Alexa-Enabled Tuag Lub Hnub Qub Teeb: 17 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nqa cov ntawv me me ntawm Sab Tsaus rau koj chav nyob nrog lub suab tshwj xeeb no qhib lub teeb. Ib txoj haujlwm ua haujlwm ntawm daim duab uas muaj txiaj ntsig thiab txaus siab rau saib. Hloov lossis tawm? Txhua lub teeb ua li ntawd! Hloov qhov ci ci? Zoo heev! Tab sis koj puas tuaj yeem ua qhov no? *cue kom ntim ntim rau intro video*

Rad, koj? Dhau li ntawm qhov txias txias-n-suab qhia, koj tseem tuaj yeem thov Alexa kom yooj yim tig lub teeb rau/tawm, lossis xaiv qhov teeb ci ci ntawm kaum qib ci ci.

Ua rau koj cov phooj ywg nrog lub zog tseeb ntawm Tsaus Sab!

Kauj ruam 1: Txheej txheem cej luam

Txoj haujlwm no siv lub teeb IKEA nrov, siv nws lub teeb pom kev zoo / ua haujlwm zoo, thiab txuas nws mus rau Amazon Alexa kom pab tswj lub suab. Rau lub hauv paus ntawm txoj haujlwm no, txhawm rau ua haujlwm, yog:

• Pleev xim lub teeb (Kauj Ruam 2-6)
• Tsim lub Circuit Court (Kauj Ruam 7)
• Teeb tsa Alexa (Kauj Ruam 8)
• Txhim kho lub cav (Kauj Ruam 9-11)
• Txhim kho txoj hlua khi (Kauj Ruam 12)
• Sib sau ua ke tag nrho (Kauj Ruam 13-16)

Txhawm rau ua kom muaj peev xwm tswj tau, kuv tau hais tawm cov ntsiab lus ntawm cov software backend uas cais cov lus Alexa thiab tswj kev sib tham ntawm lub sijhawm. Koj tsuas yog xav tau xa daim duab Arduino thiab teeb tsa Alexa txuj ci raws li tau piav qhia hauv qhov kev qhia no, thiab kev tswj lub suab yuav tsum txhua yam tshwm sim tawm ntawm lub thawv.

Txhua tus lej cuam tshuam tuaj yeem pom ntawm no. Txhua tus qauv STL raug ntsuas tawm hauv hli. Nov yog kuv thawj zaug sau Ntawv Qhia, yog li koj cov lus pom thiab tawm tswv yim tau txais txiaj ntsig ntau!

Kauj Ruam 2: Nqa Lub Teeb

Lub taub hau rau koj ze IKEA thiab tau txais PS 2014 pendant teeb.

Yuav muaj 14 "version thiab 20" ib qho. Tau txais 14 "nrog cov xim dawb/tooj liab. Thaum unboxing, koj yuav pom lub thav duab dawb hauv nruab nrab, 10 tooj liab tooj liab thiab 40 daim phiaj dawb. tawm:

• Cov sab saum toj me me
• Loj sab saum toj-nruab nrab vaj huam sib luag
• Loj hauv qab-nruab nrab vaj huam sib luag
• Cov vaj huam sib luag me me hauv qab

Txuas caj npab rau tus ncej thiab sau lawv nrog qee daim npog ntsej muag. Kuj sau daim phiaj (tab sis tsis txhob muab lawv txuas ntxiv). Kuv sau cov caj npab los ntawm 0 txog 9, thiab cov vaj huam sib luag los ntawm B0 txog B9 thiab T0 txog T9. Nco ntsoov tias kuv tau siv txhua lub vaj huam sib luag ob zaug txij li kev tsim kab 1 thiab 2 (zoo li 3 thiab 4) yog qhov sib txawv thiab tuaj yeem siv daim ntawv lo tib yam. Yog li piv txwv li, cov vaj huam sib luag mus rau ntawm caj npab 7 yuav yog T7 (sab saum toj me), T7 (loj sab saum toj-nruab nrab), B7 (loj hauv qab-nruab nrab) thiab B7 (hauv qab me me).

Ntxub? Yog lawm Tab sis txhua daim ntawv lo no yuav muaj feem cuam tshuam tom qab. Yog li mus tom ntej, daim ntawv lo tseg!

