Arduino: Ua rau cov neeg ua yeeb yaj kiab txaus siab heev: 13 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Dit is een kos duab-tsheb tuag je kunt besturen ntsib bluetooth vanaf je smartphone en een servo die bestuurt kan worden qhov rooj middel van een draaiknop. Optioneel yog om het chaotisch/ frustrerend te maken voor de gebruiker qhov rooj er voor te zorgen dat de servo tsis sib xws en oncontroleerbaar lo lus en dat de auto moeilijk naar links/ rechts kan draaien wat voor frustratie zorgt.

Kauj ruam 1: Benodigdheden

2 x Arduino Uno pakket

1 x Lub cev tiv thaiv kab mob

2 x Power bank van 5v om de twee Arduino's van power te voorzien

1 x Batterijen houder

1 x HC-05 Bluetooth module

1 x Tsheb sib tw tsheb

1 x Poj niam rau poj niam kabel pob (25stk)

1 x Txiv neej rau txiv neej kabel pob (25stk)

1 x Android smartphone

2 x stiften (kleur naar keus)

Kauj Ruam 2: Zet De RC hauv Elkaar

Zet de RC hauv elkaar volgens de bijgeleverde cov lus qhia en ga verder naar stap 3

Kauj ruam 3: Rub tawm RAR File

• Download tau RAR zoo tshaj plaws
• Koj tuaj yeem pom daim duab qhia chaw

Kauj Ruam 4: Voeg De AF Daim Ntawv Qhia Tsav Tsheb Toe Aan De "tsev qiv ntawv"

Pak de RAR file uit

Qhib de uitgepakte daim ntawv qhia

Kopieer de AF Motor map

Tsis txhob hnov qab sau cov ntaub ntawv

Qhib daim ntawv qhia Arduino

Qhib nu de lub tsev qiv ntawv daim ntawv qhia

Plaats de AF Motor map in de map

Luv af

Kauj ruam 5: Upload Naar De Arduino

Verbind de arduino van de RC ntsib de laptop/pc

Qhib de uitgepakte daim ntawv qhia weer

Qhib de "tsheb" programma

Xaiv "Cov Cuab Yeej" hauv de software van Arduino

Controleer ntawm Arduino Uno en de usb chaw nres nkoj overeen komen.

Upload qhov programma

Kauj Ruam 6: Kev Txuas Hluav Taws Xob

• Soldeer 2 draden op de 0 en 1 pin van de Arduino: RX en TX
• Zet de motorshield op de arduino en klik het loj heev
• Qhib txhua qhov motoren op de motorshield zoals op het schema.
• Linker lub cev muaj peev xwm ua tau raws li M3 thiab M4
• Rechter lub cev muaj zog tau ua raws li M1 thiab M2
• Als er motoren zijn die in de verkeerde richting draaien, verwissel de connecties van de motor dan.

Kauj Ruam 7: Voeg De Bluetooth Module Toe

• Txais bluetooth module
• Verbind 2 poj niam rau poj niam kabels ntsib +5V en GND
• Verbind + 5v en GND ntsib de servo's van de bluetooth + en - op de motorshield.
• Verbind RX van de Arduino ntsib TX van de bluetooth
• Verbind Verbind TX van de Arduino ntsib RX van de bluetooth

Kauj Ruam 8: Qhib De Powerbanks Aan

• Verbind de powerbank ntsib de Arduino
• Gebruik de batterijen voor de motorshield

Kauj ruam 9: Rub tawm App

• Zet de bluetooth aan op je mobiel
• Zoek naar een nieuw apparaat
• Nyem rau HC-05
• Als er een wachtwoord nodig yog hom: 1234
• Zodra het verbonden yog, qhib de Play Store
• Zoek naar "Arduino Bluetooth RC"
• Download de app en qhib het
• Nyem rau ntawm "settings" knop
• Nyem rau "Txuas rau lub tsheb"
• Nyem rau HC-05
• Als het rode lichtje veranderd naar groen ben je verbonden ntsib kuv auto
• Ua tsaug ntau!

Kauj Ruam 10: Servo Potentiometer Control

Nyob rau hauv qhov no gedeelte ga ik uitleggen hoe je ervoor kunt zorgen dat de servo kan bewegen doormiddel van een draaiknop.

Kauj Ruam 11: Benodigdheden:

- txiv neej rau txiv neej pinnen

- USB kab

- Arduino Ib

- Lub zog ntsuas

- Cov qhob cij

- Servo tsav tsheb

Kauj Ruam 12: Bekijk De Film

Volg de instructies van deze yees duab:

Servo Potentiometer Tswj

Ua raws li cov cai hauv qab no:

Servo Potentio meter code

Kauj Ruam 13: Ua kom tiav

• Nyob rau hauv qhov kev txiav txim siab koj yog elk materiaal gebruiken
• Om het mooier te maken kun je natuurlijk een spuitbus kopen met een kleur naar keuze
• Zorg ervoor dat je alles plakt ntsib een lijmpistool, hais tias houd alles stevig loj heev.
• Gebruik een klein vierkant doosje om de potentio meter ook een behuizing te geven