Cov txheej txheem:

Encapsulating The Step Servo Motor With Serial Control Via Arduino Siv Lub Tshuab Luam Ntawv 3D - Pt4: 8 Cov Kauj Ruam
Encapsulating The Step Servo Motor With Serial Control Via Arduino Siv Lub Tshuab Luam Ntawv 3D - Pt4: 8 Cov Kauj Ruam

Video: Encapsulating The Step Servo Motor With Serial Control Via Arduino Siv Lub Tshuab Luam Ntawv 3D - Pt4: 8 Cov Kauj Ruam

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Video: Stepper Motors and Arduino - The Ultimate Guide 2024, Kaum ib hlis
Anonim
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Servo Nrog Kev Sib Txuas Lus
Servo Nrog Kev Sib Txuas Lus

Hauv qhov yeeb yaj kiab thib plaub ntawm Motor Step series, peb yuav siv qhov peb tau kawm yav dhau los los tsim lub stepper servo motor nrog kev tswj hwm ntawm kev sib txuas lus txuas thiab cov lus pom ntawm txoj haujlwm tiag tiag siv kev tiv thaiv tus lej nkag los ntawm Arduino. Ib qho ntxiv, txhua lub rooj sib txoos yuav muab ntim rau hauv lub tsev yas uas siv lub tshuab luam ntawv 3D.

Hauv cov vis dis aus no, kuv yuav qhia koj yuav ua li cas peb ua lub tshuab stepper tig mus rau hauv lub cav servo, tswj los ntawm cov lus txib. Lub sijhawm no, peb tsim lub thawv ua hauv lub tshuab luam ntawv 3D. Nrog rau qhov no, peb lub cav yog super compact, thiab txawm zoo li tus kws tshaj lij servo motor qauv. Yog li, hauv peb cov rooj sib tham tshwj xeeb, kuv xav taw qhia tias peb siv Arduino Nano. Cov qauv no tau xaiv vim nws qhov loj me, raws li nws haum zoo hauv lub thawv peb tsim.

Kauj ruam 1: Servo Nrog Kev Sib Txuas Lus

Ntawm no, peb muaj 3D pom hauv Khoom Ua Haujlwm los ntawm lub thawv peb tsim thiab luam tawm hauv 3D.

Kauj Ruam 2: Cov Ntais Tseem Ceeb

Nta Tseem Ceeb
Nta Tseem Ceeb
  • Tso cai cov lus txib los ntawm kev sib txuas lus txuas
  • Compact thiab yooj yim rau sib sau ua ke
  • Siv stepper lub cev muaj zog, muaj zog dua thiab muaj lub cev muaj zog ntau dua DC lub cev muaj zog
  • Kev yoog raws hauv kev teeb tsa software, tso cai rau kev sib txawv ntawm kev tswj hwm
  • Rov qab los ntawm cov ntaub ntawv txoj haujlwm tiag tiag los ntawm kev nyeem lub sensor

Kauj ruam 3: Sib dhos

Los ua ke
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Hauv kev sib dhos no, peb yuav siv Arduino Nano thiab Nema 17 tus qauv suab lub cav nrog ob chav qag.

Lub potentiometer yuav txuas ntxiv ua haujlwm raws li lub ntsuas ntawm txoj haujlwm tam sim no. Txhawm rau ua qhov no, txuas lub cev muaj zog rau lub pob qhov rooj potentiometer.

Lub sijhawm no, peb yuav txuas lub hwjchim mus rau cov tswv yim analog A7.

• AXIS yuav txuas rau tus pin A7 (xaim xaim)

• 5V fais fab mov (xaim ntsuab)

• GND siv (xaim dub)

NCO NTSOOV !

Ua ntej txuas lub sensor potentiometer mus rau lub taub hau, ntsuas qhov sib dhos los txheeb xyuas qhov kev sib hloov tau tshwm sim hauv qhov raug. Thaum tsav tsheb nce txoj haujlwm, lub cav yuav tsum tig txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ntsuas lub zog potentiometer

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