Siab Ruaj Ntseg Hluav Taws Xob Skateboard: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). Cov lus qhia hauv qab no yuav piav qhia kev tsim cov txheej txheem ntawm hluav taws xob skateboard uas siv lub ntsuas phoo siab ua tus tswj ceev. Lub ncoo ua haujlwm nrog Arduino Uno board nrog rau lub tshuab hluav taws xob thiab esc (tus tswj hluav taws xob ceev).

Txuas nrog yog cov vis dis aus uas muab cov ntsiab lus ntawm tag nrho txoj haujlwm.

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Txhawm rau tsim lub rooj tsavxwm no, koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no.

1. Ua kom tiav skateboard, nrog lawj, tsheb thauj khoom, log thiab cov kabmob.

2. Ib qho Arduino micro controller board. Kuv siv Uno board, uas tuaj yeem pom ntawm no.

3. Ib qho khoom siv hluav taws xob. Ib nrab Loj yog ntau dua li txaus rau daim ntawv thov no.

4. Velostat, ib daim ntawv uas muaj cov ntaub ntawv uas yuav siv tau rau lub ncoo siab, uas tuaj yeem yuav ntawm no.

5. Lub tshuab hluav taws xob tsis txhuam. Koj tuaj yeem siv qhov sib txawv ntawm kv lub cav nyob ntawm koj cov peev nyiaj thiab kev nyiam nrawm. Hauv kuv qhov kev tsim kuv siv 280 kv lub cev muaj zog uas tuaj yeem pom ntawm no.

6. Tus Tswj Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob (esc) rau tsheb tswj xov tooj cua. Ua kom ntseeg tau tias koj yuav cov khoom lag luam nrog qib siab amperage ntau dua li lub cav xav tau. Kuv mus nrog tus tswj hwm no.

7. Cov roj teeb, Kuv siv plaub 3s Li-po roj teeb kom haum nrog kuv cov peev nyiaj, koj tuaj yeem siv cov roj teeb uas koj nyiam tshaj yog tias lawv tau sib xws nrog koj cov esc thiab yuav tso tawm kom txaus kom muaj zog rau koj lub cev. Qhov no yog cov roj teeb uas tau siv hauv kev tsim no.

8. Txiv neej Bullet txuas rau lub roj teeb sib txuas. Koj tuaj yeem pom pob uas muaj ob tus txiv neej thiab poj niam txuas ntawm no.

9. Gear/Pulleys rau lub tshuab tsav. Kuv tsim siv 14 hniav me me iav thiab 36 hniav loj iav. Cov ntaub ntawv Solidworks Tshooj txuas nrog hauv qab no.

10. Ib txoj siv sijhawm.

11. Ib lub thawv rau khoom siv hluav taws xob. Qhov no tuaj yeem yog tus tsim ntawm koj tus kheej, lossis koj tuaj yeem hloov kho rooj plaub no ncaj ncees yooj yim.

Kauj Ruam 2: Sib dhos ntawm Velostat Siab Sensor

Velostat yog cov khoom siv hluav taws xob uas muag raws li cov khoom ntim. Nws muaj cov cuab yeej tshwj xeeb uas ua rau nws siv tau raws li lub ntsuas hluav taws xob, uas sib txawv hluav taws xob ua haujlwm nyob ntawm qhov ntsuas siab tso rau nws. Txhawm rau kom tau txais txiaj ntsig ntawm cov cuab yeej no, koj yuav tsum khiav hluav taws xob tam sim no los ntawm nws.

Txhawm rau pib sib dhos ntawm lub ntsuas cua, koj yuav tsum txiav ib daim ntawm koj lub velostat rau qhov koj nyiam qhov loj me thiab cov duab. Nco ntsoov tias qhov no yuav muab tso rau saum lub skateboard uas koj txhais taw taw pem hauv ntej zaum, yog li pib koj qhov loj me ntawm pawg thawj coj saib koj tab tom siv.

Txiav ob daim ntawm cov ntawv ci coj mus rau qhov me me me dua li velostat. Tsev aluminium ntawv ci nrog ua haujlwm rau qhov no.

Tom ntej no koj yuav tsum tau txiav thiab hle lub thaiv rau lub sensor. Siv 18-20 gage xaim, hle tawm li ob txog peb ntiv tes ntawm cov rwb thaiv tsev thaum kawg ntawm ob txoj xov hlau.

Txuas txhua xaim mus rau ib qho ntawm koj cov ntawv ci thiab tom qab ntawd muab txhua daim ntawv tso rau ntawm ob sab ntawm koj daim Velostat.

Tam sim no koj tau ua tiav koj lub siab ntsuas ua ke.

Kauj Ruam 3: Txuas Arduino Circuit

Thaum koj lub siab ntsuas tau teeb tsa, koj yuav tsum txuas nws mus rau koj lub Arduino Uno board. Xa mus rau daim duab saum toj no raws li cov kab hluav taws xob.

Solder cov xov hlau los ntawm lub ntsuas hluav taws xob mus rau cov xov hluav taws xob rau Arduino. Cov no yuav raug siv los ua koj li kev coj ua zoo thiab tsis zoo.

Txuas 5V qhov tso tawm ntawm sab sib piv ntawm Arduino mus rau qhov zoo ntawm lub khob cij, thiab txuas cov hlau lead zoo (Liab hlau ntawm sab laug ntawm daim duab) mus rau cov channel zoo ntawm lub khob cij.

Txuas koj cov hlau lead tsis zoo (xaim xaim ntawm sab laug ntawm daim duab) mus rau lub khob cij thiab tom qab ntawd ua haujlwm 120 Ohm resistor los ntawm cov hmoov txhuas tsis zoo ntawm lub khob cij mus rau lwm qhov ntawm lub khob cij. Qhov no yuav ua qhov faib hluav taws xob kom koj tuaj yeem siv qhov hluav taws xob tso tawm los ntawm lub ntsuas hluav taws xob thiab tig nws mus rau hauv cov ntaub ntawv siv tau hauv Arduino.

Txuas tus tiv thaiv mus rau hauv av ntawm lub khob cij thiab ua lub khob cij rau hauv Arduino.

Txuas ib lub xaim mus rau lub khob cij ntawm daim kab xev uas muaj koj cov hmoov txhuas tsis zoo thiab tus tiv thaiv rau qhov faib hluav taws xob. Nco ntsoov muab nws tso rau sab nraud ntawm tus tiv thaiv dua li cov hmoov txhuas tsis zoo. Khiav cov xov hlau no rau hauv cov lus sib piv ntawm koj lub Arduino board. Qhov no yuav yog qhov uas Arduino tau txais lub teeb liab tias nws yuav tig mus rau hauv lub qhov ncauj teb.

Thaum kawg, txuas cov hlua dhia mus rau qhov zoo thiab tsis zoo (cov txiv kab ntxwv thiab cov xov ntsuab nyob hauv daim duab) ntawm lub khob cij nrog rau ib lub jumper ntxiv uas txuas rau Arduino. Nco ntsoov txuas lub jumper kawg no mus rau tus lej digital cim ua PWM tus pin. Cov no yuav yog lub zog thiab teeb liab nkag mus rau koj tus esc.

Kauj ruam 4: Programming Arduino

Siv Arduino IDE, tsim cov duab kos uas yuav coj lub teeb liab rau koj lub sensor thiab daim ntawv qhia nws mus rau hauv lub qhov ncauj teb. Koj yuav tsum suav nrog Lub Tsev Qiv Ntawv Servo uas los nrog IDE. Cov duab saum toj no qhia kuv kos duab thiab kuv tau txuas cov program hauv qab no.

Nyeem cov kab lus uas tau piav qhia meej dua ntawm daim duab.

