Tsis Siv Neeg Drone Lap Timer - 3D Luam Tawm, Arduino Txhawb Nqa: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kuv tau loj hlob thiab xav paub ntau ntxiv hauv lub tswv yim ntawm Thawj Tus Kheej Video (FPV) drone sib tw. Tsis ntev los no kuv tau txais lub drone me me thiab xav tau txoj hauv kev ntawm lub sijhawm kuv laps - qhov no yog qhov ua tiav.

Cov drone tsaws tsaj no nta cov ua ke ultrasonic sensor uas pom lub drones muaj. Thaum lub drone tawm mus Arduino pib lub sijhawm. Thaum koj rov qab los koj lub sij hawm ceg tawv tau tshwm rau koj. Koj tuaj yeem sim ua kom txhim kho koj tus kheej zoo tshaj lossis twv tus phooj ywg kom ua tau zoo dua koj (yog tias koj ntseeg lawv nrog koj lub drone uas yog). Nws tuaj yeem luam tawm thiab sib sau ua ke ob peb hnub suav nrog lub sijhawm luam ntawv xav tau.

Koj tuaj yeem rub tawm qhov chaw cad 3D los ntawm kuv nplooj ntawv Thingiverse. https://www.thingiverse.com/thing 2832044

Yog tias koj txaus siab tsim qhov no thiab siv koj tus kheej lub ncoo ncoo timer, thov txiav txim siab txhawb nqa cov channel ntawm Patreon:

Kauj Ruam 1: Muaj Daim Duab Yeeb Yaj Kiab

Yog tias koj nyiam ua raws cov vis dis aus, lossis xav saib kuv tsim kuv ua ntej koj tsim koj tus kheej thov saib cov vis dis aus no los ntawm kuv tus Youtube channel. Thaum koj npaj txhij, nyeem rau…

Kauj Ruam 2: Luam Ntawv Lub Hauv Paus Loj

Koj yuav tsum tau pib los ntawm kev luam tawm lub hauv paus loj. Kuv luam kuv cov xim dub kom phim cov xim ntawm lub ntsuas ultrasonic, koj tuaj yeem luam koj li hauv ib qho ua ke ntawm cov xim uas koj xav tau. Tej zaum sim ua qhov ci ci hauv qhov tsaus ntuj rau kev sib tw qes qis?

Kauj Ruam 3: Sib sau ua ke thiab Txuas Txuas Ultrasonic Sensor

Kuv tab tom siv tsib xim ntawm cov hlau thaum tsim no, Dub, Ntsuab, Liab, Daj thiab Xiav. Yog tias koj tuaj yeem siv tib xim ces koj yuav pom nws yooj yim dua ua raws - tab sis koj tseem tuaj yeem tsim ib qho nrog tsuas yog xim ib leeg ntawm cov hlau.

Thawj zaug txiav ib qhov liab ntawm 7cm ntev thiab ntev 5cm hauv daj, xiav thiab ntsuab.

Koj yuav tsum tau muab cov no tso rau hauv qhov kev coj rov qab ces koj ib txwm ua (saib cov duab saum toj no kom pom tias kuv txhais li cas). Lawv yuav tsum tau soldered raws li hauv qab no:

• Liab VCC
• Ntsuab txhais
• Daj Echo
• Xiav av

Thaum qhov no ua tiav koj tuaj yeem ua kua nplaum rau hauv qhov chaw uas siv qee cov kua nplaum kub yaj.

Kauj Ruam 4: Txuas Lub Roj Teeb

Nyob rau tib lub sijhawm thiab thaum peb muaj cov kua nplaum phom ua kom sov peb tuaj yeem ua kua nplaum tso rau hauv lub roj teeb.

Kauj Ruam 5: Sib Sau Zaub

Tam sim no koj xav tau 5 xov hlau, ib qho ntawm txhua xim txiav mus rau 19cm ntev. Koj yuav tsum tau nthuav tawm me ntsis ntxiv ntawm ib qho kawg ntawm txhua lub xov hlau raws li ib qho kawg yuav raug muab muag rau cov zaub thaum lwm tus yuav raug thawb ncaj qha mus rau hauv lub taub hau ntawm Arduino kom txo qis ntawm qhov yuav tsum tau siv cov laug.

Lawv yuav raug muag rau sab tom qab ntawm cov zaub ntawm cov ntsiab lus raws li qhia hauv daim duab thib ob, siv qhov thib peb ua raws cov xim twg yog cov laug rau qhov kev sib txuas twg.

