Cov txheej txheem:

Txheeb Xyuas Lub Hom Phiaj - Lub Koob Yees Duab Mount Control: 4 Cov Kauj Ruam
Txheeb Xyuas Lub Hom Phiaj - Lub Koob Yees Duab Mount Control: 4 Cov Kauj Ruam

Video: Txheeb Xyuas Lub Hom Phiaj - Lub Koob Yees Duab Mount Control: 4 Cov Kauj Ruam

Video: Txheeb Xyuas Lub Hom Phiaj - Lub Koob Yees Duab Mount Control: 4 Cov Kauj Ruam
Video: Сравнение G-Shock Magma Ocean Коллекция | GPRB1000 Rangeman | GWF1035 Frogman | MT... 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image

Nyob zoo sawv daws, Hauv Cov Lus Qhia Kuv yuav qhia koj qhov kev nce qib tau ua rau Kuv Lub Hom Phiaj Saib Xyuas Haujlwm. Ntawm no koj tuaj yeem pom cov lus qhia yav dhau los: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/ thiab ntawm no koj tuaj yeem pom cov npe hauv youtube nrog txhua cov vis dis aus thiab cov lus piav qhia:

Yog li, thaum kawg peb tuaj yeem txav mus los ntawm lub software dawb huv thiab lub ntiaj teb coding mus rau qhov tseeb wolrd, tso lub koob yees duab rau ntawm lub roob thiab txav lub roob kom ua raws cov khoom, cia saib yuav ua li cas!

Kauj Ruam 1: Lub Koob Yees Duab Mount:

Lub Koob Yees Duab Mount
Lub Koob Yees Duab Mount

Nov yog lub koob yees duab mount peb yuav siv. Nws tsis tau sib xws nrog lub vev xaib thiab txoj kev uas kuv kho lub koob yees duab rau saum yog LITTLE rudimentary hais tsawg kawg: D

Tab sis nws yuav ua rau tam sim no thiab yav tom ntej kuv yuav zaum 3d luam qee yam ntawm lub adapter lossis tsim nws kiag li los ntawm kos.

Hom kev sib txuas no feem ntau hu ua "yias thiab qaij mount" txij li thaum lawv muaj 2 lub cav los tswj lub lauj kaub (kev sib hloov ntawm lub dav hlau kab rov tav) thiab qaij (tig ib ncig ntawm y axis lossis "nce-down"), raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 2: Arduino thiab RC-Servo Motors:

Arduino thiab RC-Servo Motors
Arduino thiab RC-Servo Motors

Txhawm rau tswj lub roob peb yuav siv 2 RC-Servo Motors thiab Arduino Uno.

Hauv daim duab koj tuaj yeem pom cov kev sib txuas xav tau:

Qaij servo: hauv av - qhob cij hauv av

VCC - breadboard VCC

teeb liab - tus pin D6

Yias servo: hauv av - qhob cij hauv av

VCC - breadboard VCC

teeb liab -pin D5

Kauj Ruam 3: Matlab Code:

Matlab Code
Matlab Code

Arduino yuav raug tswj hwm nrog Matlab, siv cov cuab yeej arduino los ntawm Matlab.

Hauv ntu no koj tuaj yeem pom cov cai:

blueCircleFollow2.m yog lub luag haujlwm "tseem ceeb", K_proportional1.m yog cov ntawv pabcuam hu ua los ntawm lwm tsab ntawv, nws ib txwm muaj cov tswj hwm sib npaug.

Txoj kev tswj hwm siv tau qhia hauv daim duab: txoj haujlwm siv peb xav kom lub voj voos kwv yees nyob ntawm qhov nruab nrab ntawm lub vijtsam, tus tswj hwm sib npaug yuav ua haujlwm ntawm servos tswj lub teeb liab kom tau txais qhov yuam kev, txhais ua qhov nruab nrab ntawm cov duab - lub voj voog center, ua 0.

Kauj Ruam 4: Kev Ua:

Ntawm no koj tuaj yeem pom ob daim vis dis aus qhia yuav ua li cas lub algorithm thiab tus tswj tau ua tiav.

Hauv thawj, ntev dua, vis dis aus cov cai, qauv thiab tswj lub tswv yim tau piav qhia ntau dua, cov vis dis aus thib ob yog qhov rho tawm ntawm thawj qhov uas tsuas muaj cov vis dis aus ntawm lub kaw lus taug qab cov khoom.

Raws li koj tuaj yeem pom cov txheej txheem ntau dua li muaj peev xwm ua raws lub hom phiaj thaum nws tau tsiv mus nyob ib puag ncig, tab sis kuv ntseeg tias muaj chav rau kev txhim kho, qhia kev tswj hwm nyuaj ntau dua li qhov sib npaug (coff PID coff coff) thiab ob peb lwm lub tswv yim.

Yog tias koj muaj lus nug tsis txhob ua siab deb nug lawv hauv cov lus, thiab yog tias koj xav pom cov kauj ruam tom ntej sau npe rau kuv tus youtube channel, Kuv yuav khaws txhua yam nyob ntawd!

Pom zoo: