RC Cannon: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Kauj Ruam 1: Yam Koj Yuav Tsum Tau

Lub cev tivthaiv

-2 lub log (3d luam tawm lossis txawm li cas los koj xav tsim lawv)

-Chassis-Nyiam ua los ntawm qee yam uas tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim, piv txwv li drilled, laser txiav thiab lwm yam.

Cov Khoom Hluav Taws Xob

-Arduino Uno board

-Ir Chaw Taws Teeb

-Tus sensor

-Dc stepper/ceev motors

-Muaj ntau txoj hlua thiab dhia cov hlua

-V.2 pawg thawj coj (tsis xav tau tab sis ua rau kev sib txuas ntau txhim kho thiab yooj yim rau kev khiav)

-12v roj teeb thiab pob roj teeb (fais fab mov)

-L298 tsav tsheb

Kauj Ruam 2: Sib dhos Cannon- Kev Tsim Hluav Taws Xob

Txuas DC lub cav nrawm rau L298 tsav tsheb

-Txhua tus xov hlau los ntawm Dc nrawm/stepper lub cev thiab ntsaws lawv rau hauv cov chaw nres nkoj ntawm L298 module. Qhov no yog qhov tivthaiv uas yuav tsav lub cav.

Kauj Ruam 3: Txuas Ir Sensor mus rau V5 Board

Txuas Ir sensor mus rau V5 Board. Nov yog ib feem uas yuav tso cai rau tus neeg siv tswj lub tsheb ntawm Ir chaw taws teeb. Qhov no ua tiav los ntawm kev yooj yim ntsaws rau hauv kab los ntawm IR sensor mus rau qhov chaw nres nkoj uas hais tias "Ir sensor"

Kauj Ruam 4: Teeb V5 Pawg Thawj Coj rau Arduino Uno

-Qhov no yog qhov zoo txog kev siv V5 pawg thawj coj, nws ua rau cov kev sib txuas no yooj yim dua. Nws tau tsim los rau "hnab ntim khoom" mus rau Arduino Uno thiab yog li txuag ntau txoj hlua thiab ua rau kev sib txuas zoo li qub. Nco ntsoov teeb koj tus pin raws li txoj cai, piv txwv li (GND rau hauv av chaw nres nkoj, sib piv rau analog lwm yam) qhov no yog kom tsis txhob khoov lossis ua rau cov chaw nres nkoj puas tsuaj.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob rau Arduino Board

Los ntawm kev siv lub roj teeb pob rau qhov no kuj, nws ua rau lub hauv paus no tseem txuag tau ntau txoj hlua thiab zoo li muaj kuab heev. Pom zoo heev. Cov roj teeb pob uas feem ntau pheej yig, kuj tuaj nrog nws tus kheej ywj pheej ntawm thiab hloov hloov. Cias txuas lub qhov hluav taws xob (xyuas kom tau txais qhov chaw nres nkoj sib xws nrog arduino) rau arduino.

Kauj Ruam 6: Txheej Txheem Txheej Txheem Zej Zog

Nov yog dab tsi tshwm sim hauv qab lub hood.

-Cov tshuab nrawm uas tsav los ntawm L298

-Cov Ir sensor txuas nrog V5 pawg thawj coj.

-A 12v fais fab mov

- Txhua qhov khoom siv hluav taws xob tau siv hluav taws xob/ hauv av siv txoj kev tsheb nqaj hlau raws qhov xav tau.

