Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Lub Koob Yees Duab Mount:
- Kauj Ruam 2: Arduino thiab RC-Servo Motors:
- Kauj Ruam 3: Matlab Code:
- Kauj Ruam 4: Kev Ua:
Video: Txheeb Xyuas Lub Hom Phiaj - Lub Koob Yees Duab Mount Control: 4 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Nyob zoo sawv daws, Hauv Cov Lus Qhia Kuv yuav qhia koj qhov kev nce qib tau ua rau Kuv Lub Hom Phiaj Saib Xyuas Haujlwm. Ntawm no koj tuaj yeem pom cov lus qhia yav dhau los: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/ thiab ntawm no koj tuaj yeem pom cov npe hauv youtube nrog txhua cov vis dis aus thiab cov lus piav qhia:
Yog li, thaum kawg peb tuaj yeem txav mus los ntawm lub software dawb huv thiab lub ntiaj teb coding mus rau qhov tseeb wolrd, tso lub koob yees duab rau ntawm lub roob thiab txav lub roob kom ua raws cov khoom, cia saib yuav ua li cas!
Kauj Ruam 1: Lub Koob Yees Duab Mount:
Nov yog lub koob yees duab mount peb yuav siv. Nws tsis tau sib xws nrog lub vev xaib thiab txoj kev uas kuv kho lub koob yees duab rau saum yog LITTLE rudimentary hais tsawg kawg: D
Tab sis nws yuav ua rau tam sim no thiab yav tom ntej kuv yuav zaum 3d luam qee yam ntawm lub adapter lossis tsim nws kiag li los ntawm kos.
Hom kev sib txuas no feem ntau hu ua "yias thiab qaij mount" txij li thaum lawv muaj 2 lub cav los tswj lub lauj kaub (kev sib hloov ntawm lub dav hlau kab rov tav) thiab qaij (tig ib ncig ntawm y axis lossis "nce-down"), raws li qhia hauv daim duab.
Kauj Ruam 2: Arduino thiab RC-Servo Motors:
Txhawm rau tswj lub roob peb yuav siv 2 RC-Servo Motors thiab Arduino Uno.
Hauv daim duab koj tuaj yeem pom cov kev sib txuas xav tau:
Qaij servo: hauv av - qhob cij hauv av
VCC - breadboard VCC
teeb liab - tus pin D6
Yias servo: hauv av - qhob cij hauv av
VCC - breadboard VCC
teeb liab -pin D5
Kauj Ruam 3: Matlab Code:
Arduino yuav raug tswj hwm nrog Matlab, siv cov cuab yeej arduino los ntawm Matlab.
Hauv ntu no koj tuaj yeem pom cov cai:
blueCircleFollow2.m yog lub luag haujlwm "tseem ceeb", K_proportional1.m yog cov ntawv pabcuam hu ua los ntawm lwm tsab ntawv, nws ib txwm muaj cov tswj hwm sib npaug.
Txoj kev tswj hwm siv tau qhia hauv daim duab: txoj haujlwm siv peb xav kom lub voj voos kwv yees nyob ntawm qhov nruab nrab ntawm lub vijtsam, tus tswj hwm sib npaug yuav ua haujlwm ntawm servos tswj lub teeb liab kom tau txais qhov yuam kev, txhais ua qhov nruab nrab ntawm cov duab - lub voj voog center, ua 0.
Kauj Ruam 4: Kev Ua:
Ntawm no koj tuaj yeem pom ob daim vis dis aus qhia yuav ua li cas lub algorithm thiab tus tswj tau ua tiav.
Hauv thawj, ntev dua, vis dis aus cov cai, qauv thiab tswj lub tswv yim tau piav qhia ntau dua, cov vis dis aus thib ob yog qhov rho tawm ntawm thawj qhov uas tsuas muaj cov vis dis aus ntawm lub kaw lus taug qab cov khoom.
