RC Dav Hlau Cov Ntaub Ntawv Teev Npe/Lub Thawv Dub: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Hauv cov lus qhia no kuv tab tom tsim lub arduino raws li kev sib ntaus cov ntaub ntawv kaw rau RC tsheb, tshwj xeeb yog RC lub dav hlau. Kuv tab tom yuav siv UBlox Neo 6m GPS module txuas nrog rau arduino pro mini thiab daim npav SD daim npav los sau cov ntaub ntawv. Txoj haujlwm no yuav sau tseg rau Latitude, Ntev ntev, Ceev, Qhov siab thiab Roj teeb qhov hluav taws xob ntawm lwm yam. Cov ntaub ntawv no yuav raug nplua rau kev pom zoo dua siv Google Earth Pro.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Qhov Chaw

Qhov

• Ublox NEO 6m GPS module: ebay/amazon
• Micro SD daim npav module: ebay/amazon
• Micro SD daim npav (nrawm lossis muaj peev xwm tsis tsim nyog): amazon
• Arduino pro mini: ebay/amazon
• FTDI programmer thiab sib txuas cable: ebay/amazon
• Perfboard: ebay/amazon
• Hookup hlau: ebay/amazon
• Header pins: ebay/amazon
• Rectifier diode: ebay/amazon
• 2x 1K ohm resistor: ebay/amazon
• 1500 micron duab los qhia

Cov cuab yeej

• Soldering Iron thiab solder
• Kub kua nplaum phom
• Lub laptop lossis lub computer
• Multimeter (tsis nruj me ntsis tsim nyog tab sis pab tau zoo kawg)
• Pab txhais tes (tsis xav tau ntxiv tab sis pab tau)
• Riam riam

Yeem yeem

• Cov khoom siv rau kev tsim qauv tsis tsim nyog tab sis pab tau heev
• Cov qhob cij
• Arduino Ib
• Jumper Hlau

Kauj ruam 2: Theory thiab Schematic

Lub paj hlwb ntawm lub cuab yeej yog Arduino pro mini, nws tau siv los ntawm RC tsheb (hauv kuv rooj plaub lub dav hlau) Li-Po roj teeb tshuav chaw nres nkoj. Kuv tau teeb tsa no rau 2s roj teeb tab sis qhov no tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim kom haum rau lwm qhov loj me ntawm roj teeb.

Qhov no yog daim ntawv tsis tiav Kuv yuav hloov kho cov lus qhia no thaum kev tswj xyuas kev nyeem ntawv tiav

Servo1 yuav yog kuv lub dav hlau nce lub cav thaum servo 2 yuav yog kuv lub davhlau tswj kev pabcuam servo tso tawm

Lub GPS module tau txais cov ntaub ntawv los ntawm GPS lub hnub qub hauv daim ntawv ntawm NMEA cov hlua. Cov hlua no muaj cov ntaub ntawv qhia chaw tab sis tseem yog lub sijhawm tseeb, nrawm, nqe lus, qhov siab thiab ntau lwm cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig. Thaum txoj hlua tau txais cov ntaub ntawv uas muaj txiaj ntsig rau txoj haujlwm no tau muab rho tawm los ntawm kev siv TinyGPS lub tsev qiv ntawv code.

Cov ntaub ntawv no nrog rau roj teeb hluav taws xob thiab txoj haujlwm siab yuav raug sau rau SD daim npav ntawm tus nqi ntawm 1Hz. Cov ntaub ntawv no tau sau hauv CSV (tus nqi sib cais tus lej) hom ntawv thiab yuav raug txhais lus siv google maps txhawm rau npaj txoj kev ya dav hlau.

Kauj ruam 3: Prototyping

NCO TSEG: Qhov sib txuas GPS module tsis tau hais los saum no. GPS tau txuas raws li hauv qab no:

GND rau Arduino av

VCC rau Arduino 5V

RX rau Arduino tus lej digital 3

TX to Arduino digital pin 2

Txhawm rau ntsuas tias txhua yam ntawm cov khoom siv ua haujlwm tau zoo nws yog qhov zoo tshaj los pib los ntawm txhua yam tawm ntawm lub khob cij vim koj tsis xav nrhiav tsuas yog tom qab txhua yam tau muab tso ua ke uas koj muaj qhov tsis xws luag. Lub tsev qiv ntawv ntxiv cov lej uas xav tau yog TinyGPS lub tsev qiv ntawv txuas tuaj yeem pom hauv qab no.

gps txi

Tus lej ntsuas hluav taws xob hauv qab no tsuas yog ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob. Kev hloov kho tus nqi yuav tsum tau hloov pauv kom ua rau arduino nyeem qhov tseeb qhov hluav taws xob.

