Tsev Ua Bluetooth Satellite Dish: 15 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation pom sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril -novembre 2017).

Cov txheej txheem kev sib tw:

• Des moteurs pas -pas consommateurs en intensité thiab qui supposaient:

  • kev noj zaub mov tsis zoo ib yam li séparée (alim pc modifiée),

  • des tsav tsheb nyob deb qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • kev hlub,
    • d'abence d'inertie (nres immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande txheeb ze encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la la parabole

• une multiplication de manipulation:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • kev siv nyiaj txiag

Le nouveau projet optimize et transforme les ressources initiales.

La Video yog pom ici:

Kuv siv:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma ib puag ncig)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• un pilotage sans fil ntawm bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

nws txo qis à la fois les composants intérieurs (caravane) thiab extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole kwv yees li orientée vers le sud, balaye qiv l'horizon. Ib chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré thiab hloov pauv. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite thiab l'image va se qub sur l'écran de télévision.

Si l'on siv un pointeur satellite, le micro electret préalablement placé 'l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Kauj Ruam 1: La Menuiserie

Matériel tsis xav tau

- du médium ou contreplaqué marine (10 hli d'épaisseur)

- de la peinture, rov

- 4 roulements de cov menyuam

- 4 petites équerres

- Pom, boulons

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de dimension L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimension comparables pour une plus forte tiv thaiv contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un duab plaub ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dim sont identifies à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de kis tau tus mob.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres txhawb nqa les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de tiv thaiv très soignée contre les intempéries.

Nws yog ua tau à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le toj siab au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Kauj Ruam 2: La Mécanique

Caug Socle

Matériel tsis xav tau

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 dents-taus 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très lub ntsej muag zoo nkauj.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le toj siab ncig saib.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau ncig saib

Matériel tsis xav tau

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + support

2 txoj kab (carrelette)

2eqe rov

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 ua raws li cov qauv 6mm x 8mm aluminium

2 Fins de Course

Kev tsim kho yog ntxiv rau lub tsheb tsheb s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses txhawb qhov tsis raug qhov chaw.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui zoo siab à leur extrémité le montant ntsug de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs txhawb nqa sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant ntsug de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon txhuas.

L'on peut -ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), ib feem et d'autre des txhawb nqa de la

vis trapézoidale sur le toj roob hauv pes ncig, puis sur le socle en essayant de ménager une une course de 70 degrés environ.

Kauj Ruam 3: Sau Ntawv Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de cov lej sib npaug, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit kev txiav txim siab)

Pour le toj siab tournant:

120 deg/sec ncuav un deplacement rapide thiab raisonnable

60 deg/sec ncuav un scan (en reéalité de 60 à 90 deg/sec)

Ntawm no yog cov lus qhia ntxaws:

50 rpm à 50, 00% Kev hloov pauv nrawm

à 25, 00% Luam theej duab

40 rpm à 50, 00% Kev hloov pauv nrawm

à 25, 00% Luam theej duab

20 rpm à 100, 00% Kev hloov pauv rapide (** xaiv tau ua tau)

à 50, 00% scan (** choix tau)

10 rpm à 100, 00% Kev hloov pauv rapide (** choix retenu)

à 50, 00% scan (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse suav nrog donc à trouver un moteur peev xwm de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100 % et un déplacement plus leent pour le scan à 50 %

Kauj ruam 4: L 'Alimentation

Matériel tsis xav tau

Siv coaxial

Fiches TV saib

Té de dérivation

Répartiteur

Kev kwv yees kwv yees li plaub tus phooj ywg nrog tus neeg txais xov tooj cua ntawm le câble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

Ib tus neeg sau xov xwm, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le tsav tsheb moteur.

C'est le tsav tsheb moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

NCO NTSOOV:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh neej no. Ce serait sans tenir compte de la chute de nro entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de cov chav kawm.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en ua la fiabilité de l'équipement nyob deb.

Le 5V du tsav tsheb doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre kev daws teeb meem tsis muaj qhov tseem ceeb xws li ntes 12v nkag thiab d le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette daws teeb meem ntau qhov sib txuas thiab les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Kauj Ruam 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel tsis xav tau

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1module boussole 9DOF

1 tus neeg tsav tsheb

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en tus neeg soj ntsuam les Fins de cov chav kawm thiab les données de la boussole qu'il rov ua txoj haujlwm ntawm la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Connexions Tsav moteur

GND-> DRIVER GND

12V -> Tsav 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connexions Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou ua

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V lossis 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Hoob

Elles sont montées en série. Le GND tuaj txog sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une cuam tshuam thiab facilite la réactivité de l'ensemble.

Kauj Ruam 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel tsis xav tau

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 clavier 5 kov

1 platine micro electret

1 Ecran LCD I2C

ou ua

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Kev cuam tshuam

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

La difficulté peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Kev sib txuas Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou ua

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Kev sib txuas Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons thiab Inter

Le GND yog cov kev sib txuas lus zoo.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Connexions LCD lossis OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Kauj Ruam 7: Sau Ntawv Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas tsis tseem ceeb.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' retre choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, m sime si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Kauj Ruam 8: Sau Ntawv Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Yog tias koj tsis tuaj yeem pov tseg, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) tsis tas yuav l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Code Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Cov lej cim OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Cov lej cim LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Ntau lub tsev qiv ntawv thiab qiv kev teeb tsa

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Kauj Ruam 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Qhev

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, ntawm bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Tsis tas li cov tsev pheeb suab ntaub ntawv résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables thiab très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des des tests. La niaj zaus qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde thiab le retour sur txoj haujlwm (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Un Scan tiav (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Hauv)
  • Un Scan réduit autour d'une txoj haujlwm donnée (Android)

Kauj Ruam 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utiliséé. Il doit être le ntxiv rau qhov ua tau yooj yim thiab cov neeg ua haujlwm cov haujlwm tsis ua haujlwm thiab muaj kev txaus siab los yog pab pawg muaj txiaj ntsig zoo ntawm pawg.

C'est ce que tente de faire la version la ntxiv rau yooj yim.

Elle loj

• nrog bluetooth rau kev tso npe thiab txais tos,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD lossis OLED rau l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle thiab l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • Cov ntaub ntawv pov thawj (100% lossis 50%)
• l cuam tshuam sur réception d'un teeb liab en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons thiab un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Kuv tsis tau txais qhov ntawd los ntawm kab rov tav

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à retre déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles thiab donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Siv cov khoom siv sib xws raws li cov lus txib sib txawv ntawm cov mouvements thiab que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne txoj hauj lwm connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la la droite jusqu'à rencontrer une butée. Lub sijhawm tam sim no, elle monte d'un degré ib puag ncig thiab rov ua dua hauv chav kawm dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Ib pliag donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Kauj ruam 11: Le Soft Côté Android

La version hauv xov tooj ntawd yog légèrement ntxiv rau kev siv lub tsheb muaj txiaj ntsig zoo ib yam li kev siv zog ntxiv rau élaboré qui lui autorise de multiplication possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base thiab y ajoute:

Tsis muaj peev xwm ntawm choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne hloov pas de module HC05.

Une gestion des vitesses ntawm une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% thiab 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Kuv tsis yog pas de limites au nombre de satellites pouvant entre enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran tus thawj xib fwb de l 'daim ntawv thov.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" txoj haujlwm ntawm parabole sur le satellite sélectionné thiab rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une txoj hauj lwm donnée. Dans lees paub qhov tseeb, piv txwv après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan ua tiav alors que l'on est peut retre persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de nqis los la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées debantes.

Kauj Ruam 12: Cov Lus Cim Sur Le Bluetooth

Le système siv deux modules Bluetooth HC05 ainsi que la fonction connexion de l'appareil Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous nro
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Kev txhawj xeeb les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

Nyob rau hauv, les modules sont configurés en hom esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

KEV NTSEEG 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode yog qhov ua tau zoo tshaj li lien, thiab tsis yog tus tsim cov kev sib txuas ntawm lub cev sib txuas ntawm lub cev deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut utiltre utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans pov npav ib puag ncig.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Ncuav cov txuas txuas txuas rau deux HC05, nws yog qhov zoo tshaj qhov module:

-1 Passer en hom AT

- Couper l'alimentation du module

- Txuas tus pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

-Txhua tus lej module.

ÉVérifier que l'on se trouve bien en hom AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un "OK"

D2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLE = 1

Le3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé ntawm Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

QHOV TSEEB 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave -chaque mise sous nro.

Les méthodes PAIR, BIND, thiab LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Txhawm rau teeb tsa tus lej HC05, ua raws li hauv qab no:

-1 Passer en hom AT

- Couper l'alimentation du module

- Txuas tus lej EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

-Txhua tus lej module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT hom.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un "OK"

-2 Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Txhawm rau teeb tsa tus lej HC05 esclave, nyem qhov no:

-1 Passer en hom AT

- Couper l'alimentation du module

- Txuas tus lej EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

-Txhua tus lej module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT hom.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un "OK"

-2 Fixer la vitesse de kev sib txuas lus à 9600 bauds

UAB = 9600

-3 Fournir le Password

PWD = 1234

-4 Charger le sketch Basic bluetooth test sketch. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, nyob rau hauv:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE nkag:

AT+RMAAD Kev ua tau zoo ntawm cov qauv modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en hom Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 cov cuab yeej à sib thooj pendant 9 vib nas this

AT+INIT pib ua ntej hom SPP. Si ce hom yog déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à sib thooj

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Envoyer AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien tus cim le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Nkag AT+PAIR = tus cim du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux modules

Nkag AT+BIND = tus cim du HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 ma pourtre pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Nkag AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Nkag mus AT+LINK = tus lej du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modules

- Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Siv cov duab sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé ntawm Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Kauj Ruam 13: Bilan De L'ensemble

Aspects Positifs Negatifs

Alim ntawm Coax

(+) Kev txwv cov kab hluav taws xob

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur thiab donc moins de puissance moteur

Moteurs cov

(+) Daim ntawv pov thawj kev nyab xeeb

(-) Moins puissants thiab moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Cov cim qhia kev xav

(-) Kev kwv yees kwv yees

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Délai de la kis tau tus mob

Nres sur Signal

(+) Confort d'utilisation

(-) Tsis tas yuav tsum tau siv lub satellite thiab l'utilisation de la Console

Console

(+) Sib ntaus sib tua thiab peu encombrant

(-) Muaj peev xwm ua tau sauf à ajouter des boutons thiab cov programmer

APK Hauv

(+) Kev nplua nuj muaj peev xwm

(-) Dédié systèmes Android

Kauj Ruam 14: Kev Pom Zoo thiab Kev Pom Zoo

Un tel projet is rarement finalisé tsheb il reste toujours quelque xaiv à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro -Electret

La Kev daws teeb meem tau txais kev pom zoo raws li qhov tsim nyog ci-après

Kuv tab tom tham txog qhov no:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimiser les modifications pour un avantage majeur

Kev cuam tshuam muaj xws li:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Kev tsim kho thiab ua kom zoo dua ntawm Pointeur qui puisse muaj xws li:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur https://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414… nyeem ntxiv
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414 …. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino thiab hloov kho le qhov qhev.ino.

La Librairie siv tsis tau ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (kev tsis sib haum à VirtualWire) tsheb elle n'intervient que sur les cuam tshuam sab nrauv.

Pour cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe rau D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (cuam tshuam 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (cuam tshuam 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les source et les photos de la réalisation.

Bonne kev tsim kho thiab cov lus pom zoo

Kauj Ruam 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche tr forts fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD card.