Kauj Ruam 3: Xim Lawv Glossy Grey

Nqa qee cov xim ci ci ci. Tau ob peb lub kaus poom, koj yuav xav tau lawv. Kuv mus nrog Rust-Oleum Gloss Winter Grey.

Tso cov vaj huam sib luag (tag nrho 40 ntawm lawv!) Thiab tshuaj tsuag lawv zoo ib yam. Xyuas kom koj hnav daim npog qhov ncauj. Txawm tias Sab Tsaus Ntuj xav txog kev nyab xeeb ua ntej! Saib kuv li kev siv.

Tawm cov vaj huam sib luag kom qhuav ib hmo, tom qab ntawd muab lawv txheej thib ob. Qab zib!

Kauj Ruam 4: Kaw Cov Trenches

Muab tag nrho cov vaj huam sib luag rov qab rau ntawm caj npab, tab sis tsis yog txhua txoj kev. Tsis txhob cia lawv ntsaws rau hauv. Koj yuav tshem lawv dua sai sai no, thiab nws yuav siv qee lub dag zog los tshem lub vaj huam sib luag uas raug kaw.

Thaum ua tiav, siv daim duab Death Star duab (zoo li qhov no) txhawm rau kaw txhua qhov "trenches thiab hav" hauv ntiaj teb. Cov no yog cov cheeb tsam koj xav kom nyob twj ywm lub teeb txho, zoo li cov kab hauv kab sib luag thiab lwm yam. Nws yog txheej txheem qeeb thiab rov ua dua, tab sis nws yuav them ntau heev thaum koj pom qhov tshwm sim kawg!

Tsis tas li nco ntsoov kaw kab xev loj hauv lub ntiaj teb sab saud. Nov yog qhov twg Superlaser tsim yuav tsum taug qab tom qab. Tsuas yog siv qee yam loj thiab ncig los kos lub voj voog hauv daim kab xev. Tom qab ntawd txiav nws tawm thiab lo nws ntawm qhov chaw ib yam li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 5: Pleev xim rau hauv kev ntxhib los mos

Tau ob peb lub kaus poom ntawm pob zeb-textured grey xim. Kuv mus nrog Rust-Oleum Grey Stone tiav.

Tshem tawm cov vaj huam sib luag thiab pleev xim rau lawv! Ib lub tsho me me nrog qeeb, txau me ntsis txau muab rau kuv tsuas yog kov raug. Cov ntawv lo ntawm caj npab thiab vaj huam sib luag yuav pab koj muab cov khoom tso rau hauv lawv qhov chaw tsim nyog, tab sis tuav qhov ntawd rau tom qab.

Rip tawm daim npog ntsej muag thiab viola, koj Lub Hnub Qub Hnub Tuag tau npaj tiav!

Kauj Ruam 6: Kos tawm Superlaser

Siv lub tshuab luam ntawv 3D los ua tus stencil rau Superlaser. Kuv tau txuas STL los ntawm kuv tus qauv.

Txuas tsuas yog cov vaj huam sib luag uas muaj thaj tsam Superlaser rov qab rau ntawm caj npab (tsuas yog maj mam, tseem tsis tau snapping rau hauv), thiab kaw lawv ua ke los ntawm lwm sab. Khaws daim ntawv luam tawm 3D luam tawm thiab siv lub ntsej muag dub los taug qab cov voj voos kheej kheej. Tom qab ntawd ua kab rau Superlaser tus tsim sab hauv siv koj cov duab Death Star duab.

Nrog koj zoo siab, koj tau ua tiav nrog cov khoom tsim!

Txaus ntawm cov khoom zoo nkauj. Tam sim no cia peb tau txais kev tshaj lij.

Kauj Ruam 7: Tsim Circuit Court

Koj tau txais lub ntiaj teb pleev xim zoo nkauj thiab ua haujlwm zoo lub cev muaj zog, tab sis qhov no yuav tsis txuas mus rau Alexa nws tus kheej! Cia peb ua kom qhov xwm txheej tshwm sim.

Siv Gerber cov ntaub ntawv txuas los xaj PCB. Kuv tus kheej nyiam siv OSH Park. Yog tias koj tsis xav nrog Gerber cov ntaub ntawv, tsuas yog xaj lub rooj tsavxwm uas kuv tau qhia rau ntawm no.