Kauj Ruam 7: Txoj Cai thiab Txoj Cai Ua Haujlwm

Cov phom loj tau pib ua tiav ntawm Ir cov chaw taws teeb tswj thiab yuav yog lub hom phiaj tseem ceeb rau lub hom phiaj phiaj xwm. Ir txoj kev tswj hwm suav nrog xa thiab txais cov ntaub ntawv. Kev xa yog ua los ntawm cov chaw taws teeb thiab qhov tau txais yog ua los ntawm Ir sensor. Ir rov xa cov cim qhia ntawm tus lej binary mem tes, zoo li ntau lwm yam khoom siv niaj hnub. Txhawm rau kom tsis txhob cuam tshuam lub sensor thiab zam kev khaws cov mem tes tsis raug, nws yog ib qho kev coj ua los hloov nws ntawm tus neeg nqa khoom muab zaus uas lub sensor tuaj yeem lim thiab tau txais raws li cov lus txib tshwj xeeb.

Kauj Ruam 8: Nrog rau IR Lub Tsev Qiv Ntawv

-Txhua muaj ntau lub tsev qiv ntawv ir online uas tuaj yeem suav nrog hauv daim duab arduino txhawm rau txhawm rau pab txhawb txoj haujlwm ntawm ir chaw taws teeb. Cov no tuaj yeem pom piv txwv li

www.liquidcrystal.com

www.elegoo.com

Tom qab rub tawm lub tsev qiv ntawv, suav nrog nws rau hauv koj thawj daim duab, (saib duab saum toj no).

Kuj tseem muaj "piv txwv piv txwv" hauv qhov haujlwm, ib qho yog rau Ir system. Qhov no tseem yuav yog lub hauv paus pib zoo. (saib daim duab saum toj no)

Suav nrog tseem yog cov ntaub ntawv siv ua kua nrog qee lub tsev qiv ntawv thaj chaw.

Kauj Ruam 9: Ua Haujlwm Cov Yuam Koj Xav Siv

Cov phom loj mus rau tom ntej, rov qab thiab lub hom phiaj sab laug thiab sab xis. Yog li peb yuav xav tau cov yuam sij los ua cov haujlwm no. Peb tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm ntawm kev muab cov yuam sij los ua ib yam tshwj xeeb los ntawm kev siv lawv cov txiaj ntsig tseem ceeb tshwj xeeb. Peb tuaj yeem muab cov txiaj ntsig tseem ceeb no kom muaj lub luag haujlwm tshwj xeeb los ntawm kev siv lub #define muaj nuj nqi.

np

#suav nrog

#txhais F 16736925

#txhais B 16754775

qhov twg "F" yuav yog qhov sib txawv uas cuam tshuam nrog kev mus tom ntej thiab tus lej tom ntej ntawm nws, qhov tshwj xeeb tus nqi tseem ceeb los ua txoj haujlwm no.

Teeb tsa cov khoom tshwj xeeb rau "siab" lossis "qis" yuav ua tiav cov hom phiaj tshwj xeeb. xws li Hauv peb cov cai yog tias peb xav kom cov phom loj mus rau tom ntej peb yuav teeb tsa tus pin rau ntawm lub tshuab dc kom siab, ua rau lub tsheb txav mus. Daim duab qhia tag nrho ntawm txhua qhov no yuav muab rau thaum kawg.

Kauj ruam 10: Ua tiav Txoj Cai thiab Mus Ntxiv

-Yog koj tsis tau paub dua txog kev sau ntawv, tsis txhob ntshai, muaj ntau tus lej thiab piv txwv online uas koj tuaj yeem ua raws kom koj rab phom txav mus. Nov yog kuv tus lej kawg rau rab phom no, nws tau piv txwv los ntawm www.elegoo.com thiab hloov kho kom haum raws li cov txheej txheem rau lub hom phiaj rab phom.

Kauj Ruam 11: Upload Koj Cov Cai thiab Kuaj Nws

Yog tias txhua yam mus tau zoo, koj yuav tsum muaj peev xwm txav koj rab phom. Nco ntsoov nco ntsoov them lub roj teeb thiab qhib lub xov tooj. Tsis tas li, tsis txhob siv rab phom loj thaum ntsaws rau hauv lub khoos phis tawj. Qhov no tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij rau qee qhov cuam tshuam hauv koj qhov kev tsim.

Nyob zoo!