Kauj Ruam 6: Txuas Vijtsam thiab Nws Cov Shield

Tom ntej no, luam daim thaiv rau qhov screen. Kuv xaiv los luam kuv cov xim daj kom sib piv nrog cov xim dub thaum tseem ua kom yooj yim pom los ntawm koj lub koob yees duab drones thaum koj sim tsaws rau ntawm nws. Koj muab qhov no nrog qee qhov kub yaj kua nplaum.

Koj tseem tuaj yeem ua kua nplaum xya ntu tso rau hauv qhov chaw, qhov no tseem ua tiav nrog kev ntseeg siab qub kub yaj yaj yaj phom. Siv me ntsis ntawm txhua lub ces kaum ntawm lub rooj tsavxwm thiab tom qab ntawd ntxig los ntawm sab hauv qab ntawm lub hauv paus. Ua kom ntseeg tau tias thaum koj tig lub hauv paus dhau los thiab saib nws los ntawm sab xub ntiag, cov lej zauv yog nyob hauv qab ntawm cov zaub - yog tias tsis yog ces koj tab tom yuav ntxig ntxig rau!

Kauj Ruam 7: Npaj LEDs Ntsuab

Tam sim no koj xav tau cov xov hlau hauv qab no uas yuav txuas nrog rau LED thiab cov tiv thaiv los tsim ob txoj hlua ntawm Green LEDs:

• 18 cm x 3 po
• 3 cm x 4 po
• 11 cm x 1 po

Tom qab ntawd lawv xav tau kev sib dhos ua ke nrog plaub ntsuab 5mm LEDs thiab ob lub 100 Ohms resistors. Lawv cov cim xim mus rau xim av-Dub-xim av thiab tom qab ntawd kub thaum kawg.

Nco ntsoov tias sab zoo ntawm LED (ceg ntev dua) txuas nrog rau qhov zoo ntawm Circuit Court. Raws li tam sim no tsuas yog ntws ib txoj hauv kev los ntawm LED koj yuav pom nws yuav tsis ua haujlwm yog tias ib qho txuas nrog txoj hauv kev tsis raug.

Kauj Ruam 8: Txuas Ntsuab LEDs

Thaum koj tau soldered lawv ua ke peb yuav ntxiv lawv mus rau lub hauv paus tseem ceeb. Xyuas kom tseeb tias qhov kawg ntawm cov xaim nrog tus tiv thaiv tau ze rau cov zaub thiab thawb thawj LED los ntawm thawj lub qhov mus raws lub moos ib ncig ntawm cov zaub. Tom qab ntawd hla lub qhov tom ntej, thiab thawb lub LED thib ob los ntawm qhov ua mus.

Tom qab ntawd koj tuaj yeem siv qee cov kua nplaum kub los tuav cov LEDs hauv qab los ntawm qhov uas tseem ua kom ob txhais ceg ntawm txhua LED tsis txhob sib chwv nrog ib leeg thiab ua kom luv Circuit Court.

Rov ua cov kauj ruam tib yam rau txoj hlua thib ob ntawm LEDs tab sis lub sijhawm no mus rau ntawm lub xov tooj ntawm tes los ntawm cov zaub zoo li hauv daim duab thib peb.

Thiab tom qab ntawd rov ua dua cov LEDs nrog qee qhov ntxiv ntawm kuv nyiam kub yaj kua nplaum.

Kauj Ruam 9: Npaj thiab Txuas Liab LEDs

Tam sim no peb yuav ua haujlwm ntawm LEDs liab, koj yuav tsum tau npaj lwm cov xov hlau (saib hauv qab), 3 LEDs liab, 1 x 100Ohm resistor, thiab 1 x 220 Ohm resistor. Txuas lawv dua raws li qhia hauv kab lus.

• 18 cm x 2 po
• 3 cmj x2
• 10 cm x 3 po

Ua ntej peb yuav ntxiv txoj hlua nrog ib qho LED hauv nws. Qhov no xav tau ntxiv ntxiv nrog tus tiv thaiv ze tshaj plaws ntawm cov khoom ntsaws qhov sib txawv thaum peb ua haujlwm ib teev ib ncig ntawm lub hauv paus. Tsis txhob hnov qab ntxiv qee cov kua nplaum.

Cov hlua nrog ob tus xav mus ncig hauv lwm txoj kev.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Magnets rau Base thiab Hau

Kuaj peb ntawm cov hlau nplaum neodymium rau lub hauv paus luam tawm hauv peb qhov chaw cim ua ntej.

Nyob rau sab saum toj ntawm peb cov hlau nplaum koj tau lo rau hauv, tso cai rau peb ntxiv los nrhiav lawv tus kheej. Tom qab ntawd nrog tus cwj mem muab tus cim dub rau ntawm txhua tus yog li peb tuaj yeem nco nws qhov sib txawv.