Kauj Ruam 5: Sib dhos ntawm Lub Cev Muaj Zog thiab Tswj Circuit

Nyob ntawm lub roj teeb uas koj tau yuav rau koj tsim, cov kauj ruam no yuav txawv me ntsis.

Kuv tsim kom muaj 4 lub roj teeb ua haujlwm sib luag txhawm rau ua tiav qhov tsim nyog amperage.

Txhawm rau txuas cov roj teeb rau ESC, koj yuav tsum tau txuas cov roj teeb txuas rau ESC. Siv 10 lub ntsuas cua xaim, xaim xaim rau txhua lub roj teeb rau qhov ua tau zoo thiab tsis zoo ntawm ESC. Nco ntsoov tso cov xov hlau kom txaus kom mus txog koj lub roj teeb yog li txiav txim siab koj tso roj teeb ua ntej koj pib ua cov kauj ruam no.

Tom ntej no, txhuam txhua qhov zoo thiab tsis zoo xaim mus rau tus txiv neej mos txwv txuas. Coj mus rau hauv tus account lub roj teeb twg koj yuav txuas cov plugs no txhawm rau ua kom koj cov xov hlau yooj yim thiab huv.

Txuas lub teeb liab tawm sab ntawm ESC mus rau lub cav tsis txhuam.

Txuas cov kab hluav taws xob me me los ntawm ESC mus rau cov neeg dhia ntawm lub khob cij los ntawm qhov kawg ntawm cov kauj ruam dhau los.

Kauj Ruam 6: Mounting Motor Assembly

Lub cav yuav muaj qhov taw tes rau ntawm nws los ntawm lub hoobkas, tab sis koj yuav tsum tau tsim cov khoom sib dhos los txuas rau lub rooj tsavxwm. Kuv siv daim hlau nyias nyias, txiav thiab khoov kom loj.

Kab koj lub cev qhov twg koj xav kom nws tau teeb tsa ntawm tus ncej thiab laum qhov. Txuas lub cav mus rau tus ncej.

Koj yuav xav muab koj lub zog txuas mus rau lub cav thiab rau koj lub log tsav kom koj tuaj yeem nce lub cav nrog siv txoj hlua nruj.

Txuas txoj siv rau lub cev muaj zog thiab kab uas qhov yuav tsum tau muab lub bracket. Laum qhov rau lub cav nce mus rau hauv lub rooj tsavxwm thiab ntsia lub cav txuas rau lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 7: Rooj Sib Tham Kawg Kawg

Nqa cov ntaub ntawv rau koj cov khoom siv hluav taws xob thiab laum ib lub qhov nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws, hais txog ib nti inch, kom nws loj txaus rau lub roj teeb ntsaws kom haum.

Koj yuav tsum txiav txim siab qhov kev tso nkag ntawm koj cov ntaub ntawv hluav taws xob thiab laum qhov txuas rau hauv qab ntawm nws. Laum qhov kom haum rau qhov sib dhos ntawm lub rooj rau hauv lub skateboard thiab ntsia lub rooj rau lub lawj. Nco ntsoov muab nws tso rau hauv qab ntawm rooj plaub mus rau lub rooj tsavxwm kom nkag tau yooj yim rau cov khoom siv hluav taws xob.

Muab cov roj teeb thiab ESC tso rau hauv lub thawv thiab khiav cov xov hlau tawm ntawm lub qhov nyob rau hauv ntej. Txuas lub 9V adapter rau hauv Arduino thiab txuas lub roj teeb rau ESC. Txuas ESC rau cov neeg dhia ntawm lub khob cij thiab ntsaws lub cav rau hauv.

ESC hauv cov npe ntu tau npaj ua ntej thiab yuav ua haujlwm tam sim ntawd, txawm li cas los xij tsis yog txhua tus tswj hwm yuav yog thiab koj yuav xav pom cov lus qhia rau koj tus tswj hwm rau program nws.