Cov cuab yeej rau Cov Neeg Tsis Pom Kev: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Phau ntawv qhia no yog ua raws qhov qhib qhov project Arduino rau Smart Cane thiab lub xov tooj uas pab cov neeg dig muag taug kev ib leeg nyob qhov twg nrog kev pab los ntawm cov tswv yim muab los ntawm lub teeb meem sensor thiab muab cov lus tawm los ntawm haptics (lub cev muaj zog). Cov cuab yeej pheej yig thiab tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim hauv ob peb teev. Cov cuab yeej no tuaj yeem pom qhov teeb meem thaum taug kev thiab muab cov lus tawm tswv yim los ntawm kev tso tus pas taug kev co nrog rau lub suab ceeb toom.

Cov cuab yeej ua nrog Arduino Uno thiab AI A6 GSM/GPRS Shield.

Nws muaj ob yam ntxwv:

1. Xov tooj - nrog 6 khawm, rau xa xov thiab hu xov tooj
2. Ntse Cane - uas vibrates thiab nrov nrov nyob ib puag ncig ntawm qhov teeb meem

Cov yam ntxwv tau tswj hwm nrog kev pab ntawm qhov hloov pauv, yog li nws hloov los ntawm lub xov tooj mus rau tus pas nrig ntse thiab rov ua dua.

Tus pas nrig ntse pom cov teeb meem nrog HC-SR04 ultrasonic sensor uas ntsuas qhov deb ntawm qhov cuam tshuam rau tus pas nrig thiab pib vibrating thiab beeping vim yog lub cev muaj zog co thiab buzzer.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Hluav Taws Xob

Arduino Xov Tooj

• Arduino UAS
• Breadboard thiab breadboarding xov hlau
• GPRS/GSM Shield - A. I. A6
• Daim npav SIM nquag
• PCB
• Buzzer
• 6 nyuv
• 1 swb swb
• 9V Roj Teeb

Ntse Cane

• HC-SR04 ultrasonic sensor
• Kev co lub cev muaj zog
• Diode - IN4001
• Resistor - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Capacitor - 0.1uF

Cov cuab yeej ntxiv

• Soldering Hlau
• Cov hlua hlau
• Solder
• 3D tshuab luam ntawv
• PLA 3D luam ntawv filament
• Ninjaflex 3D luam ntawv ntsiabteeb
• Kub kua nplaum phom
• Cutter/pom rau PCB
• Riam riam

Kauj Ruam 2: Breadboarding Circuit

Tus ncho tus pin ntawm lub ntsuas ultrasonic yuav tsum txuas nrog tus pin digital ntawm Arduino

Ntxiv nrog rau kev tsim hluav taws xob hauv daim duab koj yuav tsum txuas:

Lub buzzer txuas nrog digital pin 2 ntawm Arduino thiab hauv av.

Nyees khawm

Cov nyees khawm tau siv rau kev ua haujlwm hauv xov tooj.

• 1st yog txuas nrog tus lej digital 4 thiab nws muaj lub luag haujlwm los pab rau gsm module thiab tseem nkag mus rau cov ntawv qhia zaub mov rau xov tooj, lwm qhov kawg txuas nrog hauv av
• 2nd - digital pin 5 thiab hauv av - hu ua haujlwm
• 3rd - digital pin 6 thiab hauv av - lus 1
• 4 - tus lej digital 7 thiab hauv av - lus 2
• 5th - digital pin 10 thiab hauv av - lus 3
• 6th - tus lej digital 11 thiab cov lus hauv av 4

A6 GPRS/GSM Module

1. Txuas rau hauv GSM module thiab ntxiv daim npav SIM. Hu rau SIM kom paub tseeb tias GSM tau txais lub teeb liab. Yog tias koj tsis tuaj yeem hu xov tooj ces sim nrhiav qhov chaw uas koj tau txais lub teeb liab, vim tias nws yuav tsis ua haujlwm lwm yam.
2. Txuas VCC 5.0 rau VCC ntawm Arduino
3. Txuas PWR rau VCC ntawm Arduino
4. Nco tseg: Yog tias koj siv koj lub Arduino los ntawm koj lub khoos phis tawj, GSM daim ntaub thaiv yuav tsis tau txais tam sim no txaus los ua haujlwm, koj tuaj yeem siv nws los ntawm 9V roj teeb lossis txog thaum koj ua tiav nrog cov cai siv lub zog thaiv daim nyias nyias ntawm USB thiab txuas VCC5.0 rau PWR lub sijhawm no
5. U_TXD rau RX ntawm Arduino
6. U_RXD to TX of Arduino
7. GND ntawm GSM rau Arduino GND
8. Txuas xov hlau los ntawm lwm Arduino GND mus rau GND ntawm thawj lub pob thiab xaim los ntawm RST ntawm Arduino mus rau lwm qhov kawg (txuas nrog Arduino tus lej digital) ntawm thawj lub pob
9. Ua ntej rub tawm cov cai tshem tawm RX thiab TX txuas rau Arduino

Roj teeb

1. Txuas + ntawm lub roj teeb rau ib kawg ntawm qhov hloov
2. Txuas lwm qhov kawg ntawm kev hloov mus rau Arduino VCC
3. Txuas - ntawm lub roj teeb rau GND ntawm Arduino

Tom qab ntsuas ntawm daim ntawv qhia zaub mov, koj tuaj yeem txhuam tag nrho koj cov khoom siv ntawm qhov ntsuas kab.

Kauj ruam 3: Code

1. Rub tawm qhov hloov tshiab kawg ntawm Arduino IDE los ntawm
2. Hloov tus lej xov tooj nrog tus uas koj xav tau txais kev hu thiab xov ntawm Arduino.
3. Xaiv cov laug cam hauv Cov Cuab Yeej -> Pawg -> Arduino Uno thiab tom qab ntawd xaiv qhov chaw nres nkoj uas koj Arduino txuas nrog rau hauv qab Cov Cuab Yeej
4. Xaiv Cov Cuab Yeej -> Programmer -> USBasp
5. Ntaus lub pob upload kom tso cov cai rau Arduino

Kauj Ruam 4: 3D Luam daim ntaub thaiv

Rub tawm 3D tshuab luam ntawv software uas koj lub tshuab luam ntawv txhawb nqa.

Hlais STL cov ntaub ntawv txuas nrog, uas ib txwm txhais tau tias txiav ib feem rau hauv ntau txheej thiab xa lus txib mus rau lub tshuab luam ntawv 3D thaum luam ntawv.

Rub tawm STL cov ntaub ntawv txuas thiab ntsaws rau hauv koj lub tshuab luam ntawv software thiab hlais cov ntawv, raws li koj lub tshuab luam ntawv teeb tsa, Txiav cov ntawv STL yuav tsum siv li 2-3 feeb thiab lub sijhawm luam tawm rau txhua daim ntawv yuav tsum yog li 2 txog 3 teev, thiab qhov no yog ua raws koj qhov chaw teeb tsa.