Lub Hom Phiaj Lub Teeb Pom Kev Pom Zoo: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Muaj ntau txoj hauv kev los siv qhov kev tsim zoo kawg li xws li Lub Teeb Pom Kev Pom Zoo! Qhov laj thawj kuv txiav txim siab los tsim qhov no yog rau kuv Qhov Kev Kawm Tom Qab Tsev Kawm Ntawv Coding nrog cov kawm qib 6. Cov tub ntxhais kawm tau ua haujlwm nrog lawv Sphero Ollies thiab kawm paub siv block coding li cas rau qee cov tub ntxhais kawm tau kawm tsuas yog qhov pib tab sis lwm tus tau ua tiav tiag tiag thiab sim lawv qhov zoo tshaj plaws rau xoom rau ntawm kev txav txav thiab cov lej. Lawv siv tus kws txiav txim plaub ntug thiab cov ntsuas ntsuas 'meter' los pab ntsuas ntsuas cov chav kawm, txoj hauv kev thiab txawm tias cov khoom uas lawv tab tom sim sau lawv li Ollie los tsim dua tshiab. Kev siv Lub Teeb Pom Kev Pom Kev Pom Zoo no yuav pab nrog cov lej tseeb thiab tseem tuaj yeem pab muab txoj hauv kev lom zem los txiav txim seb leej twg ua tiav txoj haujlwm nyob rau qee qhov kev deb uas xav tau yam tsis tas siv tus pas ntsuas. Nov yog txoj haujlwm pib qib uas los nrog cov lus qhia ib qib zuj zus uas ua kom yooj yim rau kev ua tiav!

Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic khaws cov khoom nyob deb ntawm nws lub ntsuas pa los ntawm kev xa cov duab hluav taws xob los ntawm lub ntsuas pa uas thaws tawm ntawm qhov khoom thiab rov qab mus rau lub ntsuas. Cov nthwv dej no, raws lub sijhawm nws yuav siv nws mus rau qhov ntawd thiab rov qab, ntxiv rau qhov nrawm nws mus, suav qhov deb. Qhov kev ncua deb tau sawv cev rau ntawm lub khob cij los ntawm RGB LED lub teeb, nrog cov duab ntxoov ntxoo sawv cev nrug (hauv centimeters) raws li hauv qab no:

• Liab: ntau dua 125 cm
• Ntsuab: ntau dua 100 thiab tsawg dua lossis sib npaug 125 cm
• Xiav: ntau dua 75 thiab tsawg dua lossis sib npaug rau 100 cm
• Daj: ntau dua 50 thiab tsawg dua lossis sib npaug rau 75 cm
• Ntshav: ntau dua 25 thiab tsawg dua lossis sib npaug li 50 cm
• Aqua: ntau dua 0 thiab tsawg dua lossis sib npaug rau 25 cm

*Cov kev ncua no tuaj yeem hloov pauv mus rau qhov me me lossis loj dua thiab ncua deb nyob ntawm txoj haujlwm koj tab tom nrhiav kom ua tiav.

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam thiab Pib Pib

Koj yuav xav tau cov khoom siv hauv qab no los tsim koj tus kheej Ntau Lub Hom Phiaj Ultrasonic Lub Teeb nrug Sensor:

• daim ntawv qhia zaub mov
• Arduino
• 9 jumper kab
• 1 RGB LED
• 3-330 Ohm Resistors
• 1 Ultrasonic Distance Sensor
• Lub Hwj Chim Source- lub khoos phis tawj thiab cov roj teeb xaiv tau
• USB txuas los txuas thiab khiav cov cai los ntawm lub khoos phis tawj
• Yeem: lub tsheb tswj chaw taws teeb kom txuas Arduino rau thaum ua tiav.

Tsis muaj cov cuab yeej tsim nyog!