Thaum lawv raug cim tshem tawm lawv tab sis khaws cia rau hauv tib qho kev teeb tsa.

Tam sim no peb yuav lo lawv rau hauv lub hauv paus tseem ceeb, nco ntsoov koj ua tib zoo saib qhov twg ob qhov ze tshaj plaws ntawm cov zaub hloov pauv. Peb kuj yuav tsum tau lo lawv nrog cov cim dub uas peb tau ua ua ntej tig ntsej muag. (Yog li ntawd thaum peb ua tiav cov kauj ruam no cov cim dub tau muab faus rau hauv cov ntawv luam tawm.)

Kauj Ruam 11: Koom nrog LED Qhov Tsis Zoo

Siv plaub qhov tsis zoo xaus ntawm cov hlua LED uas peb tau muab tso rau hauv qhov chaw ua ntej thiab muab lawv txhuam rau hauv ib lub xov hlau hauv ntiaj teb. Kuv siv xaim xaim ntev txog 5cm. Qhov no yog lawv txhua tus tuaj yeem txuas nrog ib qho kev txuas hauv av ntawm Arduino.

Kauj ruam 12: Upload Code thiab Txoj Haujlwm Arduino

Tam sim no txuas koj Arduino Uno rau koj lub khoos phis tawj thiab xa cov lej koj yuav pom mus txog qhov kawg ntawm kab lus no. Thaum qhov no ua tiav koj tuaj yeem txuas nws los ntawm koj lub computer.

Cov cai muaj nyob ntawm no:

Koj tuaj yeem tso Arduino rau hauv nws qhov chaw so. Muaj cov pins uas haum los ntawm cov ntsia hlau txuas rau ntawm Arduino board.

Kauj Ruam 13: Txuas Ultrasonic Sensor mus rau Arduino Uno

Ua ntej peb yuav txuas peb ntawm cov xov hlau los ntawm Ultrasonic sensor. Txuas lawv raws li hauv qab no:

• Xiav av xaim av
• Ntsuab Trig hlau Pin 9
• Daj echo hlau Pin 8

Cov hlau liab yuav txuas tom qab.

Kauj Ruam 14: Txuas Cov Hluav Taws Xob Los Ntawm LEDs rau Arduino Uno

Tam sim no cov xov hlau los ntawm LEDs yuav txuas zoo li no:

• Xiav av xaim av
• Thawj ntsuab xaim Pin 3
• Thib ob ntsuab xaim Pin 2
• Thawj liab hlau Pin 6
• Qhov thib ob liab hlau Pin 7

Kauj Ruam 15: Txuas Cov Hluav Taws Xob Los Ntawm Zaub rau Arduino Uno

Hauv qab no yog cov xov hlau zoo li no:

• Grey Clk hlau Pin 13
• Ntsuab Din hlau Pin 11
• Daj CS hlau Pin 10
• Xiav Grnd xaim av Pin

Ib zaug ntxiv yuav ua qhov liab VCC xaim tom ntej.

Kauj Ruam 16: Txuas VCC rau 5v

Txiav luv luv 3cm ntev ntawm xaim. thiab siv qhov no los txuas ob lub VCC liab xov hlau tsim ua Ultrasonic sensor thiab tso saib ua ke. Peb yuav tsum ua qhov no raws li peb tsuas muaj ib qho 5v muab khoom ntawm Arduino board.

Tam sim no peb tuaj yeem nthuav qhov no hauv 5v kev txuas ntawm Arduino.

Kauj Ruam 17: Txuas Lub Nplhaib Sab saum toj

Luam ib lub nplhaib sab saum toj thiab txuas qhov no raws li qhia nrog qee cov kua nplaum kub yaj.

Qhov no tsis yog tsuas yog ua rau lub cuab yeej zoo nkaus li txias, nws tseem tsim ib puag ncig ntawm lub ncoo uas pab drones uas tsaws rau ntawm lawv lub plab nyob saum lub sensor ultrasonic thaum lawv tsaws.

Thiab qhov ntawd yog nws, Voila! Ntxiv qee lub roj teeb thiab nqa lub ntuj.:)

Kauj ruam 18: Ua tiav

Ua zoo ua haujlwm zoo.:)

Thov sau npe yuav khoom ntau ntxiv: Sau npe hauv Youtube

Raws li tau hais thaum pib ntawm txoj haujlwm no, yog tias koj txaus siab tsim lub tsev no thiab siv koj tus kheej lub tswb ntsuas lub sijhawm, thov txiav txim siab txhawb nqa cov channel ntawm Patreon:

Ua tsaug.

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Microcontroller