Thaum koj tos kom lub rooj tsavxwm tuaj txog, khaws cov khoom qhia hauv cov phiaj xwm:

• 1 x Arduino MKR 1000
• 1 x A4988 Stepper Tsav Tsheb
• 1 x 5V 1-Channel SSR Board
• 1 x LM7805 Regulator + Heatsink
• 1 x 1N4004 Diode
• 1 x 100µF Capacitor
• 1 x 10µF Capacitor
• 1 x 0.1µF Capacitor
• 3 x 2-Ncej 5mm Ntsia Hlau Terminals

Luag txhua yam raws li qhia hauv daim duab. Siv 4 daim nyias nyias los txuas SSR lub rooj tsavxwm rau PCB. Nco tseg tias koj yuav tsum txuas peb kab xov luv los ntawm PCB mus rau SSR cov dav hlau.

Yog tias koj xav txheeb xyuas qhov Circuit Court, siv tus lej ntsuas ntawm no. Yog tias txhua yam ua haujlwm tau zoo, koj yuav tsum pom qee yam zoo li cov vis dis aus saum toj no.

Kauj ruam 8: Txuas nws mus rau Huab

Muaj ntau ntau ntu rau txoj haujlwm no uas kuv xav ua kom muaj kev nyuab siab ntawm backend software dev tawm ntawm koj lub xub pwg nyom. Tseem muaj qee qhov teeb tsa rau Alexa uas koj yuav tsum tau ua. Thiab koj yuav xav tau Echo! Yog tias Amazon cia kuv tso qhov txuj ci no rau pej xeem - tseem tab tom tshuaj xyuas - Kuv yuav hloov kho cov kauj ruam no yog li koj yuav tsis tau ua qhov teeb tsa Alexa txhua. Tab sis rau tam sim no …

Mus rau Alexa Skills Kit Dev Console thiab ntaus Tsim Kev Txawj Ntse. Muab nws lub npe (uas tseem yuav yog koj lub npe thov), thiab tom qab ntawd xaiv "Custom" thaum xaiv tus qauv. Hauv qhov txuj ci kev nplij siab, mus rau JSON Editor hauv kab ntawv sab laug thiab xa cov txuj ci tus qauv ntawv. Tom qab ntawv hauv qhov kawg, ntxiv qhov no rau "Default Region" box: arn: aws: lambda: us-east-1: 074765571920: function: alexa-deathstar.

Txuag txhua yam, thiab pab kom muaj txuj ci ntawm koj lub xov tooj Alexa app: Txuj Ci> Koj Li Txuj Ci> Dev Txawj Ntse> {Koj txuj ci tshiab}. Tam sim no sim txhua qhov no los ntawm kev nug koj li Echo teeb tsa koj lub cuab yeej: "Alexa, thov kom Lub Hnub Qub tuag los pib teeb tsa". Alexa yuav tsum ua nws li thiab muab koj tus lej 8 tus lej uas yuav yog tus lej ntawm koj lub teeb.

Nws puas tau ua haujlwm?!

Tom ntej no, upload DeathStarLamp.ino kos duab rau koj li MKR1000. Xyuas kom koj hloov kho koj li Wifi thiab ntaus ID cov ntsiab lus ntawm kab 30-32 ua ntej rub tawm. Txog tam sim no, tshaj tawm cov lus txib rau Alexa yuav tsum hloov pauv qhov ntsuas hluav taws xob ntawm Arduino pins (saib kab 11-15 rau tus lej cim). Siv lub ntsuas ntsuas los ntsuas!

NB: Thaum lub cuab yeej teeb tsa tiav, Alexa yuav ua koj cov lus txib piv txwv tias MKR1000 tab tom ua haujlwm. Nws yog ib txoj hauv kev sib txuas lus.

Kauj Ruam 9: Txiav Tawm Cov hlua

Txhawm rau qhib thiab kaw lub teeb lub cev muaj zog-tsav, peb yuav tsum tau tshem ntawm cov txheej txheem qub qub uas nws los nrog.

Nthuav tawm txoj hlua clamper, lub hau rub thiab lub pluaj cim hauv daim duab. Tom qab ntawd ntswj ntsia hlau me me hauv qab lub rub kom tshem tawm cov qauv uas seem huv si. Kuv muab cov ntsia hlau rov qab tom qab, tab sis qhov no tsis tas yuav tsum tau ua.

Kuv pom cov pob tooj liab me me txuas rau txoj hlua-xaus zoo nkauj heev. Yog li kuv txiav txoj hlua thiab superglued cov khoom hauv ob (random) troughs cim rau ntawm cov kab dawb. Hu rau lawv peb Cov Tub Ntxhais Hluav Taws Xob! Lukas, nyob deb …

Kauj Ruam 10: Luam Tawm Cov Tsav Tsheb

Luam tawm daim STL txuas, ntsuas tawm rau Nema 14 Round Stepper Motor thiab M3 lub qhov (socket) lub hau ntswj. Kuv tau muab cov poj niam txuas rau ntawm plaub lub tshuab hluav taws xob, tom qab ntawd kuaj qhov haum ntawm cov ntawv luam tawm. Cov txiv ntoo xav tau raws li lub qhov ntawm tus qauv tshwj xeeb stepper no twb tau xov.

Txhawm rau txuas, Kuv tau ua lub qhov me me hauv qhov yas uas siv cov hlau ua kom sov, tom qab ntawd siv 1/2 #5 tus kheej tapping ntsia hlau txhawm rau txhim kho lub mount rau tus ncej.

Kauj Ruam 11: Muab tso rau hauv Cov Phaj Phaj thiab Qws

Luam daim phiaj los ntawm ob daim ntawv STL, thiab nias 1/4 -20 hex txiv ntoo rau hauv daim phaj sab saum toj. Tsis xav tau kua nplaum, nias-haum yuav nruj txaus. Sandwich 3-armed txav daim ntawm dawb thav duab nyob nruab nrab ntawm cov phaj, thiab ntsia hlau lawv siv plaub 16 hli M3 ntsia hlau.

Tom qab ntawd ntsia hlau 6-nti ntev 1/4 "threaded pas nrig los ntawm cov txiv ntoo hex, thiab txuas nws mus rau lub cev muaj zog siv 1/4" -5mm Ncej Coupler.

Xav sim koj teeb? Muab lub Circuit nrog 12V, tos rau Arduino txuas rau Wifi, thiab muab Alexa cov lus txib: "Alexa, nug Death Star kom teeb ci rau ob".

Yog tias txhua yam ua haujlwm tau zoo, koj yuav tsum pom qee yam zoo li cov vis dis aus saum toj no. Nco ntsoov tias daim vis dis aus qhia pom ploj lawm cov thav duab thav duab; Kuv tsis nco qab ua video tom qab ntxiv lawv. Cov phaj ua kom tag nrho cov txheej txheem muaj kev ntseeg tau ntau dua thiab nyab xeeb.

Kauj Ruam 12: Tsim kom muaj Brace

Kuv tau xaiv los tsim cov ntoo ntoo kom ib tus tuaj yeem dai lub teeb ntawm txhua phab ntsa. Txoj kev ntawd koj tsis txwv rau lub qab nthab qhov hluav taws xob.

Txiav 3 daim ntawm txoj hlua khi tawm ntawm 1.5 "tuab ntoo thuv ntoo. Txhua daim ntawv tau khaws cia 2" dav, thiab siv cov ntoo (lossis npog npog) ntawm IKEA teeb kom taug qab cov ntu ncig. Kev ntsuas ntxiv tau piav qhia hauv CAD ua haujlwm. Tom qab ntawd laum peb qhov hauv lub voj voog raws li qhia: ib nrab nrog 3/8 "ntsis, thiab ob sab nrog 5/32" ntsis.

Kuj xyaum tawm ob 3/8 "qhov (rau lub xov tooj hluav taws xob) thiab ob 1/8" qhov (rau phab ntsa ntsia hlau) ntawm cov chaw cim hauv daim duab.

