Kev Tswj Chaw Taws Teeb Catapult: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kuv tau txais Arduino rau Christmas thiab nws coj kuv ib pliag los teeb nws. Kuv tau siv nws tom qab me ntsis thiab txiav txim siab pib kuv thawj qhov haujlwm loj. Ib catapult. Vim tias catapults txias. Tab sis kuv lub catapult yuav tsum suav nrog qee yam.

1. Nws yuav tsum tau me me.
2. Kuv yuav tsum tuaj yeem tso nws los ntawm qhov deb.
3. Nws yuav tsum zoo li ib yam dab tsi tus niam laus yuav tsis xav tias yog tus catapult tiag tiag yog li kuv tuaj yeem ua nyiag kev tawm tsam.
4. Nws yuav tsum yog nyob hauv kuv qhov txuj ci
5. Nws yuav tsum tau pheej yig.

Tom qab ntau qhov googling thiab mus ntsib kuv tus txiv ntxawm rau kev kawm Arduino, nws tau ua tiav.

Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau

Techwise:

• Arduino Ib
• Lub zog sab nraud rau Arduino
• Ib nrab-qhov loj me ntawm daim ntawv
• Servo tsav
• Cov chaw taws teeb tswj & txais
• Qee qhov kev sib txuas (zoo li cov xov hlau los yog cov xov hlau tseem ceeb)

Catapultwise:

• Tus tswj kav hnyav
• Ib lub thawv uas yuav haum koj lub catapult (Kuv tau siv ib qho uas kuv lub chaw taws teeb tswj tau los.)
• Qhov hnyav
• Lub khob yas

Toolwise:

Txiab

Kauj ruam 2: Teeb tsa Arduino

Txog rau servo, Kuv yuav qhia koj qee yam uas koj twb paub lawm. Lawv muaj 3 xov hlau txuas, hauv av, lub zog, thiab teeb liab. Xim av yog av, liab yog lub zog, daj yog lub teeb liab. Yog li xim av tau txuas nrog txoj kab hluav taws xob tsis zoo, liab txuas nrog txoj kab hluav taws xob zoo, thiab tom qab ntawd txuas daj rau tus pin 9 ntawm Arduino.

Tam sim no mus rau cov chaw taws teeb tswj. Kuv siv qhov kev tswj hwm me me uas tau teev tseg hauv cov npe khoom vim tias kuv twb tau xaj qee yam los ntawm qhov chaw ntawd thiab nws tau muag. (Kuv nyiam muag.) Tab sis koj tuaj yeem siv lwm txoj hauv kev tswj chaw taws teeb. Rau kuv qhov, Kuv txuas tus pin los ntawm hauv av mus rau lub npav tsis zoo thiab 5v rau qhov zoo. Tom qab ntawd kuv txuas tus pin d0 rau tus pin 2 ntawm Arduino.

Txuas 5v tus pin ntawm Arduino mus rau lub npav zoo thiab hauv av mus rau qhov tsis zoo. Tom qab ntawd kuv txuas Arduino mus rau qhov tsis-USB lub zog siv, thiab nws yuav tsum ua haujlwm.

Kuv muaj daim duab me me zoo ua hauv tinkercad circuits, tab sis kuv tsis paub tias kuv muaj nws txog thaum tom qab kuv ntaus tag nrho cov no. Huag zoo.

Lub sij hawm code!

#suav nrog

Kev pabcuam servo_9; teeb tsa tsis muaj dab tsi () {servo_9.attach (9); Serial.begin (9600); } void loop () {yog (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); ncua (1000); } lwm {servo_9.write (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

Nws tseem nyob ntawm no: txuas

Okay, uas lawm. Cia peb tsim lub catapult no tiag!

Kauj Ruam 3: Teeb tsa Catapult

Kuv nqa lub khob yas thiab txiav tawm sab saud. Tom qab ntawd kuv glued nws mus rau tus pas ntsuas lub teeb thiab kaw nws rau lub hau uas tuaj nrog kuv lub servo, thiab qhov ntawd yog kuv caj npab catapult.

Rau lub hauv paus, Kuv coj kuv lub thawv thiab txiav qhov uas lawv xav tau. Muaj 3:

• Ib lub qhov rau lub roj teeb hloov.
• Ib lub qhov rau tus kav hlau txais xov.
• Thiab ib lub qhov rau servo.

Kuv muab cov khoom siv hluav taws xob tso rau hauv lub thawv. Lub khob cij tau ib nrab tsoo rau ntawm phab ntsa kom nws ruaj khov, thiab lub roj teeb tau kaw rau ntawm phab ntsa kom pab kom nws tsis txhob swb ib puag ncig. Txhawm rau kom tau txais servo hauv, Kuv yuav tsum tshem nws thiab lo cov xov hlau ua ntej.

Kuv nyam qhov hnyav sab hauv lub thawv kom zoo zoo, tsis txhob ntsais ib yam dab tsi, nrog lub thawv ntsaws ib sab. Qhov no khaws lub catapult los ntawm kev hla thaum nws txav mus. Tom qab ntawd kuv txuas caj npab thiab pib tso tawm.

Kauj Ruam 4: Cuav Koj Cov Catapult

Nws yog qhov lom zem tiag tiag los tso cov khoom ntawm tib neeg, tab sis nws tseem lom zem dua kom ua rau cov neeg xav tsis thoob. Yog li koj tuaj yeem zais koj lub catapult! Nov yog ob peb kauj ruam kom tau txais qhov chaw nkaum zoo:

• Paub koj tus neeg raug tsim txom. Paub tias leej twg ntaus yuav pab xaiv qhov chaw zoo.
• Xaiv qhov chaw tsis zoo. Tsis muaj leej twg yuav pom qhov tsis sib xws ntxiv.
• Siv cov khoom sib xws. Nroj tsuag ib txwm zoo, koj tuaj yeem zais caj npab nrog nplooj.
• Sijhawm yog lawm. Yog tias koj tso lub catapult thaum koj tus niam laus npau taws, nws yuav npau taws thiab qhov ntawd tsis zoo.

Kuv xaus qhov muab lub catapult nyob ib sab ntawm kuv tus niam laus lub rooj zaum thiab tos ib pliag. Kuv niam zaum hauv lub rooj zaum los ntawm kev sib tsoo thiab ua rau raug ntaus. Nws xav tias nws lom zem heev. Kuv tus niam laus, txawm li cas los xij, tsis txaus siab heev thaum nws raug ntaus.

Kauj Ruam 5: Pov Cov Khoom rau Tib Neeg

Tam sim no koj muaj lub desktop me me catapult uas koj tuaj yeem siv rau foob pob koj cov yeeb ncuab thiab rhuav tshem lawv yam. Nws yuav lom zem heev!