Raws li koj tuaj yeem pom cov txheej txheem ntau dua li muaj peev xwm ua raws lub hom phiaj thaum nws tau tsiv mus nyob ib puag ncig, tab sis kuv ntseeg tias muaj chav rau kev txhim kho, qhia kev tswj hwm nyuaj ntau dua li qhov sib npaug (coff PID coff coff) thiab ob peb lwm lub tswv yim.
Yog tias koj muaj lus nug tsis txhob ua siab deb nug lawv hauv cov lus, thiab yog tias koj xav pom cov kauj ruam tom ntej sau npe rau kuv tus youtube channel, Kuv yuav khaws txhua yam nyob ntawd!
Pom zoo:
Txheeb Luam Tsis Muaj Software Tshwj Xeeb lossis Tshuab Luam Ntawv nrog MS Excel (Txheeb Xyuas Nyiaj Txiag Hauv txhab nyiaj): 6 Kauj Ruam
Txheeb Luam Tsis Muaj Software Tshwj Xeeb lossis Tshuab Luam Ntawv Nrog MS Excel (Txheeb Xyuas Nyiaj Txiag Nyiaj Txiag): Nov yog phau ntawv ua haujlwm yooj yim, uas yuav muaj txiaj ntsig zoo rau txhua lub lag luam los sau ntau cov txhab nyiaj hauv txhab nyiaj hauv ob rau lawv Cov Neeg Muag Khoom.yog koj tsis xav tau lub tshuab luam ntawv tshwj xeeb lossis software, tsuas yog koj xav tau yog khoos phis tawj nrog MS Excel thiab lub tshuab luam ntawv ib txwm.Yog, tam sim no koj tuaj yeem
DIY Duab Sensor thiab Cov Koob Yees Duab: 14 Kauj Ruam (nrog Duab)
DIY Cov Duab Duab thiab Cov Koob Yees Duab: Muaj ntau qhov kev qhia online hauv kev tsim koj tus kheej lub koob yees duab zaj duab xis, tab sis kuv tsis xav tias muaj ib qho hais txog kev tsim koj tus kheej lub cim duab! Tawm ntawm lub txee duab cov duab tau muaj los ntawm ntau lub tuam txhab online, thiab siv lawv yuav tsim qauv
Roj teeb Li-ion Sab Nraud rau Cov Koob Yees Duab: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Roj teeb Li-ion Sab Nraud rau Cov Koob Yees Duab: Lub roj teeb sab nraud muaj txiaj ntsig rau kev thaij duab thiab vis dis aus ntxiv vim lawv muaj lub peev xwm siab dua LiPo cov roj teeb uas tuaj nrog koj lub koob yees duab. Lawv kuj tseem tuaj yeem hloov cov roj teeb nyuaj hauv koj lub koob yees duab thaub qab, uas qee zaum koj tuaj yeem siv
Muab AR Cov Hom Phiaj ntawm GPS Ua Haujlwm hauv Kev Ncaj Ncees: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tso AR Cov Hom Phiaj ntawm GPS Kev Sib Koom hauv Kev Muaj Peev Xwm Muaj Tseeb: Cov lus qhia no yuav dhau mus ua mobile app rau tso AR khoom ntawm GPS ua haujlwm nrog ARkit thiab ARCore siv Unity3D. Kuv yuav taug kev koj los ntawm kev teeb tsa ib qhov haujlwm uas kuv tau siv Mapbox uas tso cai rau peb los cim cov lus ntawm G tshwj xeeb
Cable Release Mount rau Olympus SP-350 Cov Koob Yees Duab: 11 Kauj Ruam
Cable Release Mount rau Olympus SP-350 Cov Koob Yees Duab: Lub koob yees duab no zoo rau kev luam cov ntaub ntawv, thiab nrawm dua li siv lub tshuab ntsuas lub txaj tiaj. Kuv yog tus thawj xibfwb txaus siab luam cov ntawv luam lossis nplooj ntawv sau sai los tsim cov duab digital, tsis yog los tsim cov duab ncaj ncees