Zoo, lub sijhawm los pleev xim (dua)! Tau txais cov tshuaj aerosol tuaj yeem txhua tus xim dawb thiab xim liab tsaus. Kuv siv cov no:

• KILZ Dawb Roj-Raws Li Sab Hauv Sab Hauv, Sealer thiab Stain-Blocker Aerosol
• Rust-Oleum Satin Colonial Red General Purpose Spray Xim

Tsho tag nrho kab zauv nrog tus primer ob zaug, nrog txog 8-teev sib txawv ntawm cov tsho loj. Tom qab ntawd siv daim kab xev npog rau hauv cov ntug nkaus xwb, thiab muab cov khoom ob peb lub tsho xim liab. Tawm ib hmo kom qhuav, tom qab ntawd tshem daim kab xev. Thiab koj 2-suab ntoo ntoo tau npaj tiav!

Kauj Ruam 13: Muab Nws Tag Nrho Ua Ke - Cheeb Tsam

Tau txais 12VDC 1A cov khoom siv hluav taws xob tau teev tseg ntawm no.

Kuv tau xaiv qhov kev xaiv no kom khaws qhov ntev ntawm lub hwj chim hauv kab zauv qhov dav. Nws coj txhua yam ua ke zoo nkauj! Siv plaub #6 x 3/8 tus kheej tapping screws txhawm rau txuas lub zog hluav taws xob thiab koj lub rooj tsav xwm hauv Circuit mus rau sab hauv ntawm txoj hlua caj npab kab pheeb ces kaum.

Rub lub xov tooj cua dawb thiab xaim hauv av (txuas rau lub teeb lub teeb) los ntawm lub qhov nruab nrab loj, thiab muab ob lub ntsia hlau txuas uas tuaj nrog lub teeb los ntawm lub qhov me me sab (tab sis tsis yog txhua txoj hauv kev dhau los). Tom qab ntawd muab daim ntawv hlau puag ncig hloov rau cov ntsia hlau siv cov kab zawj ntawm nws.

Kauj Ruam 14: Muab Tag Nrho Ua Ke - Lub Cev Tsav Tsheb

Tom ntej no, muab 2-taw ntev 4-xaim cable hla lub qhov loj thiab tom qab ntawd hla lub qhov taub. Kuv nyiam kuv cov xov hlau txhua tus tswj tau zoo, yog li kuv tau txais cov xov tooj sib txuas no.

Sib nrug plaub lub xov hlau nyob ib ncig ntawm qhov chaw uas lub xov tooj hla los ntawm lub qhov taub, thiab siv ob lub me me sab-zawj ntawm ob sab ntawm lub qhov taub kom teeb cov xov hlau. Qhov no yuav tso cai rau 4-kab xaim hla lub canopy yam tsis muaj qhov hloov pauv lossis hloov kho, thiab koj tseem tuaj yeem teeb tsa lub hau ntsaws ntsaws rau hauv nws txoj haujlwm qub. Saib cov duab rau lub tswv yim zoo dua.

Cia 6 "ntev ntawm cov kab xaim dawb tawm ntawm lub hauv qab hauv qab, thiab kwv yees li 12" ntev ntawm 4-xaim cable. Ruaj ntseg txhua yam nyob rau hauv qhov chaw los ntawm rub lub canopy txhua txoj kev mus rau sab saum toj thiab ntswj lub hau kawg ntawm lub canopy ntsaws.

Txoj kev multicore hla lub qhov kab hluav taws xob sab saum toj, thiab ntsia hlau ib kawg rau plaub lub davhlau ya nyob twg tau teeb tsa rau tus stepper ntawm Circuit Board. Xyuas kom tseeb tias cov xim xaim mus rau hauv lub davhlau ya nyob twg raug raws li daim ntawv lo ntawm lub rooj tsavxwm: K-dub, G-ntsuab, R-liab, B-xiav. Txuas lwm qhov kawg ntawm ntau lub ntsiab lus mus rau cov xim sib xws ntawm cov stepper lub cev muaj zog los ntawm Kauj Ruam 10.

Kauj Ruam 15: Muab Txhua Qhov Ua Ke - Kev Sib Txuas

Tau txais 18 AWG 3-xaim cable uas ntev txaus los ntawm txoj hlua khi rau lub qhov hluav taws xob uas ze tshaj plaws hauv koj lub tsev. Kuv tau txais qhov no vim tias nws mus tau zoo nrog lub ntsiab lus xim liab-dawb ntawm tus zawm hniav.

