj yeem tsav lub koob yees duab kaw hauv qab tswj software. Tab sis lub ntsuas hluav taws xob txhawm rau txhawm rau pom me me hummingbird yog lwm yam. Kuv tuaj yeem tau siv lub suab txav tab sis kuv xav sim qee yam tshwj xeeb. Kuv txiav txim siab siv lub suab ua tus txhais.

Kauj Ruam 1: Xaiv Microcontroller

Lub microcontroller kuv xaiv yog PJRC Teensy. Teensy siv ARM microcontroller, tshwj xeeb, ARM Cortex M4. Cortex M4 muaj cov kho vajtse los ua FFT (Fast Fourier Transform) uas yuav ua qhov kev tshawb nrhiav. PJRC tseem muag lub rooj tswj hwm lub suab uas tso cai rau koj siv Teensy los ua suab paj nruag nrog rau kaw cov suab nrog cov lus sab nraud, lossis, lub microphone me me koj tuaj yeem ntxiv rau hauv pawg thawj coj saib. Kuv lub hom phiaj yog kom Teensy ua FFT ntawm lub suab los ntawm lub microphone.

Kauj ruam 2: FFT?

FFT yog tus lej zauv/txheej txheem uas hloov pauv lub teeb liab los ntawm lub sijhawm sau mus rau tus lej zaus. Qhov no txhais li cas yog tias nws yuav siv sij hawm ua piv txwv lub suab los ntawm lub microphone thiab hloov nws mus rau qhov ntau ntawm cov zaus uas muaj tam sim no hauv thawj nthwv dej. Koj pom, ib qho kev xav tsis tu ncua, nthwv dej txuas ntxiv tuaj yeem tsim kho los ntawm cov kab hluav taws xob sine lossis cosine uas yog cov lej sib npaug ntawm qee qhov pib zaus. FFT ua qhov tsis sib xws: nws siv lub zog yoo mov thiab hloov nws mus rau qhov loj ntawm nthwv dej uas yuav, yog suav ua ke, tsim thawj qhov kev xav tsis zoo. Ib txoj hauv kev yooj yim dua los hais qhov no yog, Kuv npaj yuav siv software thiab FFT kho vajtse hauv Teensy los txiav txim siab yog tias nws 'hnov' tis flapping ntawm tus hummingbird ntawm qhov zaus uas tis flaps tshwm sim. Yog tias nws 'hnov' tus hma noog, kuv yuav xa lus txib mus rau lub koob yees duab kom thaij duab.

Nws ua haujlwm! Yog li, kuv tau ua li cas, koj yuav ua li cas thiab koj tuaj yeem ua kom nws zoo dua li cas?

Kauj Ruam 3: Lub Hovering Hummingbird Lub Suab Zoo Li Cas?

Thawj yam ua ntej, Kuv xav tau los txheeb xyuas qhov zaus kuv yuav hnov lub suab paj nruag tis nrov nrov. Txhawm rau txiav txim qhov no, Kuv tau siv kuv lub iPhone. Kuv txuas lub iPhone mus rau lub tripod thiab nws tau kaw cov suab qeeb video ncaj qha rau pem hauv ntej ntawm cov noog hummingbird ntawm peb lub lawj. Tom qab ib ntus kuv tshem lub koob yees duab thiab kuv rub tawm cov vis dis aus. Tom qab ntawd kuv tau saib daim vis dis aus tab tom nrhiav tus hma liab nyob rau pem hauv ntej ntawm tus pub mis. Thaum kuv pom qhov ua ntu zus zoo, Kuv suav tus lej ntawm tus kheej nws tau siv rau tus hmuv noog kom nrov nrov nws tis los ntawm ib txoj haujlwm txhua txoj kev rov qab mus rau tib txoj haujlwm ntawd. Kev qeeb qeeb ntawm iPhone yog li 240 ntas ib ob. Kuv pom tus noog ya ya nyob ntawm xub ntiag ntawm tus pub mis thiab kuv suav 5 thav duab rau nws kom txav nws cov tis los ntawm txoj haujlwm rau pem hauv ntej mus rau txoj haujlwm tom qab thiab tom qab ntawd rov qab mus rau txoj haujlwm tom ntej. Qhov no yog 5 ntas tawm ntawm 240. Nco ntsoov, peb hnov lub suab ntawm txhua qhov mob stroke ntawm tus hma noog noog lub tis nrov nrov (ib qho nyob rau pem hauv ntej mob stroke thiab ib qho nyob rau sab nraub qaum). Rau 5 ntas rau ib lub voj voog lossis sijhawm, peb tuaj yeem suav qhov zaus raws li ib feem faib los ntawm lub sijhawm piv txwv li 1 / (5/240) lossis 48 Hz. Qhov no txhais tau tias thaum lub suab nrov nrov no ya, lub suab peb hnov yuav tsum yog ob zaug los yog txog 96 Hz. Qhov zaus yog qhov siab dua thaum lawv ya thiab tsis ya. Nws kuj tseem yuav cuam tshuam los ntawm lawv qhov hnyav tab sis kuv xav tias peb tuaj yeem xav tias feem ntau ntawm cov noog ntawm tib hom tsiaj muaj txog tib pawg.