Cov Cai Cov Ntaub Ntawv tau siv los ntsuas daim npav SD daim npav thiab daim npav micro SD kom ntseeg tau tias ob leeg tau nyeem thiab sau ntawv raug.

Txoj cai gpsTest tau siv yog siv los xyuas kom meej tias gps tau txais cov ntaub ntawv raug thiab raug teeb tsa kom raug. Txoj cai no yuav tso tawm koj qhov latitude, longitude thiab lwm cov ntaub ntawv nyob.

Yog tias txhua qhov ntawm cov haujlwm no ua haujlwm ua ke kom raug, koj tuaj yeem txav mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 4: Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Hluav Taws Xob

Ua ntej yuav ua ib qho ntawm cov laug los yog thaiv teeb tsa tag nrho koj cov khoom siv ntawm ib daim duab los qhia thiab txiav nws mus rau sab nraud qhov ntev ntawm cov khoom. Qhov no yuav yog koj daim phiaj rau txhua daim koj ua.

Ua lub rooj tsav xwm hauv Circuit los ntawm kev txiav cov perfboard mus rau qhov loj me me ua tau raws li qhov hnyav thiab qhov loj yog qhov muaj feem thib. Solder tus header pins nyob rau hauv qhov chaw raws ntug ntawm qhov txiav perfboard, qhov no yog qhov twg lub roj teeb tshuav nyiaj li cas chaw nres nkoj thiab yav tom ntej kev tswj nto servo thiab davhlau tswj yuav txuas. Solder lub 2 1k Ohm resistors thiab lub rectifier diode nyob rau hauv qhov chaw raws li daim duab qhia chaw.

Solder lub micro SD daim npav module rau arduino tus pin raws li daim duab kos duab ua kom sib txuas siv AWG 24 xaim.

Ua qhov kev sib txuas ntawm cov perfboard thiab arduino dua raws li daim duab qhia chaw thiab siv ntau hom xov hlau tib yam.

NCO TSEG: Lub GPS yog lub tshuab hluav taws xob tiv thaiv kom ceev faj thaum siv lub tshuab hluav taws xob thiab tsis muaj ib qho tam sim no khiav los ntawm ib qho ntawm cov xov hlau thaum ua kev sib txuas

Siv lub GPS modules pins rau tus pin sib xws ntawm arduino siv qhov ntev li ntawm 3-4cm (1-1.5in) ntawm cov xov hlau no muab GPS module txaus slack kom quav mus rau lwm sab ntawm daim npav thaub qab.

Txheeb xyuas thiab txheeb xyuas ob qhov txuas ntxiv rau txhua qhov kev sib txuas kom paub tseeb tias txhua yam yog xaim raug.

Siv cov kua nplaum kub tso rau daim npav SD daim npav, Arduino Pro Mini thiab koj cov kev cai perfboard ntawm ib sab ntawm daim duab los qhia thiab GPS module thiab kav hlau txais xov ntawm lwm qhov.

Thaum koj muaj txhua daim ua tiav txuas thiab txuas rau ntawm daim duab los nws yog lub sijhawm txav mus rau qhov chaws.

Kauj ruam 5: Txoj Cai

Nov yog tus lej uas sau rau ntawm lub cuab yeej kawg. Thaum txoj cai no tab tom khiav LED ntawm GPS module yuav pib nyem sai li sai tau thaum gps tau kho nrog ntau dua 3 lub hnub qub. LED ntawm lub rooj tsav xwm arduino yuav ntsais ib zaug sai li sai tau lub arduino pib los qhia tias CSV cov ntaub ntawv tau ua tiav tiav thiab tom qab ntawd nws yuav ntsais ntsais nrog GPS LED thaum nws tau sau rau hauv daim npav micro SD tau ua tiav. Yog tias LED tseem tshuav ntawm daim npav micro SD tsis tuaj yeem pib ua thiab feem ntau yuav muaj teeb meem nrog koj cov xov hlau lossis daim npav micro SD.

Txoj cai no yuav tsim cov ntaub ntawv CSV tshiab txhua lub sijhawm ua haujlwm pabcuam lawv yuav raug sau tias "flightxx" qhov twg xx yog tus lej nruab nrab ntawm 00 thiab 99 uas nce txhua txhua lub sijhawm ua haujlwm.

Txhawm rau kom tau txais lub sijhawm tam sim no hauv daim ntawv nthuav qhia kom raug koj yuav tsum hloov UTC (Kev Sib Koom Sijhawm Ua Ke) mus rau thaj tsam sijhawm raug rau koj. Rau kuv tus nqi yog UTC +2.0 raws li qhov ntawd yog lub sijhawm sijhawm kuv nyob hauv tab sis qhov no tuaj yeem hloov pauv hauv txoj cai los ntawm kev hloov pauv "thaj tsam sijhawm" ntab.