Ua txoj kab hluav taws xob no hla tus brace ob 3/8 cable qhov. Tom qab ntawd txuas ib qho kawg ntawm txoj hlua rau lub xov hlau teeb uas tawm ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub zes. Siv daim kab xev liab liab (lossis lub cua sov liab liab) kom ruaj ntseg txuas. 3-xaim fais fab ntsaws rau lwm qhov kawg ntawm lub hwj chim cable.

Tam sim no hle lub cable ntawm qhov ib ncig ntawm SSR txuas. Txiav cov xaim kub (dub, hauv qhov no) thiab kho qhov xaus rau hauv cov ntsia hlau txuas ntawm lub rooj sib txuas.

Tsis tas li hle cov hlua nyob ib puag ncig thaj tsam nruab nrab ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab hluav taws xob, thiab muab T-kais txuas rau qhov kub (dub) thiab nruab nrab (dawb) xaim. Crimp coj tus txiv neej txuas mus rau qhov kawg ntawm lub hwj chim muab cov xov hlau txuas, thiab txuas lawv mus rau T-kais txuas. Qhov no cia 12VDC cov khoom siv hluav taws xob tau txais AC cov tswv yim nws xav tau yam tsis xav tau lub zog txuas thib ob.

Thaum kawg, txiav cov xov hluav taws xob ntawm lub zog hluav taws xob luv thiab ntswj lawv rau hauv lub hwj chim nkag ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court. Txuas lub hwj huam txuas mus rau lub qhov hluav taws xob phab ntsa, thiab yog tias txhua yam ua tiav raug, Arduino ntsuab PWR lub teeb yuav tsum qhib!

Kauj Ruam 16: Khaws Cia

Koj txhua tus tsim lub teeb. Tam sim no cia nruab nws!

Siv #8 x 2 "phab ntsa thauj tog rau nkoj nrog #10 x 1-1/2" cov txee dub ntsia hlau kom ruaj khov rau phab ntsa. Tom qab ntawd snap txhua daim duab pleev xim rau lub ntiaj teb hauv lawv txoj haujlwm raug, tab sis tawm ob peb qhov hauv qab ib puag ncig lub cav tsheb. Txuas lub ntiaj teb ua tiav rau lub teeb teeb pom kev zoo (saib IKEA phau ntawv qhia kom ntxaws). Kuv kuj tau siv txoj hlua khi me me los sib dhos ua ntau txoj kab rau kab dawb.

Tom ntej no, qhib lub teeb vaj huam sib luag me ntsis kom yooj yim rau kev teeb tsa lub cav. Qhov no yuav muab qee qhov chaw rau koj kom hla cov xov hlau thiab ua haujlwm cov ntsia hlau. Siv ob lub M3 ntsia hlau los txuas lub cav mus rau lub roob, thiab tom qab ntawd txuas tus ncej txuas rau lub cav qag.

Snap hauv cov seem uas seem los ntawm ntu hauv qab, thiab koj tau teeb tsa tag nrho!

Kauj ruam 17: Pib Ua Si

Piv txwv tias koj tau sau npe thiab txuas koj lub Circuit kom raug, koj yuav tsum tuaj yeem ntsaws lub teeb ntawm qhov no thiab pib tshaj tawm cov lus txib rau Alexa! Mus tom ntej, sim nws. Nov yog cov haujlwm koj tuaj yeem thov:

• Hloov rau/tawm: Alexa, nug Death Star kom qhib/tua.
• Kev tswj kom pom kev zoo: Alexa, nug Death Star kom teeb ci rau rau.
• Teeb-n-Suab qhia: Alexa, nug Tuag Hnub Qub rau tag nrho cov teebmeem.

Nco ntsoov tias {Lub Hnub Tuag} yuav tsum raug hloov los ntawm lub npe txuj ci twg uas koj tau xaiv thaum teeb tsa Alexa txuj ci. Nov yog ob peb qhov yeeb yaj kiab ntxiv ntawm lub teeb ua haujlwm.

Muaj kev lom zem qhia koj cov phooj ywg rau lub yeeb koob ntawm Sith!

Khiav Tawm Hauv Qhov Chaw Sib Tw