Kauj Ruam 4: Fourier Series thiab Teensy

Teensy (Kuv siv Teensy 3.2) yog tsim los ntawm PJRC (www.pjrc.com). FFT yuav raug xam los ntawm tus qauv ntawm lub suab. Txhawm rau kom tau txais lub suab, PJRC muag lub khoos phis tawj suab rau Teensy (TEENSY3_AUDIO - $ 14.25). Lawv kuj muag lub microphone me me uas tuaj yeem muab muag rau lub khoos phis tawj adapter (MICROPHONE - $ 1.25). Lub khoos phis tawj adapter siv lub nti (SGTL5000) uas Teensy tuaj yeem tham nrog lub npav loj (I2S). Teensy siv SGTL5000 los ua piv txwv lub suab los ntawm lub microphone thiab digitize nws, uas yog, tsim cov lej uas sawv cev rau lub suab uas lub microphone tau hnov.

FFT tsuas yog hloov pauv sai ntawm qhov hu ua Discrete Fourier Transform (DFT). DFT tuaj yeem ua tiav ntawm tus naj npawb ntawm cov qauv piv txwv li, txawm li cas los xij, FFT xav tau kom muaj cov qauv khaws cia hauv cov khoom uas yog binary ntau ntxiv. Teensy kho vajtse tuaj yeem ua FFT ntawm txheej 1024 qauv (1024 = 2^10) yog li peb yuav siv li cas.

FFT feem ntau tsim tawm, raws li nws qhov tso tawm, qhov ntau thiab THIAB theem kev sib raug zoo ntawm ntau yam nthwv dej sawv cev. Rau daim ntawv thov no peb tsis txhawj xeeb nrog kev sib raug zoo theem, tab sis peb txaus siab rau qhov ntau thiab lawv zaus.

Teensy audio board kuaj cov suab ntawm zaus ntawm 44, 100 Hz. Yog li, 1024 cov qauv ntawm qhov zaus no sawv cev rau lub sijhawm luv ntawm 1024/44100 lossis kwv yees li 23.2 milliseconds. Hauv qhov no, FFT yuav tsim tawm raws li qhov tsim tawm, qhov ntau thiab tsawg uas yog cov lej sib npaug ntawm 43 Hz (ntxiv, 1/0.0232 sib npaug li 43 Hz). Peb yuav xav nrhiav qhov ntau uas yog ob zaug qhov zaus no: 86 Hz. Nws tsis yog qhov ntau zaus ntawm peb suav qhov hummingbird tis flaps tab sis, nws ze txaus raws li peb yuav pom.