Pib los ntawm kev txuas fais fab mus rau daim phiaj fais fab los ntawm 5V tus pin ntawm koj Arduino thiab cov tsheb nqaj hlau hauv av mus rau GND tus pin ntawm koj Arduino.

Kauj Ruam 2: Txuas Ultrasonic Sensor

Koj yuav txuas koj li Ultrasonic Sensor tom ntej.

1. Txuas lub jumper cable los ntawm GND ntawm lub ntsuas mus rau hauv av tsheb nqaj hlau ntawm koj lub khob cij
2. Txuas Echo mus rau 7 tus pin ntawm Arduino
3. Txuas qhov Trig rau 8 tus pin ntawm Arduino
4. Txuas VCC mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau ntawm koj lub khob cij.

*Nco tseg: qhov no zoo li txawv me ntsis tshaj qhov teeb tsa ntawm TinkerCad daim duab vim kuv lub Ultrasonic Sensor ua lub npe sib txawv dua li qhov tau qhia hauv qhov program. Saib cov duab rau phau ntawv qhia teeb tsa kom raug.

Kauj Ruam 3: Txuas RGB LED

Tom ntej no koj yuav txuas RGB LED lub teeb. Nco ntsoov, tus ceg ntev tshaj plaws yog GND- pom RGB LED duab ua tus qhia. Txuas koj lub LED siv TinkerCad duab thiab duab saum toj no.

• red pin: 11
• (-): Kev tsheb nqaj hlau GND
• ntsuab ntsuab: 10
• pib blue: 9

Kauj ruam 4: Txoj Cai

Tom ntej no koj yuav tsum txuas koj Arduino mus rau lub khoos phis tawj thiab rub tawm cov cai los ua haujlwm no. Nyem rau qhov txuas rau kab ntawv. Sim koj qhov kev tsim!

HAUJLWM HAUV TSEV:

1. Ua tibzoo saib cov lus hauv kab lus uas qhia tias koj tuaj yeem hloov pauv qhov kev ncua deb li cas. Tsis tas li, koj tuaj yeem xaiv hloov qhov kev txiav txim uas LED cov xim tig, yog tias nyiam.
2. Siv "Saib Xyuas" hauv Arduino Editor txhawm rau taug qab qhov deb tiag tiag thaum cov cai tau ua haujlwm ntawm koj Arduino, tsuav yog koj ntsaws rau hauv lub khoos phis tawj thiab tsis yog lub roj teeb nkaus xwb.
3. Kuv txuas kuv qhov ua tiav Arduino rau lub tsheb tswj chaw taws teeb kom pom qhov kev hloov pauv nyob deb. Qhov no tsis ruaj khov thiab tuaj yeem txav lossis cais tawm kom rov ua dua.

Kauj Ruam 5: Lwm Lub Hom Phiaj thiab Cov Khoom Siv

Nov yog qee qhov lwm txoj kev Ultrasonic Distance Light Sensor tuaj yeem ua haujlwm rau koj:

• qhia kev ntsuas
• kwv yees ntsuas
• saib xyuas cov tub ntxhais kawm nyob deb ntawm tus kws qhia ntawv lub rooj (Kuv muaj lub sijhawm nyuaj nrog cov tub ntxhais kawm nyob tom qab kuv lub rooj lossis nqa khoom los ntawm kuv lub rooj thaum kuv tsis zaum ntawd…. qhov no yuav zoo heev nrog lub suab nrov nruab ib yam!)
• range-finder rau kev xyaum tua phom
• tsheb kauj vab nres tsheb hauv chaw nres tsheb
• kev ua si kub/txias

Cov peev txheej:

Sau Tsis Paub. (2018). Yuav ua li cas rau Mechatronics. Tau txais los ntawm:

E. Chen. (hnub tsis paub). Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 & RGB LED Emitter. Tau txais los ntawm Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (hnub tsis paub). SparkFun Inventor's Kit Experiment Guide - v4.0: Circuit 1D: RGB Night -Light. Tau txais los ntawm: