Kev Pab Cuam Tes Maus taus Lub Tshuab Ntxhua Khaub Ncaws: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Cov lus qhia no yuav muab keeb kwm yav dhau los hauv kev ntxuav tsheb maus taus, cov npe khoom siv xav tau, tshuaj xyuas Arduino micro-controllers, xav tau Arduino code, tswj kev xav, thiab ib qib zuj zus txuas xov tooj thiab cov lus qhia ua ke.

Kauj Ruam 1: Txheej Txheem Kev Tu Maus taus

Thaum tu lub saw maus taus koj xav tau peb yam, kev ntxuav lossis txau cov tshuaj tsuag, txhuam kom tshem tawm cov khib nyiab, thiab txoj hauv kev txav cov saw mus rau ntu txuas tom ntej ntawm cov saw tom qab koj tau ntxuav koj li tam sim no ntawm cov saw. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog los pab thiab pab ua cov txheej txheem tu cov saw kom ib tus tib neeg tuaj yeem ua haujlwm tu cov saw hlau kom raws sijhawm. Txhawm rau ua qhov no kuv lub tshuab nqus tsev maus taus muaj ob txoj haujlwm tseem ceeb, ib qho yog los ua lub zog tsav tsheb tom qab txav cov saw thaum lub sijhawm ua haujlwm tu thiab lwm qhov yog los pab txhuam thiab tshem cov khib nyiab los ntawm cov saw hlau.

Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom Uas Xav Tau

Txog qhov kev sib tsoo cov maus taus no koj yuav tsum tau sau qee cov khoom siv tau npaj ua hauv qab no (cov duab tau teev nyob rau hauv kev txiav txim nrog tsuas yog kev zam ntawm cov jumper xov hlau):

1. Project Box (Ib Yam Kom Haum Rau Txhua Yam Khoom)

2. Tsav Sprocket (Ib Yam Kom Ua Raws Li Chain Tau Ntxuav)

3. Siab Torque Gear Motor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt lossis Zoo sib xws)

4. (x8) Txhuam Txhuam Txhuam Txhuam Txhuam Txhuam Log (Grobet 1 nti txoj kab uas hla 3/32 nti Arbor Qhov)

5. (x2) Ib Ntus Ntiag Tawm ntawm 3/32 nti Cov Khoom Txhuas Txhuas Txhuas

6.12-24 Volt Input to 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Muaj)

8. Kov Sensor (lossis Lwm Yam Khoom Taw Qhia)

9. (x2) Nruam Micro Servos (Fitec FS90R lossis Zoo ib yam)

10. 10 Amp Relay Nrog 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z lossis Zoo ib yam)

11. Ntau Yam Jumper Wires (tsis muaj daim duab)

Tsis tas li koj yuav tsum muaj plaub ntu 3D luam tawm tau teev tseg hauv qab no: (. STL cov ntaub ntawv yuav raug muab xa mus rau theem no)

1. 3D Case Insert (Mine yog tsim los ntawm peb xim ntawm tib cov yas PLA, ib qho xim zoo) (Ob lub plhaub, 20% ntxiv)

2. 3D 8mm Tsav 20 Spline Hub (Plaub Plhaub, 30% Infill)

2. (x2) 3D Txhuam Hubs (Ob Lub Plhaub, 10% Ua Ntej)

Kauj Ruam 3: Arduino Nano Micro-controller

Txog qhov haujlwm no Arduino Nano micro-controller tau siv (daim duab 1). Tus tswj hwm lub micro no tau teeb tsa los siv ib lub tswv yim hauv daim ntawv kov lub ntsej muag (daim duab thib ob) los pib txheej txheem ntxuav. Tus tswj hwm lub micro no tau teeb tsa kom muaj peb qhov kev tso tawm, ob qhov txuas txuas micro-servos (daim duab thib 3) thiab ib qho txuas ntxiv (daim duab thib 4). Kev xa tawm yog siv los xa 12 volt lub zog rau lub iav iav (daim duab 5). Kev sib dhos tag nrho yog siv nrog 12-24 volt input rau 5 volt tso tawm DC-DC qhov ntsuas hluav taws xob (daim duab 6). Cov lus qhia ib qib zuj zus rau kev sib dhos tag nrho (Daim duab 7) qhia tom qab hauv cov lus qhia.

Kauj ruam 4: Arduino Code

Txuas nrog cov kauj ruam no yog Arduino code kuv siv. Txoj cai no yuav xav tau xa mus rau Arduino Nano ua ntej thawj zaug nws tau sib sau ua ke. Thaum cov cai tau raug xa los ntawm Arduino Nano, Nano yuav nco qab txoj cai thiab nws tsis xav tau ntxiv (txawm hais tias kuv yuav khaws daim ntawv theej ntawm koj lub computer). Kuv muaj cov lus pom thoob plaws hauv txoj cai los piav qhia dab tsi tshwm sim kab ntawm kab. Nco ntsoov ntawm qhov thaiv tus pin-out Kuv suav nrog thaum pib ntawm txoj cai. Arduino yog qhov chaw qhib yog li xav tias dawb los theej lossis hloov kho kuv cov cai hauv txhua txoj kev.

Kauj Ruam 5: Tswj Logic

Kuv lub tsheb maus taus huv huv yog tswj los ntawm Arduino Nano micro-controller. Lub micro-maub los siv lub ntsuas qhov ntsuas raws li nws cov tswv yim uas yuav ua rau ob lub micro-servos txuas ntxiv thiab xa tawm. Cov micro-servos tau txuas nrog txhuam txhuam thiab cov xa tawm xa hluav taws xob mus rau lub iav iav uas tsav lub sprocket thiab saw sib dhos.

Kauj Ruam 6: Sib dhos

Hauv qab no yog cov kauj ruam rau kev sib sau kuv lub tsheb maus taus ntxhua khaub ncaws.

1. Upload Arduino Code mus rau Arduino Nano.

2. Txuas plaub qhov zoo thiab plaub qhov tsis zoo jumper xov mus rau 5 Volt sab ntawm tus tswj (daim duab 1).

3. Siv plaub kab ntawm 5 Volt fais fab txuas los muab lub zog rau Arduino Nano (txuas rau saum lub rooj tsavxwm), ob lub Micro-Servos, thiab txuas (daim duab thib ob). Yog tias koj siv lub xov tooj hluav taws xob nyob rau sab saum toj ntawm pawg thawj coj los muab lub zog nkag, lub ntsuas qhov kov tuaj yeem txuas tau txhua qhov los ntawm ib sab ntawm pawg thawj coj saib. Ib qho ntxiv, txuas ib txheej ntawm 12 Volt cov xov hluav taws xob mus rau 12 Volt sab ntawm tus tswj hwm thiab xaim mus rau 12 Volt iav lub cev siv qhov ib txwm thiab ib txwm qhib kev sib txuas hauv kab rau qhov ua tau zoo lub cev muaj zog (ua tau zoo raws li qhib Circuit Court kom txog thaum lub relay yog ua kom kaw lub Circuit Court).

4. Muab cov ntaub ntawv luam tawm 3D tso rau hauv lub thawv dub thiab tso lub iav iav thiab micro-servos rau hauv lawv lub qhov (daim duab thib 3). Cov ntawv luam tawm 3D yuav tsum raug thawb kom lub iav lub cev muaj zog nyob ze rau ntawm ntug ntug. Txuas 12 Volt fais fab tuag ib ntus thiab kov lub qhov nkag mus rau lub sensor txhawm rau txheeb xyuas tus dab micro-servo mus qhov twg (yog tias lawv tau tig rov qab nrog cov saw txav los yog tig lub micro-servo cov ntaub ntawv pins lossis pauv micro-servo lawv tus kheej).

5. Thaum lub micro-servos tau raug txheeb xyuas kom raug nyob rau hauv qhov kev qhia raug (tus neeg sawv cev spinning qhov kev taw qhia ntawm cov saw txav), tso tus kov tus neeg sawv cev tiv thaiv phab ntsa tom qab ntawm lub thawv dub thiab nco tseg ntawm thaj chaw kwv yees nyob sab nraud (yog li koj paub qhov twg nias, Kuv pom zoo daim ntawv nplaum). Zais lwm cov xov hlau ntxiv hauv thaj tsam qis ntawm lub thawv dub (daim duab 4).

6. Sib sau ob txhuam raws li qhia hauv daim duab 5, Kuv tau siv cov kua nplaum kub los txhuam cov txhuam los ntawm zawv zawg ntawm tus pas nrig tooj dag. Siv txhuam ntau dua rau cov saw dav (piv txwv li 525, 530 txuas ntxiv.)

7. Muab ob tus txhuam thiab txhuam hniav (daim duab 6).

8. Laum ib lub qhov uas xav tau hauv lub hau thiab muab lub hau kaw rau lub tshuab nqus tsev nqus dej (daim duab 7).

9. Muab lub hwj chim 12 Volt rau lub tshuab nqus tsev sib tsoo thiab nias lub cim cim thaj tsam (lossis daim ntawv nplaum) nyob tom qab ntawm chav tsev kom pib ntxuav cov saw hlau.