Kauj Ruam 5: Siv Fourier Cov Ntaub Ntawv

Cov tsev qiv ntawv PJRC muab rau Teensy yuav ua cov qauv thiab xa rov qab ntau qhov txiaj ntsig. Peb yuav xa mus rau txhua qhov ntau hauv cov khoom xa rov qab raws li lub thoob. Qhov thawj hauv (ntawm qhov xoom xoom hauv cov ntaub ntawv peb tau txais rov qab) yog DC offset ntawm nthwv dej. Peb tuaj yeem nyab xeeb tsis quav ntsej tus nqi no. Qhov thib ob (ntawm offset 1) yuav sawv cev qhov loj ntawm 43 Hz tivthaiv. Nov yog peb lub sijhawm pib. Cov tom hauv ntej (ntawm offset 2) yuav sawv cev rau qhov loj ntawm 86 Hz tivthaiv, thiab ntxiv rau. Txhua qhov tom hauv ntej yog qhov sib ntxiv ntau ntawm lub hauv paus pib (43 Hz).

Tam sim no qhov no yog qhov twg tau txais qhov txawv me ntsis. Yog tias peb siv FFT los tshuaj xyuas lub suab zoo 43 Hz ces FFT yuav rov qab thawj lub thoob ntawm qee qhov loj thiab tag nrho cov seem ntawm lub thoob yuav sib npaug rau xoom (dua, hauv lub ntiaj teb zoo meej). Yog tias lub suab peb tau ntes thiab tshuaj xyuas yog 86 Hz ces lub hauv paus ntawm qhov offset ib qho yuav yog xoom thiab lub thoob ntawm offset 2 (qhov sib haum xeeb thib ob) yuav yog qee qhov loj thiab qhov seem ntawm lub thoob yuav xoom, thiab ntxiv rau. Tab sis yog tias peb ntes lub suab ntawm tus hma noog thiab nws yog 96 Hz (raws li kuv ntsuas ntawm kuv ib tus noog) ces qhov offset 2 bin @ 86 Hz yuav muaj qhov ntau ntawm tus nqi qis me ntsis (dua li zoo meej 86 Hz yoj yuav) thiab cov thoob ib puag ncig nws (ib qho qis dua thiab ob peb qib siab dua) yuav txhua tus muaj qhov qis dua tus nqi xoom.

Yog tias qhov piv txwv me me rau peb FFT loj dua 1024 lossis yog tias peb lub suab piv txwv qis dua, peb tuaj yeem ua qhov kev daws teeb meem ntawm peb lub thoob zoo dua (piv txwv li me dua). Tab sis txawm hais tias peb hloov cov no los ua peb lub FFT lub thoob 1 Hz sib npaug ntawm lub hauv paus lub sijhawm, peb tseem yuav tsum tau daws nrog lub thoob no 'nchuav'. Qhov no yog vim peb tsis tau txais lub tis zaus uas tsaws, ib txwm thiab raws nraim, ntawm ib lub thoob. Qhov no txhais tau tias peb tsis tuaj yeem tsuas yog pib pom peb tus tsiaj hummingbird ntawm tus nqi hauv qhov offset 2 bin thiab tsis quav ntsej tus so. Peb xav tau ib txoj hauv kev los tshuaj xyuas cov ntaub ntawv hauv ob peb lub thoob txhawm rau txhawm rau sim thiab nkag siab nws. Ntau ntxiv txog qhov no tom qab.

Kauj Ruam 6: Pib Tsim Kho

Rau kuv tus qauv ntsuas hummingbird kuv tau siv ntev ntev txiv neej-txiv neej tus pin txuas rau tus pin hauv Teensy. Kuv tau ua qhov no yog li kuv tuaj yeem ntsaws Teensy rau hauv lub lauj kaub me me uas tsis muaj qhob cij. Kuv tau ua qhov no vim tias kuv xav tias kuv yuav hloov pauv ntau hauv tsab ntawv thiab nrog lub khob cij, kuv tuaj yeem hloov qhov no thiab tsuas yog jumper xov hlau nyob txhua qhov chaw kuv xav tau. Kuv tau muab cov poj niam tso rau hauv qab hauv qab ntawm lub rooj tsav tsheb uas tso cai rau nws ntsaws rau saum Teensy. Lub microphone tau muab muag rau sab saum toj ntawm lub rooj tswj hwm lub suab (saib duab). Xav paub ntau ntxiv txog kev sib dhos tuaj yeem pom ntawm PJRC qhov chaw:

(https://www.pjrc.com/store/teensy3_audio.html).

