Tin Box Xov Tooj-Tswj RC Tsheb: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kuv tau nrhiav txoj hauv kev zoo kom tshem tawm qhov tsis muaj zog thaum kuv tsis muaj dab tsi ua. Yog li kuv tuaj nrog lub hnab ntim khoom me me lub thawv RC tsheb kom tshem tawm qhov tsis txaus siab ntawm txhua yam!

Nws muaj txhua tus yam ntxwv zoo! Nws me me, lub teeb yuag, yooj yim los ua, tswj tau yooj yim, thiab nqa tau yooj yim heev!

Nws tsis nyuaj rau ua, txhua yam koj xav tau yog cov khoom siv hluav taws xob yooj yim xws li Arduino Nano thiab cov khoom siv yooj yim zoo li lub thawv ntim khoom.

Nws tsis nyuaj los tswj ib qho, txhua yam koj yuav tsum tau ua yog qhib lub app ntawm koj lub xov tooj thiab txaus siab rau!

Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav taug kev koj los ntawm cov kauj ruam ib kauj ruam ntawm kev tso RC Circuit hauv ib lub npov tin.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Rau cov khoom siv hluav taws xob, txhua yam koj xav tau yog:

• Arduino Nano Cov
• HC-05 Bluetooth Module
• Kev sib hloov tas li 9g Servos
• Servo caj npab
• Roj teeb 9 volt
• 9V roj teeb clip
• 5 Volt Regulator
• tsim nyog tus xov tooj
• Xov tooj Android (maub los)

Rau lub chassis, koj yuav xav tau cov ntaub ntawv hauv qab no:

• Tin lub thawv
• Ob lub raj mis
• Cov hlua roj hmab
• plaub lub txiv ntoo me me thiab ntsia liaj qhov rooj

Thiab thaum kawg rau cov cuab yeej, koj xav tau:

• Ib yam dab tsi los txiav cov tin (Kuv siv lub cuab yeej tig)
• Soldering Hlau thiab txhuas
• Laum
• Ntsia Hlau
• Pliers

Kauj Ruam 2: Npaj Chassis

Lub chassis tseem ceeb rau lub tsheb no yuav yog lub thawv ntim khoom. Nws muab kev tiv thaiv txaus rau cov khoom siv hluav taws xob zoo.

Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog tso cov servos sab hauv lub thawv ntawv thiab kos cov ntu uas cov servo thooj voos kheej kheej kov. Thaum koj tau cim cov cheeb tsam no, tam sim no koj tuaj yeem pib txiav cov qauv. (nco ntsoov zam kev txiav lub pob khawm) Kuv tau siv Dremel cov cuab yeej tig los txiav qhov no. Kev txiav chassis yuav tsum zoo li daim duab saum toj no.

Kuaj haum cov servos kom ntseeg tau tias lub qhov loj txaus. Cov qhov tso cai nkag tau yooj yim los ntawm servos rau lub log.

Kauj Ruam 3: Hloov kho Servos

Txij li thaum kuv tsis muaj kev hloov pauv tas li servos, Kuv hloov kho lub zog, lub zog, thiab lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court ntawm servo. Txhua yam kuv tau ua yog ntxiv ob 2.2kΩ resistors thiab txiav qee qhov ntawm lub zog txhawm rau kom tau txais kev txuas mus tas li raws lub moos thiab tig-clockwise kev sib hloov los ntawm servos.

Txhawm rau kawm paub ntau ntxiv txog kev hloov kho 180 ° servos, mus ntsib cov lus qhia no:

Kauj Ruam 4: Txuas thiab Txhim Kho Txhua Yam Ua Ke

Cia peb txav mus rau cov khoom siv hluav taws xob!

Txhua yam koj yuav tsum ua yog ua raws daim duab kab hluav taws xob hauv cov txheej txheem saum toj no uas kuv tau ua hauv fritzing. Txiav cov xov hlau ntawm cov servos kom tsis txhob xaim xaim. Tag nrho cov av lossis cov xov hlau dub tau txuas ua ke. Lub bluetooth module yuav siv lub arduino 5 volts thaum cov servos yuav siv lub zog los ntawm tus tswj hwm. Nco ntsoov tias tx thiab rx ntawm arduino txuas nrog rx thiab tx ntawm bluetooth module, feem. Tsis tas li, tshawb xyuas cov ntaub ntawv ntawm koj tus tswj hwm rau tus pin teeb tsa. Kuv qhov tshwm sim yog Hauv-Hauv-Tawm Tawm. Txoj cai servo yuav txuas rau tus lej digital 4 thaum sab laug servo yuav txuas nrog tus lej pin 5.

Kuv tau muag txhua yam mus rau Arduino Nano kom txuag sijhawm thiab zam kev tsis sib txuas. Nco ntsoov tias cov xov hlau tau muab muag kom raug kom tsis txhob raug kaw vim yog kev co. Heatshrink los yog xev ib qho chaw tso tawm lossis cov xov hlau kom tsis txhob luv luv. Yog tias koj xav tau, koj tuaj yeem tiv thaiv sab hauv ntawm lub npov tin nrog daim kab xev hluav taws xob.

Kauj Ruam 5: Nqis Txhua Yam Rau Hauv Lub Tin Box

Nws yog lub sijhawm los nqa lub chassis ang electronics ua ke!

Nqa qee daim kab xev ua npuas ncauj thiab txiav qhov loj me uas tsim nyog rau txhua qhov. Xev txhua yam rau hauv lub thawv raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Nco ntsoov tias koj tiv thaiv ib lub davhlau ya nyob twg los lo rau hauv lub thawv ntawv.

Thaum koj tau kaw txhua yam ua ke, quav cov xov hlau rau hauv lub thawv thiab sim kaw lub thawv ntim khoom. Yog tias nws tsis kaw, tej zaum muaj qee yam hauv txoj hauv kev ntawm lub hau.

Kauj Ruam 6: Ua Lub Log

Kuv xaiv cov kaus mom hlau no vim tias lawv muaj qhov nqes qhov twg kuv tuaj yeem khi cov hlua roj hmab. Tab sis ib lub hau twg yuav ua tau zoo.

Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog txhawm rau ua qhov loj dua rau hauv cov caj npab servo tom qab ntawd ua kab lawv mus rau nruab nrab ntawm lub raj mis lub hau. Laum ib lub qhov hauv lub hau ncaj ncaj mus rau lub qhov hauv lub caj npab servo. Thaum koj tau xaum qhov ntawm ob sab caj npab thiab lub kaus mom, ntswj lawv ua ke nrog cov txiv ntseej me me thiab ntsia liaj qhov rooj. Thaum kawg, khi cov roj hmab rau lub kaus mom kom muaj kev tuav ntxiv.

Lub log ua tiav yuav tsum zoo li cov uas nyob hauv daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 7: Tshaj Tawm Txoj Cai

Kho vajtse tiav! Txhua yam uas tseem tshuav yog ua kom xa cov cai!

Qhib Arduino IDE (rub tawm nws ntawm no) thiab qhib "tus lej". Txuas Arduino Nano rau koj lub computer thiab mus rau Sketch> Upload. Txoj cai no siv lub cim bluetooth muab los ntawm lub xov tooj thiab txhais cov cim ntawd rau hauv kev ua lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 8: Npaj Koj Lub Xov Tooj

Rub koj lub xov tooj thiab teeb tsa "Arduino Bluetooth RC car" app. Cov app no tswj hwm lub tsheb ntawm bluetooth. Mus rau koj lub xov tooj teeb tsa thiab hloov ntawm bluetooth. Nrhiav thiab txuas rau lub cuab yeej npe "HC-05". tus password feem ntau yog 1234. Thaum koj txuas nrog, qhib Arduino Bluetooth RC tsheb app thiab coj mus rhaub lub iav icon thiab xaiv "txuas rau lub tsheb". Xaiv HC-05 txhawm rau tsim kev sib txuas ntawm lub app thiab lub tsheb. Lub voj voog liab nyob rau sab laug sab sauv yuav tsum tam sim no tig ntsuab.

Qhov ntawd yog nws! Koj ua tiav!

Kauj ruam 9: Ua si

Txaus siab rau koj lub hnab ntim khoom me me tin box rc tsheb! Nws yooj yim nqa txhua qhov chaw. Tsuas yog tshem lub log tawm thiab plam lub thawv thiab lub log rau hauv koj lub hnab ris. Coj nws tawm thaum twg koj txaus siab lossis nkees. Nws yuav muaj tseeb txhawb koj!

Kuv vam tias koj pom kuv thawj qhov qhia yooj yim thiab muaj txiaj ntsig!