EAL - Embedded Programming: Khoom Qab Zib Tov Khoom 1000: 9 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Rau peb txoj haujlwm hauv Arduino peb tau txiav txim siab los ua cov khoom sib tov rau khoom qab zib. Lub tswv yim yog tias tus neeg siv tuaj yeem thawb lub pob thiab tom qab ntawd lub cav yuav pib ntuav cov khoom qab zib rau hauv lub tais, thiab thaum txoj haujlwm tau ua nws txoj haujlwm nws yuav tsum nres.

Thawj daim ntawv yog ua kom tov nrog 5 yam khoom qab zib, thiab lub cell load los ntsuas qhov hnyav, tab sis vim lub sijhawm txwv thiab teeb meem kom tau qhov hnyav (load cell) los ua haujlwm, peb tau txo qhov program mus rau 2 hom khoom qab zib thiab siv lub sijhawm siv qhov hnyav kom ntseeg tau tias muaj cov khoom qab zib zoo ib yam hauv txhua lub tais.

Kauj Ruam 1: Tus Tsim

Peb tus qauv yog tsim nrog 2 lub thawv ntim rau hauv ib lub tsev. Cov khoom qab zib yuav muab tso rau hauv lub khob ntim rau sab saum toj ntawm tus qauv, qhov twg nws yuav nqes mus rau hauv lub raj nrog lub auger. Thaum lub cav pib lub auger yuav nqa cov khoom qab zib rau pem hauv ntej, kom txog thaum nws poob rau hauv lub tais.

Peb tau pom tus qauv tsim rau cov raj thiab lub qhov txhab ntawm

Kauj Ruam 2: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Txoj hauv kev sib tov ua haujlwm, yog tias peb muaj 1 hom khoom qab zib hauv txhua lub raj, thiab thaum tus neeg siv thawb lub pob rau ntawm lub hauv ntej, lub tov khoom yuav sib tov 2 hom khoom qab zib rau hauv lub tais.

Ib qho LCD yuav tom qab ntawd hais cov lus thaum lub tov khoom khiav thiab rov ua dua thaum nws ua tiav.

Kauj ruam 3: Circuit Court

Txog qhov haujlwm peb xav tau txuas 2 lub cav, cov duab LCD thiab lub laub khawm mus rau arduino.

Kauj ruam 4: I/O List

Kauj Ruam 5: Txoj Haujlwm

Qhov kev zov me nyuam tau pib thaum tus neeg siv thawb lub pob, thiab tom qab ntawd ob lub cav ua haujlwm rau 5 vib nas this, tom qab ntawd hloov mus rau hom tshiab uas lawv siv 1.5 vib nas this txhua rau 3 vib nas this.

Cov zaub LCD yuav hloov cov lus ntawm "Tryk Start" mus rau "Blander" thaum qhov haujlwm ua haujlwm.

Kauj Ruam 6: Txoj Cai

Thaum pib ntawm txoj cai peb txhais cov pins siv rau LCD Zaub, 2 DC motors thiab khawm.

Hauv Kev teeb tsa theem peb txhais lub pob ua lub tswv yim, lub cav ua lub zog tso tawm, thiab peb teeb lub taub hau kab ntawm lub vijtsam LCD rau "Candy Mixer 1000"

Hauv lub voj ntawm cov cai, peb ua qhov kev txheeb xyuas ntawm lub xeev khawm kom pom thaum twg peb txoj haujlwm yuav tsum pib ua haujlwm.

Thaum lub khawm raug nias lub LCD zaub yuav hloov los ntawm "Tryk Start" mus rau "Blander" thiab cov tshuab yuav pib lawv ua ntu zus.

Nyob rau hauv lub cev muaj zog peb ua ntej khiav lub cav rau 5 vib nas this ib txhij thiab tom qab ntawd peb khiav lawv ib tus zuj zus rau 3 vib nas this.

Kauj Ruam 7: Kev Ntsuam Xyuas

Hmoov tsis zoo, peb tsis tau txais lub xov tooj ntawm tes los ua haujlwm raws li nws yuav tau ua nws txoj haujlwm zoo dua, thiab cov cai tau nyuaj dua.

Thaum lub sijhawm ua haujlwm peb tau ntsib ntau yam teeb meem, feem ntau siv sijhawm sim ua kom lub load cell ua haujlwm, tab sis peb kuj tseem muaj qee yam nrog cov khoom qab zib tau daig hauv lub raj tso tseg qhov kev hloov pauv. Peb daws nws los ntawm kev muab cov cib tso rau hauv lub tsev, qhov twg lub auger ntsib lub ntug ntawm lub raj, kom cov khoom qab zib tau txais chav me me dawb kom poob rau hauv qhov chaw ib puag ncig auger.

Tag nrho txhua qhov kev lom zem zoo uas peb tau mus ncig rau qee qhov kev cov nyom thiab tau txais tus qauv zoo ua tiav thaum kawg.

Kauj Ruam 8: Cov Khoom Qab Zib Qab Zib Hauv Kev Ua

Kev qhia me ntsis ntawm peb cov khoom qab zib sib tov me me

Kauj Ruam 9: Txuas Ntxiv Qhov Project

Peb lub tswv yim qub yog kom muaj lub xov tooj ntawm tes txuas nrog lub tov khoom, yog li thaum cov khoom qab zib tau sib xyaw, lub xov tooj ntawm tes yuav tshuaj xyuas qhov hnyav thiab tom qab ntawd nres qhov haujlwm thaum qhov hnyav nce mus txog. Vim muaj teeb meem nrog lub xov tooj ntawm tes uas peb muaj, peb yeej tsis tau txais ib puag ncig los ua qhov tsis txaus ntseeg ntawd.

Yog li cov khoom sib xyaw nrog 5 lub raj rau khoom qab zib, lub xovtooj ntawm tes rau qhov hnyav, thiab lub vaj huam sib luag los ntaus qhov hnyav xav tau, yuav tau ua tiav txoj haujlwm rau tes, tab sis lub sijhawm ua haujlwm tiv thaiv peb thaum kawg peb thiaj li txo qis txoj haujlwm.