Kauj Ruam 7: Kho vajtse kom ntxig duab

Kuv muaj (zoo, kuv tus poj niam muaj) Canon Rebel Digital Camera. Muaj lub jack ntawm lub koob yees duab uas tso cai rau koj txuas nrog phau ntawv tswj chaw taws teeb. Kuv yuav phau ntawv tswj chaw taws teeb los ntawm B&H Photo. Cov xov tooj muaj qhov txuas raug kom haum rau lub koob yees duab ntawm ib kawg thiab ntev txog 6 taw. Kuv txiav txoj hlua ntawm qhov kawg ze ntawm lub npov tswj lub thawv thiab kuv hle cov xov hlau rov qab thiab muab lawv txuas rau peb kab taub hau uas kuv tuaj yeem ntsaws rau hauv lub khob cij. Muaj ib txoj hlua liab qab uas yog av thiab ob lub cim qhia ntxiv: qhov taub yog txhais (liab) thiab lub nplhaib (dawb) yog tsom (saib cov duab). Ua kom luv qhov taub thiab/lossis ntiv nplhaib rau hauv av ua haujlwm kaw thiab tsom mus rau lub koob yees duab.

Siv lub jumper hlau Kuv tau khiav hauv av ib puag ncig los ntawm Teensy mus rau thaj chaw uas kuv tuaj yeem siv nws ntawm lub khob cij. Kuv kuj tseem txuas lub anode ntawm LED rau tus pin 2 ntawm Teensy thiab cathode ntawm LED mus rau tus tiv thaiv (100-220 ohms) rau hauv av. Kuv kuj txuas tus pin 2 ntawm Teensy rau 10K resistor thiab lwm sab ntawm tus tiv thaiv kuv txuas nrog lub hauv paus ntawm NPN transistor (2N3904 pom nyob txhua qhov chaw). Kuv txuas tus emitter ntawm transistor rau hauv av thiab tus neeg sau khoom kuv txuas nrog cov xov dawb thiab paj yeeb los ntawm kab uas mus rau lub koob yees duab. Cov hlau liab qab, dua, tau txuas nrog hauv av. Thaum twg los xij yog qhib rau Teensy, NPN transistor tseem yuav qhib thiab nws yuav ua rau lub koob yees duab (thiab ua kom pom tseeb). Saib cov schematic.

Kauj Ruam 8: Tsim Tus Qauv

Vim tias Hummingbird lub tis flapping zaus yuav tsis nce siab dua li ob peb puas Hz, tom qab ntawd peb tsis tas yuav xav kaw suab ntau zaus saum toj no, hais, ob peb puas Hz. Qhov peb xav tau yog txoj hauv kev los lim tawm tsuas yog cov zaus uas peb xav tau. Bandpass lossis txawm tias lim qis qis yuav zoo heev. Kev lig kev cai peb yuav siv lub lim dej hauv kho vajtse siv OpAmps lossis hloov pauv-lub tshuab lim dej. Tab sis ua tsaug rau kev teeb tsa digital thiab Teensy lub software cov tsev qiv ntawv, peb tuaj yeem siv lub lim dej digital (tsis tas yuav siv cov cuab yeej … tsuas yog software).

PJRC muaj GUI zoo muaj uas tso cai rau koj rub thiab tso koj lub suab rau Teensy thiab lub rooj tsav xwm suab. Koj tuaj yeem pom nws ntawm no:

www.pjrc.com/teensy/gui/

Kuv txiav txim siab siv ib qho ntawm PJRC-muab biquadratic cascaded lim los txwv lub suab nrov los ntawm lub microphone (lim). Kuv cascaded peb cov ntxaij lim dej thiab teeb tsa lawv rau kev ua haujlwm bandpass ntawm 100 Hz. Lub lim dej no yuav tso cai rau hauv cov kab ke ib ntus me ntsis saum toj no thiab me ntsis hauv qab qhov zaus peb nyiam.

Hauv daim duab thaiv (saib daim duab) i2s1 yog lub suab tso rau hauv lub rooj tswj suab. Kuv txuas ob lub suab mus rau lub tov khoom thiab tom qab ntawd mus rau lub lim dej (lub microphone tsuas yog ib qho channel tab sis, kuv tau sib xyaw ob qho tib si yog li kuv tsis tas yuav xam tawm cov channel twg nws yog … hu kuv tub nkeeg). Kuv khiav cov lim tawm mus rau lub suab tso tawm (yog li kuv tuaj yeem hnov lub suab yog tias kuv xav tau). Kuv kuj txuas lub suab los ntawm cov ntxaij lim dej mus rau FFT block. Hauv daim duab thaiv, daim ntawv sau lo sgtl5000_1 yog lub suab tswj lub nti. Nws tsis xav tau kev sib txuas hauv daim duab.

Tom qab koj ua tag nrho cov thaiv kev tsim no koj nyem rau ntawm Export. Qhov no nthuav tawm lub thawv sib tham qhov twg koj tuaj yeem luam cov cai uas tau tsim los ntawm daim duab thaiv thiab muab tso rau hauv koj daim ntawv thov Teensy. Yog tias koj saib cov cai koj tuaj yeem pom nws yog qhov nrawm ntawm txhua qhov kev tswj nrog rau 'kev sib txuas' ntawm cov khoom.

Kauj ruam 9: Code

Nws yuav siv sijhawm ntau dhau hauv qhov Qhia Qhia no kom hla cov software kom ntxaws. Qhov kuv yuav sim ua yog qhia qee qhov tseem ceeb ntawm cov lej. Tab sis qhov no tsis yog daim ntawv thov loj heev lawm. PJRC muaj cov vis dis aus zoo ntawm kev siv Teensy thiab lub suab qiv/cov cuab yeej (https://www.youtube.com/embed/wqt55OAabVs).

Kuv pib nrog qee qhov piv txwv FFT los ntawm PJRC. Kuv dhau qhov kuv tau txais los ntawm cov cuab yeej tsim qauv suab mus rau sab saum toj ntawm txoj cai. Yog tias koj saib cov cai tom qab qhov no koj yuav pom qee qhov pib thiab tom qab ntawd lub kaw lus pib digitizing suab los ntawm lub microphone. Lub software nkag mus rau lub voj 'ib txhis' () thiab tos rau FFT cov ntaub ntawv kom muaj siv siv hu mus rau lub luag haujlwm fft1024_1.available (). Thaum muaj cov ntaub ntawv FFT, kuv lob ib daim qauv ntawm cov ntaub ntawv thiab txheej txheem nws. Nco ntsoov tias, Kuv tsuas yog lob cov ntaub ntawv yog tias qhov loj tshaj plaws hauv qhov loj yog siab dua qhov teeb tsa. Tus nqi no yog li cas kuv teeb tsa qhov kev nkag siab zoo. Yog tias lub thoob yog siab dua tus nqi teev tom qab ntawd kuv ua ntu zus yoj thiab hloov nws mus rau ntu ntu ib ntus rau kev ua, tsis li ntawd, kuv tsis quav ntsej nws thiab tseem tos lwm FFT. Kuv yuav tsum hais tias kuv tseem siv lub microphone nce tswj kev ua haujlwm txhawm rau kho qhov rhiab heev ntawm lub Circuit (sgtl5000_1.micGain (50)).

Kev ua kom yoj ib txwm txhais tau tias kuv hloov kho txhua lub thoob kom lub thoob nrog tus nqi ntau tshaj yog teeb tsa sib npaug rau ib qho. Tag nrho lwm lub thoob tau raug ntsuas los ntawm tib qho kev faib ua feem. Qhov no ua rau cov ntaub ntawv yooj yim txheeb xyuas.

Kuv siv ntau lub algorithms los tshuaj xyuas cov ntaub ntawv tab sis, Kuv tau txiav txim siab siv tsuas yog ob qho. Ib qho algorithm suav thaj tsam hauv qab nkhaus tsim los ntawm lub thoob. Nov yog qhov kev suav yooj yim uas tsuas yog ntxiv qhov txiaj ntsig ntawm lub thoob thoob plaws thaj av uas txaus siab. Kuv sib piv thaj tsam no los txiav txim seb nws puas siab dua qhov pib.

Lwm qhov txheej txheem siv qhov tsis tu ncua ntawm cov txiaj ntsig uas sawv cev rau FFT ib txwm muaj. Cov ntaub ntawv no yog qhov txiaj ntsig ntawm qhov tseeb (pom zoo) hummingbird kos npe. Kuv hu qhov no ua laj kab. Kuv sib piv cov ntaub ntawv tiv thaiv kab mob mus rau qhov qub FFT cov ntaub ntawv kom pom tias cov khoom sib thooj sib xws nyob hauv 20% ntawm ib leeg. Kuv xaiv 20% tab sis, tus nqi no tuaj yeem hloov kho tau yooj yim.

Kuv kuj suav pes tsawg zaus tus tib neeg cov txheej txheem xav tias lawv muaj kev sib tw, lub ntsiab lus, xav tias lawv hnov ib tus noog zoo nkauj. Kuv siv qhov suav no los ua ib feem ntawm kev txiav txim siab hummingbird vim tias, qhov ua tsis raug tuaj yeem tshwm sim. Piv txwv li, thaum lub suab nrov nrov lossis muaj cov noog tis zaus, zoo li npuaj teg, koj yuav tau txais lub suab txhais. Tab sis yog suav yog siab dua ib tus lej (tus lej kuv xaiv) Kuv hais tias nws yog ib tug noog ya. Thaum qhov no tshwm sim kuv tig lub LED los qhia tias peb tau raug ntaus thiab cov hluav taws xob qub no ua rau lub koob yees duab ntawm NPN transistor. Hauv software kuv teeb tsa lub koob yees duab lub sijhawm rau 2 vib nas this (lub sijhawm LED thiab lub transistor nyob).

Kauj ruam 10: Mounting

Koj tuaj yeem pom hauv daim duab li cas kuv (unceremoniously) tau teeb tsa cov khoom siv hluav taws xob. Kuv tau Teensy ntsaws rau hauv lub khob cij uas tau nyam mus rau lub rooj thauj khoom nrog rau lwm (tsis siv) Arduino sib xws (Arduino Zero Kuv xav). Kuv xaim-khi txhua yam mus rau lub laj kab hlau ntawm kuv lub lawj (Kuv tseem ntxiv qhov nyem nyem rau lub cable khiav mus rau lub koob yees duab). Tus ncej tau nyob ib sab ntawm tus hmuv noog. Kuv tau siv lub tshuab hluav taws xob nrog LiPo lub zog me me cib uas koj tuaj yeem siv los rov ua lub xov tooj ntawm tes tuag. Lub hwj chim cib muaj USB txuas rau nws uas kuv tau siv khiav lub zog rau Teensy. Kuv tau khiav lub xov tooj cua nyob deb ntawm lub Koob Yees Duab thiab ntsaws rau hauv. Kuv tau npaj rau qee qhov kev ua noog!

Kauj Ruam 11: Cov txiaj ntsig

Kuv teeb lub koob yees duab ntawm lub koob yees duab ze ntawm tus pub mis. Kuv muaj lub koob yees duab tsom mus rau sab xub ntiag heev ntawm tus pub mis thiab kuv teeb nws mus rau Hom Kev Ua Si uas siv ob peb daim duab nrawm thaum kaw lub qhov rooj. Nrog lub sijhawm kaw ntawm 2 vib nas this kuv ntes txog 5 daim duab ib qhov tshwm sim.

Kuv siv ob peb teev fiddling ncig nrog software thawj zaug kuv sim qhov no. Kuv yuav tsum tau kho qhov rhiab heev thiab ua tiav algorithm ntaus suav. Kuv thaum kawg tau txais nws tweaked thiab kuv tau npaj.

Thawj daim duab nws coj yog tus noog uas ya mus rau hauv tus thav duab zoo li yog siv lub txhab nyiaj ceev ceev tig zoo li lub dav hlau dav hlau (saib saum toj no). Kuv tsis tuaj yeem qhia koj tias kuv zoo siab npaum li cas. Kuv zaum ntsiag to ntawm lwm sab ntawm lub lawj ib pliag thiab cia lub kaw lus ua haujlwm. Kuv tswj tau sau ntau daim duab tab sis, Kuv tau muab pov tseg ntau heev. Nws hloov tawm, qee zaum koj tsuas yog tau txais lub taub hau noog lossis tus Tsov tus tw. Tsis tas li, kuv tau txais cov lus tsis tseeb, uas tuaj yeem tshwm sim. Hauv tag nrho kuv xav tias kuv khaws 39 daim duab. Nws coj cov noog ob peb qho kev mus rau tus neeg pub khoom noj kom tau siv lub suab kaw los ntawm lub koob yees duab tab sis thaum kawg lawv zoo li tsis quav ntsej nws.

Kauj Ruam 12: Kev Xav Thaum Kawg

Qhov no yog qhov haujlwm lom zem thiab, nws ua haujlwm. Tab sis, zoo li txhua yam, muaj chav txaus rau kev txhim kho. Lub lim tuaj yeem sib txawv (zoo li lub lim qis dhau lossis hloov pauv rau kev npaj thiab/lossis ntsuas) thiab tej zaum qhov ntawd yuav ua rau nws ua haujlwm zoo dua. Kuv tseem paub tseeb tias muaj cov algorithms zoo dua los sim. Kuv yuav sim qee qhov no rau lub caij ntuj sov.

Kuv tau raug hais tias muaj lub tshuab qhib qhov kev kawm paub tus lej… tej zaum lub kaw lus tuaj yeem raug “kawm paub” txhawm rau txheeb xyuas hummingbirds! Kuv tsis paub tseeb tias kuv yuav sim qhov no tab sis, tej zaum.

Lwm yam dab tsi ntxiv rau qhov haujlwm no? Yog tias lub koob yees duab muaj hnub tim/sijhawm stamper koj tuaj yeem ntxiv cov ntaub ntawv ntawd rau hauv cov duab. Lwm yam uas koj tuaj yeem ua tau yog kaw lub suab thiab khaws nws mus rau hauv daim npav uSD (PJRC lub rooj tsav xwm suab muaj qhov qhib rau ib qho). Lub suab uas tau khaws tseg tuaj yeem tuaj yeem siv rau kev qhia paub txog kev kawm.

Tej zaum qee qhov tsev kawm ntawv ntawm Ornithology tuaj yeem siv lub cuab yeej zoo li no? Lawv yuav muaj peev xwm khaws cov ntaub ntawv xws li sijhawm pub mis, pub ntau zaus thiab, nrog cov duab, koj tuaj yeem tuaj yeem txheeb xyuas cov noog tshwj xeeb uas rov qab los noj.

Kuv txoj kev cia siab yog tias lwm tus neeg txuas ntxiv qhov haujlwm no thiab qhia qhov lawv ua nrog lwm tus. Qee tus neeg tau hais rau kuv tias txoj haujlwm no uas kuv tau ua tiav yuav tsum dhau los ua cov khoom lag luam. Kuv tsis paub meej tab sis, Kuv xav pom nws siv los ua kev kawm thiab rau kev tshawb fawb.

Tsaug rau kev nyeem ntawv!

Txhawm rau siv tus lej kuv tau tshaj tawm koj yuav xav tau Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software). Koj tseem yuav xav tau Teensyduino code los ntawm PJRC (https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html).