Taw Qhia Neeg Hlau Nrog Lub Suab Paub Zoo: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Coj Tus Neeg Hlau yog lub xov tooj neeg hlau uas peb tau coj los coj cov neeg tuaj saib mus rau ntau lub tuam tsev hauv peb lub tsev kawm ntawv qib siab. Peb ua nws los hais ob peb nqe lus hais ua ntej thiab txav mus tom ntej thiab rov qab raws li lub suab tawm tswv yim. Hauv peb lub tsev kawm qib siab peb muaj chav haujlwm Mechatronics thiab IT chav haujlwm sib txawv rau ib leeg. Yog thaum tus neeg hlau tau muab tso rau ntawm xub ntiag ntawm Mechatronics chav haujlwm, nws txav mus tom ntej kom mus txog lub tuam tsev Mechatronics thiab nws txav rov qab mus cuag IT chav haujlwm raws li cov tswv yim lub suab, yooj yim li ntawd.

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Xav Tau

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino nano
• 4 x 12V motors nrog clamps
• 4 x riav
• 1 x tsav tsheb
• 1 x 12V roj teeb
• 1 x 5V fais fab txhab nyiaj
• 1 x ntoo puag
• 1 x USB hais lus
• 1 x lub microphone
• 1 x neeg hlau lub cev thiab lub taub hau
• qee cov txiv ntseej, ntsia liaj qhov rooj thiab xov hlau
• Kev sib txuas hauv Is Taws Nem

Kauj Ruam 2: Lub hauv paus ntawm Neeg Hlau

1. Siv lub rooj sib tham plaub fab (l, b, h raws li xav tau).
2. Laum qhov raws li lub cav clamp qhov.
3. Txhim kho lub cev muaj zog thiab lub clamp rau lub hauv paus nrog cov txiv ntoo thiab ntsia liaj qhov rooj.
4. Laum qhov raws li qhia hauv daim duab txhawm rau kho lub cev ntawm tus neeg hlau.
5. Laum lwm qhov kom nqa cov xov hlau los ntawm lub cav mus rau saum lub hauv paus.

Kauj ruam 3: Lub cev

1. Peb siv ob lub thawv tshuaj raws li lub cev thiab lub thawv me me ua lub taub hau.
2. Laum qhov tsim nyog ntawm lub thawv thiab kho nws ib qho ntawm lwm qhov.
3. Muab lub cev tso rau ntawm lub hauv paus nrog lub taub hau nyob saum.

Kauj Ruam 4: Teeb Raspberry Pi

OS siv: Rasbian Jessie

Txhim kho cov tsev qiv ntawv hauv qab no nrog lawv qhov kev vam khom:

1. Cov ntawv nyeem rau hais lus lub tsev qiv ntawv: eSpeak (siv)
2. Kev hais lus paub: Kev Hais Lus 3.8.1 (siv)
3. Arduino IDE (siv)

Kauj ruam 5: Kev sib txuas

1. Txuas ob txoj cai lub xov hlau mus rau qhov chaw nres nkoj-1 thiab lwm ob lub xov hlau txuas mus rau qhov chaw tso tawm-2 ntawm tus tsav tsheb.
2. Txuas arduino nano pins 2, 3, 4 thiab 5 rau tus tsav tsheb lub koob 1, 2, 3 thiab 4.
3. Txuas lub arduino nano rau RPi ntawm USB cable. Peb siv arduino nano ua qhev thiab RPi ua tus tswv. Qee zaum RPi tsis tuaj yeem tswj tus tsav tsheb, yog li peb siv arduino nano los tswj tus tsav tsheb.
4. Txuas USB Hais Lus thiab Microphone (peb siv inbuilt mic ntawm lub webcam) rau RPi ntawm USB chaw nres nkoj thiab kho lawv rau lub taub hau ntawm neeg hlau.

Kauj ruam 6: Rub tawm

1. Rub tawm cov ntawv txuas thiab rho tawm nws.
2. Fais fab RPi thiab luam cov ntawv rho tawm rau RPi desktop.
3. upload tus lej arduino mus rau arduino nano los ntawm RPi.
4. Txoj cai nyem rau ntawm tus hais lus icon ntawm lub desktop thiab xaiv cov khoom tso tawm suab ua USB suab ntaus ntawv.
5. Cov ntaub ntawv "1.txt" suav nrog cov lus hais tawm suab thiab cov ntsiab lus tso tawm suab tau muab hauv th ntawv "2.txt".
6. Ntxiv cov ntaub ntawv xav tau nkag mus rau cov ntaub ntawv "1.txt" thiab cov lus tshaj tawm rau kab sib thooj ntawm cov ntawv "2.txt".

Kauj Ruam 7: Xeem Tus Neeg Hlau

1. Fais tus tsav tsheb nrog lub roj teeb 12 V.
2. Khiav qhov chaws "GuideRobot.py"
3. Thaum koj hais lo lus thib 1 hauv cov ntawv "1.txt", tus neeg hlau teb los ntawm kev hloov cov lus 1st ntawm cov ntawv "2.txt" rau kev hais lus thiab ntxiv rau.
4. Hais tias "Coj kuv mus rau Mechatronics chav haujlwm", nws yuav txav mus tom ntej thiab hais tias "Qhia kuv rau IT department", nws yuav rov qab mus. Cov lus no tuaj yeem kho tau raws li xav tau.