Kauj Ruam 6: Xeem, Xeem, Xeem

Txog tam sim no koj yuav tsum muaj lub kaw lus ua haujlwm, nws yog lub sijhawm los sim nws, xyuas kom tseeb tias txhua yam ua haujlwm tau raws li qhov xav tau.

Thaum txhua yam ua haujlwm thiab koj tau txais cov txiaj ntsig ntawm daim ntawv nthuav qhia uas zoo li yog nws lub sijhawm los ua qhov hloov pauv zoo. Piv txwv li kuv xub tau siv lub cuab yeej txuas rau hauv qab ntawm kuv lub dav hlau nrog kev sib txuas cable tab sis tom qab qee qhov kev tshawb nrhiav kuv tau txiav txim siab tias qhov ntawd tau txo tus nqi ntawm GPS lub hnub qub uas tuaj yeem pom txhua lub sijhawm kwv yees li 40%.

Kuaj koj lub system kom ntseeg tau tias txhua yam ua haujlwm thiab ua kom zoo raws qhov tsim nyog.

Kauj Ruam 7: Txhim Kho Koj Cov Ntaub Ntawv

Tam sim no koj muaj lub kaw lus txhim khu kev qha nws yog lub sijhawm los txheeb xyuas yuav ua li cas tso saib cov ntaub ntawv ntawd kom zoo dua nyeem. Daim ntawv nthuav qhia zoo yog tias koj xav tau qhov nrawm nrawm ntawm ib lub sijhawm lossis yog tias koj xav txheeb xyuas qhov tseeb tias koj lub tsheb tau coj zoo li cas thaum koj ua qee yam tab sis ua li cas yog tias koj xav npaj tag nrho lub davhlau ntawm daim duab qhia chaw lossis pom txhua cov ntaub ntawv taw tes hauv kev nyeem tau zoo dua qhov no yog qhov uas cov ntaub ntawv txhawb ntxiv yog pab tau

Txhawm rau saib peb cov ntaub ntawv kom nyeem tau zoo dua peb yuav siv google earth pro, koj tuaj yeem nyem qhov no mus thiab rub nws.

Tam sim no koj yuav tsum hloov pauv CSV cov ntaub ntawv rau hauv GPX cov ntaub ntawv uas tuaj yeem nyeem tau yooj yim dua los ntawm google ntiaj teb siv GPS pom kev. Xaiv qhov tso tawm GPX, rub koj cov ntaub ntawv CSV thiab rub tawm cov ntawv hloov pauv. Tom qab ntawd qhib GPX cov ntaub ntawv hauv google ntiaj teb thiab nws yuav tsum cia li ntshuam thiab npaj tag nrho cov ntaub ntawv rau hauv txoj kev ya dav hlau zoo. Qhov no tseem muaj cov ntaub ntawv ntxiv xws li nqe lus ntawm txhua lub sijhawm.

NCO TSEG: Kuv tau tshem qhov lat, cov ntaub ntawv ntev los ntawm cov duab vim kuv tsis xav qhia kuv qhov chaw nyob tseeb

Kauj Ruam 8: Xaus thiab Txhim Kho Tau Zoo

Yog li txhua qhov kuv zoo siab heev nrog qhov project no tau tshwm sim li cas. Kuv txaus siab muaj cov ntaub ntawv los ntawm tag nrho kuv lub davhlau. txawm li cas los xij muaj qee qhov kuv xav ua haujlwm.

Feem ntau pom tseeb kuv xav kom tuaj yeem nyeem txoj haujlwm tseeb ntawm qhov chaw tswj. Kuv muaj feem ntau ntawm cov cuab yeej kho vajtse nyob rau qhov no tab sis kuv xav tau kom siv nws hauv cov cai. Tseem muaj qee qhov kev cov nyom kom kov yeej.

Kuv kuj xav ntxiv lub ntsuas cua kom paub tseeb cov ntaub ntawv qhov siab, raws li tam sim no cov ntaub ntawv ntsuas qhov siab gps tsis zoo li ntau dua li kev kawm paub kwv yees.

Kuv xav tias ntxiv rau peb lub ntsuas cua nrawm yuav txias kom kuv tuaj yeem pom tseeb npaum li cas g-quab yuam lub dav hlau tab tom nyob rau txhua lub sijhawm.

Tej zaum tsim qhov thaiv ntawm qee yam. Tam sim no nrog cov khoom nthuav tawm thiab thaiv nws tsis zoo nkauj lossis muaj zog.

Thov qhia rau kuv paub yog tias koj los nrog ib qho kev txhim kho lossis hloov kho tus qauv Kuv xav pom lawv.